一种机械臂用吸盘制造技术

本申请涉及一种机械臂用吸盘，其包括安装组件、吸盘组件以及控制组件；安装组件包括用于连接机械臂的连接座以及与连接座固定连接的承载架，承载架远离连接座的端面设置有安装架，安装架与承载架连接；吸盘组件包括安装杆与吸盘，安装杆与安装架连接，吸盘位于安装杆远离连接座的一端且与安装杆连接；控制组件包括压缩杆以及第一传感器，第一传感器安装于所述承载架，压缩杆与承载架相对滑动，第一传感器检测压缩杆的位置并输出位置信号。本申请具有有效减少了物料板存在翻转和偏移使得机械臂在运输物料板时产生压损物料板以及物料板吸附不稳的缺陷。吸附不稳的缺陷。吸附不稳的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂用吸盘


[0001]本申请涉及物料转运领域，尤其是涉及一种机械臂用吸盘。

技术介绍

[0002]机械臂是机械
中广泛应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。机械臂能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。机械臂结合真空吸盘可拓展更多的应用场景，真空吸盘由于是橡胶材料所造，吸取或者放下工件不会对工件造成任何损伤，广泛用于对物料板的转运。
[0003]相关技术手段中，物料板放置运载车上，机械臂结合吸盘机构在控制器的指令下对物料板进行转运；运载车两端设置有红外感应装置的发射端与接收端，用于检测运载车上是否存在物料板，检测到存在物料板时，主机对机械臂执行运动的命令，机械臂结合吸盘机构将物料板从运载车转移到加工平台上。针对上述相关技术手段，运载车两端设置的红外感应装置能够检测物料板，但无法检测物料板是否存在翻转以及物料板偏移的情况，使得机械臂在运输物料板时产生压损物料板以及物料板吸附不稳的弊端。

