一种用于智能建造的焊接机械臂及其焊接工艺制造技术

本发明专利技术涉及焊接技术领域，具体涉及一种用于智能建造的焊接机械臂及其焊接工艺，包括机械臂单元和设置在机械臂单元上的焊枪单元，还包括设置在机械臂单元上并用于将焊条跟换至焊枪单元上的上焊条单元，焊枪单元包括枪管、电极件以及驱使电极件移动的第一驱动件；本发明专利技术通过机械臂单元控制焊枪单元为垂直状态时，第一驱动件驱使电极件而解除对焊条的夹持，使得焊条自动从枪管脱落，同时通过焊条排列在倾斜的焊条槽体上，当机械臂单元控制焊枪单元水平且同轴于焊条槽体最底一根焊条时，通过第二驱动件驱使推块移动，实现焊条的自动更换，有效避免手动更换焊条而影响整体焊接效率。效避免手动更换焊条而影响整体焊接效率。效避免手动更换焊条而影响整体焊接效率。

A welding manipulator for intelligent construction and its welding process

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能建造的焊接机械臂及其焊接工艺


[0001]本专利技术涉及焊接
，具体涉及一种用于智能建造的焊接机械臂及其焊接工艺。

技术介绍

[0002]电弧焊，是指以电弧作为热源，利用空气放电的物理现象，将电能转换为焊接所需的热能和机械能，从而达到连接金属的目的。其中，焊条电弧焊操作方便、适应性强、适用于不同钢种、各种位置和各种结构的焊接，因此，广泛应用于工业生产中，占焊接生产总量的60%以上。
[0003]现有的电弧焊大多采用手工操作，劳动强度大，效率低，因此市场上出现基于机械臂的电弧焊，其结构通常包括机械臂以及设置在机械臂端的焊枪，其效率高，而且不需手动操作，有效避免一些安全问题。
[0004]在焊接过程中，电弧焊的焊条产生消耗，因此需要更换焊条。但是，现有机械臂的电弧焊都是手动更换焊条，从而影响整个焊接效率。

