一种外骨骼手部被动式康复助力设备制造技术

本实用新型专利技术适用于康复助力技术领域，提供了一种外骨骼手部被动式康复助力设备，包括固定板和四指屈伸装置；四指屈伸装置包括可独立控制的动力器件、导轨座、连接于导轨座且可相对导轨座绕第一旋转中心转动的近指连接部件、转动连接于近指连接部件且可相对近指连接部件绕第二旋转中心转动的中指连接部件，导轨座固定连接于固定板且具有弧形滑槽；近指连接部件连接于弧形滑槽，四指屈伸装置还包括多连杆结构部件，多连杆结构部件转动连接于动力器件、近指连接部件和中指连接部件。本实用新型专利技术实施例所提供的一种外骨骼手部被动式康复助力设备，其部件布置更为紧凑，穿戴后不会对手指运动形成干涉，具有结构轻便、装配简单、装配时间短等优点。时间短等优点。时间短等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼手部被动式康复助力设备


[0001]本技术属于康复助力
，尤其涉及一种外骨骼手部被动式康复助力设备。

技术介绍

[0002]人手是一个解剖结构极为精细且极容易受到创伤的器官，临床上手外伤术后多需要将患指固定于某体位3～4周，因而常致使淤积于关节内肌腱周围的淤血形成纤维变性，并直接导致手指关节及肌腱的粘连，这将在很大程度上影响患者手部的功能。目前已有的外骨骼手部被动康复助力设备手指组件，其主要存在结构过于复杂、装配难度大，装配时间长，以及各手指之间占用空间大等问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种外骨骼手部被动式康复助力设备，其部件布置更为紧凑，高效利用了手背的有限空间，穿戴后不会对手指运动形成干涉，且具有结构轻便、装配简单、装配时间短等优点。
[0004]本技术的技术方案是：一种外骨骼手部被动式康复助力设备，包括可连接于用户手背处的固定板和连接于所述固定板的四指屈伸装置，每个所述四指屈伸装置均包括可独立控制的动力器件；所述四指屈伸装置包括导轨座、连接于所述导轨座的近指连接部件、转动连接于所述近指连接部件的中指连接部件，所述导轨座固定连接于所述固定板且具有弧形滑槽；所述近指连接部件连接于所述弧形滑槽，所述四指屈伸装置还包括用于使所述中指连接部件、近指连接部件联动的多连杆结构部件，所述多连杆结构部件转动连接于所述动力器件、所述近指连接部件和所述中指连接部件。
[0005]可选地，所述动力器件包括直线推杆，所述多连杆结构部件与所述中指连接部件具有滑移连接结构。
[0006]可选地，所述多连杆结构部件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；所述第一连杆的后端、所述近指连接部件的后端和所述直线推杆的前端通过第一销轴转动连接；所述第二连杆的后端连接于所述导轨座，所述第二连杆的前端、所述第一连杆的前端和所述第三连杆的后端通过第二销轴转动连接；所述第三连杆的前端和第四连杆的后上端转动连接，第四连杆的后下端与所述近指连接部件的前端转动连接；所述第四连杆的前端与所述中指连接部件具有所述滑移连接结构。
[0007]可选地，所述滑移连接结构包括设置于所述中指连接部件的直线滑槽和连接于所述第四连杆前端处且滑动连接于所述直线滑槽的直线滑动部件。
[0008]可选地，所述直线滑动部件包括穿过于所述第四连杆的第一转动轴和连接于所述第一转动轴两端的第一轴承，所述第一轴承设置于所述直线滑槽。
[0009]可选地，所述中指连接部件包括中指连接件和连接于所述中指连接件的中指固定带，所述中指连接件包括中指底板和两个相向间隔设置的中指侧板；两个所述中指侧板均
设置有所述直线滑槽，所述第四连杆前端伸入两个所述中指侧板之间，所述中指侧板设置有两个第一通孔，所述第一转动轴设置有两根且分别穿过两个所述第一通孔，所述第一轴承设置有四个且分别套于两个第一转动轴的两端，每个所述直线滑槽内具有两个可沿所述直线滑槽滑动的所述第一轴承。
[0010]可选地，所述导轨座包括导轨底板和两个相向间隔设置的导轨侧板；两个所述导轨侧板均设置有所述弧形滑槽；
[0011]所述近指连接部件包括近指连接件和连接于所述近指连接件的近指固定带；所述近指连接件具有位于两个所述导轨侧板之间的近指连接杆，所述近指连接杆设置有两个第二连接孔，所述第二连接孔穿设有近指轴，所述近指轴设置有两个且分穿过于所述第二连接孔，近指轴承设置有四个且分别连接于两个所述近指轴的两端，每个所述弧形滑槽内具有两个可沿所述弧形滑槽滑动的所述近指轴承；
[0012]所述近指连接杆靠近所述动力器件的一端具有近指连接拨叉，所述第一连杆的后端为第一拨叉，所述第一连杆的前端为第二拨叉；
[0013]所述第二连杆设置有两根，各所述导轨侧板于所述弧形滑槽中部下方处设置有第三连接孔；所述第二连杆设置于所述导轨侧板的外侧，且所述第二连杆的后端通过第三销轴转动连接于所述第三连接孔；
[0014]所述第一拨叉设置于所述近指连接拨叉内侧，所述直线推杆的前端伸入所述第一拨叉内侧，所述第一销轴穿过所述近指连接拨叉、所述第一拨叉和所述直线推杆的前端；
[0015]所述第二拨叉位于所述两根第二连杆之间，所述第三连杆的后端位于所述第二拨叉内侧，所述第二销轴穿过所述第二连杆的前端、所述第二拨叉和所述第三连杆的后端；