技术实现思路

[0004]为了改善机械臂在运输物料板时产生压损物料板以及物料板吸附不稳的缺陷，本申请提供一种机械臂用吸盘。
[0005]本申请提供的一种机械臂用吸盘采用如下的技术方案：
[0006]一种机械臂用吸盘，包括，
[0007]安装组件，包括用于连接机械臂的连接座以及与所述连接座固定连接的承载架，所述承载架远离所述连接座的端面设置有安装架，所述安装架与所述承载架连接；
[0008]吸盘组件，包括安装杆与吸盘，所述安装杆与所述安装架连接，所述吸盘位于所述安装杆远离所述连接座的一端且与所述安装杆连接；
[0009]控制组件，包括压缩杆以及第一传感器，所述第一传感器安装于所述承载架，所述压缩杆与所述承载架相对滑动，所述第一传感器检测所述压缩杆的位置并输出位置信号。
[0010]通过采用上述技术方案，机械臂通过连接座与吸盘组件连接，从而带动吸盘运动，在物料板转运的过程中，吸盘在机械臂的带动下朝向物料板运动，压缩杆接触到物料板之后，物料板对压缩杆施加作用力，使得压缩杆运动，第一传感器感应到压缩杆的运动位置，输出压缩杆的位置信号，主机通过对压缩杆的位置信号与预设位置信息进行比对，根据比对信息从而控制吸盘是否吸附物料板，吸盘通过负压的作用吸附物料板，从而实现物料板不同位置间的转运；相对于现有技术，第一传感器可以通过压缩杆的位置信号检测物料板是否正常放置以及是否有无的情况，有效减少了物料板存在翻转和偏移使得机械臂在运输物料板时产生压损物料板以及物料板吸附不稳的缺陷。
[0011]可选的，所述控制组件包括套设于所述压缩杆外壁的第一轴套以及位于所述第一
轴套远离所述吸盘一端的安装板，所述第一轴套与所述承载架螺纹连接，且所述第一轴套与所述压缩杆滑移连接，所述安装板设置有避让孔，所述压缩杆穿设所述避让孔。
[0012]通过采用上述技术方案，一方面，使得第一轴套根据物料板的厚度调整压缩杆与物料板之间的距离，避免因为压缩杆与物料板之间距离不当对设备以及物料板产生损坏；另一方面，第一轴套与承载架螺纹连接使得第一轴套与承载架之间可拆卸连接，便于设备各部件进行单独的维修与更换。
[0013]可选的，所述控制组件还包括驱使压缩杆回位的复位件；所述压缩杆设置有抵挡块，所述第一轴套内壁设置有用于限制抵挡块的限位环，所述复位件位于所述第一轴套与所述压缩杆之间且与所述抵挡块靠近连接座的端面接触并抵压；所述抵挡块与所述限位环相接触时为原始态。
[0014]通过采用上述技术方案，机械臂在朝向物料板的运动过程中，压缩杆触碰到物料板从而使得抵挡块压缩复位件朝向连接座的方向运动，便于第一传感器感应到压缩杆的运动行程；在完成物料板的转运之后，物料板与吸盘分离，物料板撤销了对压缩杆的作用力，复位件驱动抵压块与限位环接触并抵压，使得压缩杆回到原始态的位置。
[0015]可选的，所述控制组件还包括第二传感器，所述第二传感器固定于所述承载架朝向吸盘的端面以用于检测在物料板转运过程中物料板的有无并输出物料板检测信号。
[0016]通过采用上述技术方案，在吸盘吸附物料板进行转运的过程中，第二传感器朝向物料板发射信号，检测吸盘上是否吸附有物料板，若检测到物料板存在时，传输电信号给主机继续进行物料板的传运；若检测到没有物料板存在时，第二传感器传输电信号给主机，主机控制机械臂进行二次吸取物料板，有效的减少了吸盘没有吸附到物料板或者物料板中途掉落，机械臂继续进行无效工作的情况。
[0017]可选的，所述吸盘组件还包括第二轴套以及弹簧，所述第二轴套套设于所述安装杆外围且与所述安装杆滑移连接，所述弹簧套设于所述安装杆外围，所述弹簧两端分别与所述第二轴套以及吸盘抵压并接触。
[0018]通过采用上述技术方案，吸盘接触到物料板时，物料板对吸盘具有冲击力，弹簧位于第二轴套以及吸盘中间，通过自身的弹性形变对物料板的冲击力进行缓冲，减少冲击力对安装杆的损坏，同时第二轴套位于安装杆外围提高了安装杆的安装稳定性。
[0019]可选的，所述安装组件还包括连接板，所述连接板一端与所述安装架连接，所述连接板远离所述安装架的一端设置有安装孔，所述第二轴套穿设所述安装孔与所述连接板可拆卸连接。
[0020]通过采用上述技术方案，连接板减小了吸盘与物料板边缘的距离，使得吸盘与吸盘之间间隔扩大，提高了吸盘吸取物料板时的稳定性，同时第二轴套于连接板可拆卸连接提高了安装杆的维修便利性。
[0021]可选的，所述安装组件还包括调节件，所述调节件具有滑杆和分别位于滑杆两端的端板以及限位块；所述安装架设置有滑槽，所述滑杆穿设所述连接板且所述端板与所述连接板抵压并接触，所述限位块位于所述滑槽内，所述调节件与所述安装架滑移连接。
[0022]通过采用上述技术方案，移动端板，使得端板带动滑杆以及限位块在滑槽内滑移，根据物料板的大小，对连接板进行不同位置的调整，相应的带动吸盘相对于安装架的位置进行调整，使得吸盘与物料板对应，提高了机械臂用吸盘机构的适配性。
[0023]可选的，所述承载架设置有通孔，所述滑杆穿设所述通孔，所述端板与所述承载架抵压并接触且所述限位块位于滑槽内，所述安装架长度方向的轴线与所述承载架长度方向的轴线垂直，所述安装架与所述承载架滑移连接。
[0024]通过采用上述技术方案，安装架通过移动端板，使得端板带动滑杆在通孔内滑移，进而调整安装架在承载架的位置，使得安装架带动连接板进而带动吸盘运动，进一步的扩大了吸盘的可运动范围，提高机械臂用吸盘机构的适配性。
[0025]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0026]1.机械臂通过连接座与吸盘组件连接，从而带动吸盘运动，在物料板转运的过程中，吸盘在机械臂的带动下朝向物料板运动，压缩杆接触到物料之后，物料对压缩杆施加作用力，使得压缩杆运动，第一传感器感应到压缩杆的运动位置，输出压缩杆的位置信号，主机通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂用吸盘，其特征在于，包括，安装组件(1)，包括用于连接机械臂的连接座(11)和与所述连接座(11)固定连接的承载架(12)，所述承载架(12)远离所述连接座(11)的端面设置有安装架(13)，所述安装架(13)与所述承载架(12)连接；吸盘组件(2)，包括安装杆(22)与吸盘(24)，所述安装杆(22)与所述安装架(13)连接，所述吸盘(24)位于所述安装杆(22)远离所述连接座(11)的一端且与所述安装杆(22)连接；控制组件(3)，包括用于与物料板接触的压缩杆(33)以及第一传感器(34)，所述第一传感器(34)与所述承载架(12)连接，所述压缩杆(33)与所述承载架(12)相对滑动，所述第一传感器(34)检测所述压缩杆(33)受物料板抵压而产生的位移并输出电信号。2.根据权利要求1所述的一种机械臂用吸盘，其特征在于，所述控制组件(3)还包括套设于所述压缩杆(33)外壁的第一轴套(31)以及位于所述第一轴套(31)远离所述吸盘(24)一端的安装板(32)，所述第一轴套(31)与所述承载架(12)螺纹连接，且所述第一轴套(31)与所述压缩杆(33)滑移连接，所述安装板(32)设置有避让孔(321)，所述压缩杆(33)穿设所述避让孔(321)。3.根据权利要求2所述的一种机械臂用吸盘，其特征在于，所述控制组件(3)还包括驱使压缩杆(33)回位的复位件(35)；所述压缩杆(33)设置有抵挡块(331)，所述第一轴套(31)内壁设置有用于限制抵挡块(331)的限位环(311)，所述复位件(35)位于所述第一轴套(31)与所述压缩杆(33)之间且与所述抵挡块(331)靠近连接座(11)的端面接触并抵压；所述抵挡块(331)与所述限位环(311)相接触时为原始态。4.根据权利要求2所述的一种机械臂用吸盘，其特征在于，所述控制组件(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：高亚松，
申请(专利权)人：东莞市鸿仁自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：