技术实现思路

[0005]解决的技术问题针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种用于智能建造的焊接机械臂及其焊接工艺，能够有效地解决现有技术现有机械臂的电弧焊都是手动更换焊条，从而影响整个焊接效率的问题。
[0006]技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种用于智能建造的焊接机械臂，包括机械臂单元和设置在机械臂单元上的焊枪单元，还包括设置在机械臂单元上并用于将焊条更换至焊枪单元上的上焊条单元，所述焊枪单元包括枪管、电极件以及驱使电极件移动的第一驱动件，所述上焊条单元包括倾斜设置并可依次排列焊条的焊条槽体、推块和第二驱动件；其中，当机械臂单元控制焊枪单元为垂直状态时，第一驱动件驱使电极件移动而解除对焊条的夹持，则焊条从枪管脱落；当机械臂单元控制焊枪单元为同轴于焊条槽体最底一根焊条时，第二驱动件驱使推块移动，将焊条槽体最底一根焊条推向枪管后，第一驱动件再驱使电极件将焊条夹持在枪管上。
[0007]更进一步地，所述电极件包括支板和与支板滑动连接的电极板，所述支板与电极板之间设置有第一弹性件。
[0008]更进一步地，所述电极板滑动在枪管内，且电极板面向枪管一侧设置有V型槽。
[0009]更进一步地，所述上焊条单元还包括将不同型号的焊条放入焊条槽体内的选焊条机构。
[0010]更进一步地，所述选焊条机构包括筒体和转动连接在筒体内的转条体，所述筒体面向焊条槽体一侧开设有出口，所述转条体包括多组用于存放不同型号焊条的存放腔，所
述存放腔面向筒体内壁一侧开设有对应型号焊条尺寸的条缝口。
[0011]更进一步地，所述选焊条机构还包括设置在出口与焊条槽体之间的分条辊，所述分条辊用于将从条缝口落出的焊条依次放入焊条槽体上。
[0012]更进一步地，所述分条辊包括辊体，辊体外侧壁开设有多组条槽。
[0013]更进一步地，所述选焊条机构还包括固定在转条体端部的调节盘，所述调节盘侧壁设置有分别对应不同型号焊条的弧面，所述分条辊还包括转动在辊体两端的端架，其中，通过弧面与端架接触配合，当转条体转动时，条槽与条缝口之间间距分别对应不同型号焊条的尺寸。
[0014]更进一步地，所述端架分别滑动在筒体外侧，所述筒体外侧设置有对端架弹性作用的第二弹性件。
[0015]一种用于智能建造的焊接机械臂的焊接工艺，所述焊接工艺根据上述的一种用于智能建造的焊接机械臂，所述焊接工艺包括如下步骤：S1、依次将不同型号焊条分别放入不同的存放腔内；S2、控制电动导轨，使得机械臂单元移动至对应型号焊条回收篮处，再通过机械臂单元控制焊枪单元为垂直于回收篮上方，再控制第一驱动件驱使电极件移动而解除对焊条的夹持，焊条落入于回收篮内；S3、转动转条体，使得所要更换型号焊条的存放腔转动至出口处；S4、再转动分条辊，使得所要更换型号焊条转落至焊条槽体上，该型号焊条滚落至焊条槽体倾斜底部内；S5、通过机械臂单元控制焊枪单元移动至与焊条槽体上的焊条同轴，再通过第二驱动件驱使推块移动，将焊条推向枪管后，第一驱动件再驱使电极件将焊条夹持在枪管上，之后，通过机械臂单元控制焊枪单元进行焊接。
[0016]有益效果采用本专利技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术通过机械臂单元控制焊枪单元为垂直状态时，第一驱动件驱使电极件而解除对焊条的夹持，使得焊条自动从枪管脱落，同时通过焊条排列在倾斜的焊条槽体上，当机械臂单元控制焊枪单元水平且同轴于焊条槽体最底一根焊条时，通过第二驱动件驱使推块移动，实现焊条的自动更换，有效避免手动更换焊条而影响整体焊接效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术的焊接工艺流程图；图2为本专利技术的整体立体结构示意图；图3为本专利技术的焊枪单元与焊条连接结构示意图；图4为本专利技术的焊枪单元爆炸结构示意图；图5为本专利技术的部分上焊条单元第一视角结构示意图；
图6为本专利技术的部分上焊条单元第二视角结构示意图；图7为本专利技术的部分上焊条单元爆炸结构示意图；图8为本专利技术的部分上焊条单元截面结构示意图；图9为本专利技术的图8中A处放大结构示意图；图中的标号分别代表：100、机械臂单元；11、旋转座；12、机械臂；13、电动导轨；200、焊枪单元；1、枪管；101、夹持槽；102、限位块；2、电极件；201、支板；202、电极板；203、第一弹性件；3、第一驱动件；300、焊条；400、上焊条单元；4、焊条槽体；401、槽板；402、侧板；403、钩槽；404、槽缝；5、推块；6、第二驱动件；7、筒体；701、出口；702、筒中壳；703、筒端壳；704、壳缺口；705、端盖；706、进口；707、支架；8、转条体；801、存放腔；802、条缝口；803、转运架；804、弧盖；805、长圆口；9、分条辊；901、辊体；902、条槽；903、端架；904、第二弹性件；905、滚轮；906、第四驱动件；907、第二导杆；10、调节盘；1001、弧面；14、支撑架；15、第三驱动件；16、连接架；17、枪架；18、固定环。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]下面结合实施例对本专利技术作进一步的描述。
[0021]本实施例的一种用于智能建造的焊接机械臂，参照图2
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9：包括机械臂单元100和设置在机械臂单元100上的焊枪单元200，还包括设置在机械臂单元100上并用于将焊条300更换至焊枪单元200上的上焊条单元400。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智能建造的焊接机械臂，包括机械臂单元（100）和设置在机械臂单元（100）上的焊枪单元（200），其特征在于：还包括设置在机械臂单元（100）上并用于将焊条（300）更换至焊枪单元（200）上的上焊条单元（400），所述焊枪单元（200）包括枪管（1）、电极件（2）以及驱使电极件（2）移动的第一驱动件（3），所述上焊条单元（400）包括倾斜设置并可依次排列焊条（300）的焊条槽体（4）、推块（5）和第二驱动件（6）；其中，当机械臂单元（100）控制焊枪单元（200）为垂直状态时，第一驱动件（3）驱使电极件（2）移动而解除对焊条（300）的夹持，则焊条（300）从枪管（1）脱落；当机械臂单元（100）控制焊枪单元（200）为同轴于焊条槽体（4）最底一根焊条（300）时，第二驱动件（6）驱使推块（5）移动，将焊条槽体（4）最底一根焊条（300）推向枪管（1）后，第一驱动件（3）再驱使电极件（2）将焊条（300）夹持在枪管（1）上。2.根据权利要求1所述的一种用于智能建造的焊接机械臂，其特征在于，所述电极件（2）包括支板（201）和与支板（201）滑动连接的电极板（202），所述支板（201）与电极板（202）之间设置有第一弹性件（203）。3.根据权利要求2所述的一种用于智能建造的焊接机械臂，其特征在于，所述电极板（202）滑动在枪管（1）内，且电极板（202）面向枪管（1）一侧设置有V型槽。4.根据权利要求1所述的一种用于智能建造的焊接机械臂，其特征在于，所述上焊条单元（400）还包括将不同型号的焊条（300）放入焊条槽体（4）内的选焊条机构。5.根据权利要求4所述的一种用于智能建造的焊接机械臂，其特征在于，所述选焊条机构包括筒体（7）和转动连接在筒体（7）内的转条体（8），所述筒体（7）面向焊条槽体（4）一侧开设有出口（701），所述转条体（8）包括多组用于存放不同型号焊条（300）的存放腔（801），所述存放腔（801）面向筒体（7）内壁一侧开设有对应型号焊条（300）尺寸的条缝口（802）。6.根据权利要求5所述的一种用于智能建造的焊接机械臂，其特征在于，所述选焊条机构还包括设置在出口（701）与焊条槽体（4）之间的分...

【专利技术属性】
技术研发人员：冒亚龙，赖哲，
申请(专利权)人：云南盒子教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：