一种手臂康复机制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗康复训练器械技术领域，具体是一种手臂康复机，包括大臂支架、转环组件、小臂支架和手部托架，转环组件包括外转环和内转环，外转环套设在内转环外并能相对转动，外转环后端与大臂支架的前端进行转动连接，内转环的前端与小臂支架的后端固定连接，外转环的外周设有齿条，小臂支架上设有第一电机并能够驱动小臂支架进行自旋转；小臂支架与手部托架进行转动连接，小臂支架上还设有第二电机并能够带动手部托架相对小臂支架绕第二铰轴进行转动。本实用新型专利技术手臂康复机，同时支持小臂上下旋转、小臂左右旋转、腕部上下旋转，具备主动驱动功能，能够较好地实现人机协调和统一，结构简单轻便，便于携带使用，舒适性好。舒适性好。舒适性好。

【技术实现步骤摘要】
一种手臂康复机


[0001]本技术涉及医疗康复训练器械
，具体是一种手臂康复机。

技术介绍

[0002]近年来因患脑血管疾病或神经系统疾病而致中老年患者偏瘫的人数不断增多，并且在年龄上呈现年轻化趋势；同时，由于一些事故而造成神经损伤或者肢体损伤的人数也越来越多，尤其是上肢运动功能的丧失，极大地影响了患者日常生活的能力，对于这些偏瘫和肢体受损伤的患者，进行康复训练是十分重要和关键的医疗手段。目前，上肢康复训练装置在用于上肢运动功能障碍患者进行治疗和康复训练时存在诸多缺点和不足，主要有：支持活动的关节单一或较少、尤其是未把小臂左右旋转(即小臂内旋和外旋)和腕部等关节的运动集成于装置中；支持的运动模式单一，只能进行被动运动或者装置不具备驱动功能；装置过于笨重，结构过于复杂，制造成本高，且携带、使用不便，且舒适性较差。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术的任务是提供一种手臂康复机，同时支持小臂上下旋转、小臂左右旋转、腕部上下旋转，具备主动驱动功能，能够较好地实现人机协调和统一，结构简单轻便，便于携带使用，舒适性好。
[0004]本技术任务通过下述技术方案实现：
[0005]一种手臂康复机，包括依次连接的大臂支架、转环组件、小臂支架和手部托架，转环组件包括外转环和内转环，外转环套设在内转环外并能相对转动，外转环后端固定设有一转接座，大臂支架的前端与转接座通过第一铰轴进行转动连接，内转环的前端与小臂支架的后端固定连接，外转环的外周设有齿条，小臂支架上固定设有一个第一电机，第一电机的输出轴上设有一个啮合所述齿条的第一驱动齿轮，从而能够驱动小臂支架相对外转环绕外转环的轴线进行转动；小臂支架的前端与手部托架的后端通过第二铰轴进行转动连接，第二铰轴的一端固定连接手部托架，另一端穿过小臂支架并设有一个从动齿轮，小臂支架上还固定设有一个第二电机，第二电机的输出轴上设有一个啮合所述从动齿轮的第二驱动齿轮，从而能够带动手部托架相对小臂支架绕第二铰轴进行转动，第一铰轴和第二铰轴平行，并和转环组件的轴线垂直。
[0006]优选，所述大臂支架上还设有用于将使用者大臂固定在大臂支架上的大臂可调套环；所述小臂支架上还设有用于将使用者小臂固定在小臂支架上的小臂可调套环，所述大臂可调套环和小臂可调套环均为弹性套环或者设有调节扣的套环。
[0007]优选，所述小臂支架上还设有控制装置，控制装置电性连接所述第一电机和所述第二电机。
[0008]优选，所述小臂支架上还设有防护罩，所述第一电机、所述第二电机和所述控制装置均设置于防护罩内。
[0009]和现有技术相比，本技术的有益效果是：小臂支架能够绕第一铰轴相对大臂
支架进行相对转动，从而能够支持小臂的上下旋转活动，通过转环组件、小臂支架、第一电机、第一驱动齿轮的配合，能够驱动小臂支架相对大臂支架绕外转环的轴线进行转动，从而能够实现小臂的左右旋转活动(即小臂内旋和外旋)，进行小臂的康复训练；通过小臂支架、手部托架、第二电机、第二驱动齿轮的配合，能够驱动手部托架绕第二铰轴相对小臂支架进行转动，从而能够实现腕部的上下旋转活动，进行腕部关节的康复训练；通过大臂可调套环和小臂可调套环，从而能够便于调节以适用不同患者进行穿戴，结构简单轻便，便于携带使用，且舒适性较好。
附图说明
