熔化极焊接的熄弧方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请适用于焊接技术领域，提供了一种熔化极焊接的熄弧方法、装置、设备及存储介质。该方法包括焊枪开关关闭后，按照预设工作模式调节送丝速度和焊接电流直至获取第一工作点；其中，第一工作点的送丝速度远小于稳态焊接时的送丝速度，第一工作点的焊接电流远小于稳态焊接时的焊接电流；然后获取当前的负载状态，根据负载状态，采用对应的熄弧策略，其中，负载状态包括短路、燃弧和空载。该方法首先通过将稳态焊接过程从高能量工作点运行转换为低能量工作点运行，并实现焊丝送进量和焊丝熔化量的解耦控制；然后根据不同的负载状态，采用对应的熄弧策略，从而清除可能发生的焊丝端部粘连、焊丝端部金属小球残留，最终获得理想的熄弧结果。弧结果。弧结果。

【技术实现步骤摘要】
熔化极焊接的熄弧方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请属于焊接
，尤其涉及一种熔化极焊接的熄弧方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]熔化极焊接熄弧过程中，当焊枪开关松开后，送丝机通常会立即停止送丝。在送丝机停止后，焊丝会因送丝机的机械惯性、焊枪电缆盘绕、送丝软管内的阻力、停止时刻的丝速等因素的影响而继续减速送进一段时间，此时焊丝的送进量为随机变量，很难准确预测；同时，受焊丝金属的热惯性和焊接电流等因素影响，结尾段焊丝的熔化量也是一个随机变量。
[0003]因此，在结束焊接的过程中，如焊丝的熔化量较多，则会造成焊丝端部冷凝形球，甚至电弧返烧焊丝过长距离而烧坏导电嘴；如焊丝的送进量较多，则可能造成顶丝或粘丝，最终均体现熄弧效果不理想，不仅恶化下一次焊接时的引弧条件，且无法满足高可靠和高质量的自动焊接的需求。因此，如何保障优异的熄弧效果成为熔化极焊接亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种熔化极焊接的熄弧方法、装置、设备及存储介质，以解决现有熔化极焊接技术中熄弧效果不理想的技术问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种熔化极焊接的熄弧方法，方法包括：
[0006]焊枪开关关闭后，按照预设工作模式调节送丝速度和焊接电流直至获取第一工作点；其中；所述第一工作点的送丝速度远小于稳态焊接时的送丝速度，所述第一工作点的焊接电流远小于稳态焊接时的焊接电流；
[0007]获取当前的负载状态；其中，所述负载状态包括短路、燃弧和空载；
[0008]根据所述负载状态，采用对应的熄弧策略。
[0009]在第一方面的一种可行的实施方式中，所述按照预设工作模式调节送丝速度和焊接电流直至获取第一工作点，包括：
[0010]按照预设工作模式多次分段减少送丝速度，直至获取目标送丝速度；其中，所述目标送丝速度为所述第一工作点的送丝速度；
[0011]在减少送丝速度的过程中，根据当前的送丝速度确定焊接电流，以使焊接电流与送丝速度相匹配。
[0012]在第一方面的一种可行的实施方式中，所述获取第一工作点之后，方法包括：
[0013]在所述第一工作点运行第一预设时长后，生成并执行反向抽丝指令；
[0014]在焊接电压转换为空载电压，且保持空载电压第二预设时长后，重新开始送丝。
[0015]在第一方面的一种可行的实施方式中，所述根据当前的负载状态，采用对应的熄弧策略，包括：
[0016]在所述负载状态为短路的情况下，增大焊接电流以去除焊丝端部的粘连；
[0017]获取当前的焊丝端部速度；
[0018]在所述焊丝端部速度为负值的情况下，将所述焊接电流归零，执行结束焊接指令；
[0019]在所述焊丝端部速度为正值的情况下，返回执行获取当前的负载状态的步骤。
[0020]在第一方面的一种可行的实施方式中，所述根据当前的负载状态，采用对应的熄弧策略，包括：
[0021]在所述负载状态为空载的情况下，返回执行获取当前的负载状态的步骤直至获取第一时长；其中，所述第一时长是负载状态为空载的持续时长；
[0022]在所述第一时长大于第一阈值的情况下，执行结束焊接指令。
[0023]在第一方面的一种可行的实施方式中，所述根据当前的负载状态，采用对应的熄弧策略，包括：
[0024]在所述负载状态为燃弧的情况下，减小焊接电流以降低焊丝熔化量；
[0025]返回执行获取当前的负载状态的步骤。
[0026]在第一方面的一种可行的实施方式中，所述执行结束焊接指令，包括：