[0016]所述第四连杆的后端设置有第三拨叉，所述第三拨叉设置有上连接孔和下连接孔，所述第三连杆的前端位于所述第三拨叉之间且通过第四销轴转动连接于所述上连接孔；所述近指连接杆的前端位于所述第三拨叉之间且通过第五销轴转动连接于所述下连接孔。
[0017]可选地，所述中指固定带通过中指滑块滑动连接于所述中指连接件；所述近指固定带通过近指滑块连接于或直接连接于所述近指连接件。
[0018]可选地，所述固定板连接有用于使用户大拇指屈伸的大拇指屈伸装置，所述大拇指屈伸装置包括大拇指动力器件、大拇指导轨座和大拇指近指指夹，所述大拇指导轨座具有大拇指弧形滑槽，所述大拇指近指指夹滑动连接于所述大拇指弧形滑槽，所述大拇指动力器件的后端转动连接于所述固定板或所述大拇指导轨座，所述大拇指动力器件的前端转动连接于所述大拇指近指指夹的后端。
[0019]可选地，所述大拇指导轨座包括大拇指导轨底板和两个相向间隔设置的大拇指导轨侧板；两个所述大拇指导轨侧板均设置有所述大拇指弧形滑槽，所述大拇指近指指夹包括大拇指连接件和连接于所述大拇指连接件的大拇指固定带；所述大拇指连接件具有位于两个所述大拇指导轨侧板之间的大拇指连接杆，所述大拇指连接杆设置有两个第五连接孔，两个所述第五连接孔均穿过有第五销轴，各所述第五销轴的两端均设置有第二轴承；每个所述大拇指弧形滑槽内具有两个所述第二轴承；所述大拇指连接杆的后端设置有大拇指连接拨叉，大拇指动力器件的前端伸入于所述大拇指连接拨叉之间并通过第六销轴转动连接于所述大拇指连接拨叉；所述大拇指固定带通过大拇指滑块连接于或直接连接于所述大
拇指连接杆。
[0020]本技术实施例所提供的一种外骨骼手部被动式康复助力设备，其四指屈伸装置、大拇指屈伸装置均采用直线驱动器作为动力，并配以由导轨座、多连杆结构部件组成的传动机构，实现了以较少的机构来完成手指的主要动作；通过将四指屈伸装置、大拇指屈伸装置安装在覆盖掌骨区域的固定板上，使得部件布置更为紧凑，高效利用了手背的有限空间，穿戴后不会对手指运动形成干涉，且具有结构轻便、装配简单、装配时间短等优点。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术实施例提供的一种外骨骼手部被动式康复助力设备(伸展状态)的立体装配示意图；
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼手部被动式康复助力设备，其特征在于，包括可连接于用户手背处的固定板和连接于所述固定板的四指屈伸装置，每个所述四指屈伸装置均包括可独立控制的动力器件；所述四指屈伸装置包括导轨座、连接于所述导轨座的近指连接部件、转动连接于所述近指连接部件的中指连接部件，所述导轨座固定连接于所述固定板且具有弧形滑槽；所述近指连接部件连接于所述弧形滑槽，所述四指屈伸装置还包括用于使所述中指连接部件、近指连接部件联动的多连杆结构部件，所述多连杆结构部件转动连接于所述动力器件、所述近指连接部件和所述中指连接部件。2.如权利要求1所述的一种外骨骼手部被动式康复助力设备，其特征在于，所述动力器件包括直线推杆，所述多连杆结构部件与所述中指连接部件具有滑移连接结构。3.如权利要求2所述的一种外骨骼手部被动式康复助力设备，其特征在于，所述多连杆结构部件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆；所述第一连杆的后端、所述近指连接部件的后端和所述直线推杆的前端通过第一销轴转动连接；所述第二连杆的后端连接于所述导轨座，所述第二连杆的前端、所述第一连杆的前端和所述第三连杆的后端通过第二销轴转动连接；所述第三连杆的前端和第四连杆的后上端转动连接，第四连杆的后下端与所述近指连接部件的前端转动连接；所述第四连杆的前端与所述中指连接部件具有所述滑移连接结构。4.如权利要求3所述的一种外骨骼手部被动式康复助力设备，其特征在于，所述滑移连接结构包括设置于所述中指连接部件的直线滑槽和连接于所述第四连杆前端处且滑动连接于所述直线滑槽的直线滑动部件。5.如权利要求4所述的一种外骨骼手部被动式康复助力设备，其特征在于，所述直线滑动部件包括穿过于所述第四连杆的第一转动轴和连接于所述第一转动轴两端的第一轴承，所述第一轴承设置于所述直线滑槽。6.如权利要求5所述的一种外骨骼手部被动式康复助力设备，其特征在于，所述中指连接部件包括中指连接件和连接于所述中指连接件的中指固定带，所述中指连接件包括中指底板和两个相向间隔设置的中指侧板；两个所述中指侧板均设置有所述直线滑槽，所述第四连杆前端伸入两个所述中指侧板之间，所述中指侧板设置有两个第一通孔，所述第一转动轴设置有两根且分别穿过两个所述第一通孔，所述第一轴承设置有四个且分别套于两个第一转动轴的两端，每个所述直线滑槽内具有两个可沿所述直线滑槽滑动的所述第一轴承。7.如权利要求6所述的一种外骨骼手部被动式康复助力设备，其特征在于，所述导轨座包括导轨底板和两个相向间隔设置的导轨侧板；两个所述导轨侧板均设置有所述弧形滑槽；所述近指连接部件包括近指连接件和连接于所述近指连接件的近指固定带；所述近指连接件具有位于两个所述导轨侧板之间的近指连接杆，所述近指连接杆设置有两个第二连接孔，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍时春，李彦明，杨广权，翟想想，肖杨，郑海荣，
申请(专利权)人：深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：