[0010]图1是实施例中手臂康复机的结构示意图。
[0011]其中，大臂支架1，大臂可调套环11，转环组件2，外转环21，转接座211，齿条212，内转环22，小臂支架3，小臂可调套环31，手部托架4，第一电机51，第一驱动齿轮511，第二电机52，第二驱动齿轮521，第一铰轴61，第二铰轴62，从动齿轮621。
具体实施方式
[0012]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0013]本申请的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0014]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0015]如图1所示，一种手臂康复机，包括依次连接的大臂支架1、转环组件2、小臂支架3和手部托架4，转环组件2包括外转环21和内转环22，外转环21套设在内转环22外并能相对转动，外转环21后端固定设有一转接座211，大臂支架1的前端与转接座211通过第一铰轴61进行转动连接，内转环22的前端与小臂支架3的后端固定连接，外转环21的外周设有齿条212，小臂支架3上固定设有一个第一电机51，第一电机51的输出轴上设有一个啮合所述齿条212的第一驱动齿轮511，从而能够驱动小臂支架3相对外转环21绕外转环21的轴线进行转动；小臂支架3的前端与手部托架4的后端通过第二铰轴62进行转动连接，第二铰轴62的一端固定连接手部托架4，另一端穿过小臂支架3并设有一个从动齿轮621，小臂支架3上还固定设有一个第二电机52，第二电机52的输出轴上设有一个啮合所述从动齿轮621的第二驱动齿轮521，从而能够带动手部托架4相对小臂支架3绕第二铰轴62进行转动，第一铰轴61和第二铰轴62平行，并和转环组件2的轴线垂直。
[0016]作为优选的实施例，所述大臂支架1上还设有用于将使用者大臂固定在大臂支架1上的大臂可调套环11；所述小臂支架3上还设有用于将使用者小臂固定在小臂支架3上的小臂可调套环31，所述大臂可调套环11和小臂可调套环31均为弹性套环或者设有调节扣的套
环。
[0017]作为优选的实施例，所述小臂支架3上还设有控制装置，控制装置电性连接所述第一电机51和所述第二电机52，所述小臂支架3上还设有防护罩，所述第一电机51、所述第二电机52和所述控制装置均设置于防护罩内。附图中省略了控制装置和防护罩。
[0018]和现有技术相比，本技术的有益效果是：小臂支架能够绕第一铰轴相对大臂支架进行相对转动，从而能够支持小臂的上下旋转活动，通过转环组件、小臂支架、第一电机、第一驱动齿轮的配合，能够驱动小臂支架相对大臂支架绕外转环的轴线进行转动，从而能够实现小臂的左右旋转活动，进行小臂的康复训练；通过小臂支架、手部托架、第二电机、第二驱动齿轮的配合，能够驱动手部托架绕第二铰轴相对小臂支架进行转动，从而能够实现腕部的上下旋转活动，进行腕部关节的康复训练；通过大臂可调套环和小臂可调套环，从而能够便于调节以适用不同患者进行穿戴，结构简单轻便，便于携带使用，且舒适性较好。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手臂康复机，其特征在于，包括依次连接的大臂支架、转环组件、小臂支架和手部托架，转环组件包括外转环和内转环，外转环套设在内转环外并能相对转动，外转环后端固定设有一转接座，大臂支架的前端与转接座通过第一铰轴进行转动连接，内转环的前端与小臂支架的后端固定连接，外转环的外周设有齿条，小臂支架上固定设有一个第一电机，第一电机的输出轴上设有一个啮合所述齿条的第一驱动齿轮，从而能够驱动小臂支架相对外转环绕外转环的轴线进行转动；小臂支架的前端与手部托架的后端通过第二铰轴进行转动连接，第二铰轴的一端固定连接手部托架，另一端穿过小臂支架并设有一个从动齿轮，小臂支架上还固定设有一个第二电机，第二电机的输出轴上设有一个啮合所述从动齿轮的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟航，
申请(专利权)人：孟航，
类型：新型
国别省市：