[0027]按照预设速度送丝，在焊丝伸出长度满足预设要求后关闭焊机。
[0028]第二方面，本申请实施例提供了一种熔化极焊接的熄弧装置，装置包括：
[0029]调节模块，用于在焊枪开关关闭后，按照预设工作模式调节送丝速度和焊接电流直至获取第一工作点；其中；所述第一工作点的送丝速度远小于稳态焊接时的送丝速度，所述第一工作点的焊接电流远小于稳态焊接时的焊接电流；
[0030]负载获取模块，用于获取当前的负载状态；其中，所述负载状态包括短路、燃弧和空载；
[0031]熄弧执行模块，用于根据所述负载状态，采用对应的熄弧策略。
[0032]第三方面，本申请实施例提供了一种熔化极焊接的熄弧设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述第一方面任一项方法的步骤。
[0033]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一项方法的步骤。
[0034]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项的方法。
[0035]本申请实施例提供的熔化极焊接熄弧方法中，首先调节送丝速度和焊接电流直至获取第一工作点，由于第一工作点的送丝速度远小于稳态焊接时的送丝速度，且第一工作点的焊接电流远小于稳态焊接时的焊接电流，可知与稳态焊接时的高能量工作点相比，第一工作点为低能量工作点，在第一工作点上运行焊接时，焊丝的送进量(送丝速度)以及焊丝熔化量(焊接电流)均是很小的动态变量，从而可以实现焊丝的送进量和焊丝的熔化量的解耦控制，进而可以保障焊丝的送进量和熔化量相匹配；同时，在第一工作点运行焊接时，根据不同的负载状态，采用对应的熄弧策略，可以通过控制焊接电流的变化以及送/抽丝模式，实现对焊丝的熔化量和焊丝的送进量的匹配控制，从而清除可能发生的焊丝端部与熔池粘连、或焊丝端部残留的过量液态金属(冷凝后变为金属小球)，获得焊丝端部无粘丝，无或近乎无冷凝小球、无顶丝的理想熄弧结果，为再次焊接时的平稳引弧创造极为有利的条件。
[0036]可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1为本申请一实施例提供的熔化极焊接的熄弧方法的流程示意图；
[0039]图2为本申请一实施例提供的熔化极焊接熄弧过程的时序图；
[0040]图3为本申请另一实施例提供的熔化极焊接的熄弧方法的流程示意图；
[0041]图4为本申请一实施例提供的熔化极焊接的熄弧装置的结构示意图；
[0042]图5是本申请一实施例提供的熔化极焊接的熄弧设备的硬件组成示意图。
具体实施方式
[0043]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种熔化极焊接的熄弧方法，其特征在于，方法包括：焊枪开关关闭后，按照预设工作模式调节送丝速度和焊接电流直至获取第一工作点；其中，所述第一工作点的送丝速度远小于稳态焊接时的送丝速度，所述第一工作点的焊接电流远小于稳态焊接时的焊接电流；获取当前的负载状态；其中，所述负载状态包括短路、燃弧和空载；根据所述负载状态，采用对应的熄弧策略。2.如权利要求1所述的熔化极焊接的熄弧方法，其特征在于，所述按照预设工作模式调节送丝速度和焊接电流直至获取第一工作点，包括：按照预设工作模式多次分段减少送丝速度，直至获取目标送丝速度；其中，所述目标送丝速度为所述第一工作点的送丝速度；在减少送丝速度的过程中，根据当前的送丝速度确定焊接电流，以使焊接电流与送丝速度相匹配。3.如权利要求1所述的熔化极焊接的熄弧方法，其特征在于，所述获取第一工作点之后，方法包括：在所述第一工作点运行第一预设时长后，生成并执行反向抽丝指令；在焊接电压转换为空载电压，且保持空载电压第二预设时长后，重新开始送丝。4.如权利要求3所述的熔化极焊接的熄弧方法，其特征在于，所述根据当前的负载状态，采用对应的熄弧策略，包括：在所述负载状态为短路的情况下，增大焊接电流以去除焊丝端部的粘连；获取当前的焊丝端部速度；在所述焊丝端部速度为负值的情况下，将所述焊接电流归零，执行结束焊接指令；在所述焊丝端部速度为正值的情况下，返回执行获取当前的负载状态的步骤。5.如权利要求1所述的熔化极焊接的熄弧方法，其特征在于，所述根据当前的负载状态，采用对应的熄弧策略，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑兵，乌建雄，吴凯，
申请(专利权)人：深圳市爱达思技术有限公司，
类型：发明
国别省市：