【技术实现步骤摘要】
一种线控底盘系统及其控制方法、底盘组件的控制方法
[0001]本专利技术涉及底盘域控制
，具体涉及一种线控底盘系统及其控制方法、底盘组件的控制方法。
技术介绍
[0002]随着汽车电动化和智能化的快速发展，驱动、制动、转向等关键零部件正在逐步线控化，线控底盘系统取消了大量的机械连接装置及液压、气压等辅助零部件，同时还可以提升底盘能量利用效率，从而提升新能源汽车续航里程。线控底盘系统一般由线控转向子系统、线控制动子系统、线控驱动子系统、线控悬架子系统组成，采用信号线的方式代替原有机械结构来传输控制指令。
[0003]目前的线控底盘系统多采用分布式或集中式的架构，但在系统层面上多是由线控化零部件进行组装起来，零部件在该系统中仍扮演着主要的功能决策的角色。即组件控制多采用原有底盘系统的控制方式，单独功能组件负责单独的功能，如线控转向系统只负责底盘的转向类功能的决策执行，线控制动系统只负责制动类功能的决策执行，两类功能并不具备协同控制。
[0004]现有线控底盘系统只能作为整车组件即插即用的功能，还不能实现以轮...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种线控底盘系统，其特征在于，包括底盘域控制系统以及多个底盘组件；所述底盘域控制系统用于获取上层控制单元下发对应每个底盘位置的控制指令；获取所述底盘组件的位置信息，确定所述底盘组件在底盘中的位置；获取所述底盘组件的车身状态信息，所述车身状态信息用于反映所述底盘组件的轮操作系统的当前操作参数；根据所述当前操作参数与预设安全阈值，判断所述底盘组件是否可以执行所述控制指令；若所述底盘组件可以执行所述控制指令，向所述底盘组件的轮控制系统发送所述控制指令；若所述底盘组件不可以执行所述控制指令，向所述轮控制系统发送对应所述控制指令的安全控制指令，所述安全控制指令对应所述预设安全阈值设定，并生成异常信息，将所述异常信息发送至所述上层控制单元；所述底盘组件包括轮控制系统以及轮操作系统，所述轮操作系统包括驱动系统、转向系统、制动系统以及悬挂系统中至少一个；每个所述底盘组件与所述底盘可拆卸连接，所述轮控制系统通过线缆与所述底盘域控制系统可拆卸电连接，所述底盘位置、控制指令以及底盘组件三者对应；所述轮控制系统用于向所述底盘域控制系统发送位置信息以及车身状态信息；在所述控制指令或安全控制指令的触发下，控制所述轮操作系统工作。2.如权利要求1所述的线控底盘系统，其特征在于，所述线控底盘系统还包括冗余装置；所述冗余装置用于检测所述底盘域控制系统是否故障，若所述底盘域控制系统故障，获取所述控制指令并发送至所述轮控制系统，将故障信息发送至所述上层控制单元以及所述轮控制系统；在所述故障信息的触发下，所述轮控制系统还用于控制所述底盘组件进入故障响应模式，并停止接收来自所述底盘域控制系统下发的指令；所述故障响应模式包括四轮驱动模式、四轮制动模式以及四轮转向模式。3.如权利要求2所述的线控底盘系统，其特征在于，所述冗余装置用于获取所述底盘域控制系统发出的报文，检测报文传输是否出错或检测报文传输过程是否丢帧或者通过诊断故障码确认故障信息，若报文传输出错或报文传输过程丢帧或存在故障信息，判断所述底盘域控制系统为故障状态。4.如权利要求1所述的线控底盘系统，其特征在于，所述轮控制系统还用于获取所述底盘域控制系统发出的报文，检测报文传输是否出错或检测报文传输过程是否丢帧或者通过诊断故障码确认故障信息，若报文传输出错或报文传输过程丢帧或存在故障信息，输出第一故障信号；若存在至少两个所述第一故障信号，确定所述底盘域控制系统为故障状态。5.一种线控底盘系统的控制方法，其特征在于，包括：获取上...
【专利技术属性】
技术研发人员：施国标，王军，曹景昭，孙惠春，刘鑫旺，韩冲，
申请(专利权)人：北京理工大学深圳汽车研究院电动车辆国家工程实验室深圳研究院，
类型：发明
国别省市：
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