【技术实现步骤摘要】
一种床旁上下肢康复训练系统
[0001]本技术涉及一种康复设备，具体涉及一种床旁上下肢康复训练系统。
技术介绍
[0002]早期脑卒中(脑梗塞、脑出血)等疾病引起的上肢/下肢废用性关节功能障碍患者绝大对数躺在床上，无法下床，因此需要外部康复设备介入，提供辅助治疗，防止长期卧床肌肉萎缩、压疮等伤害。因此上下肢运动康复设备很有必要早期介入。
[0003]现有的很多康复设备大多为分为两台设备，一台用于训练上肢，一台用来训练下肢，造成购置费用较高。
[0004]基于此，目前市场上也出现了一些一体式上下肢康复训练设备，可满足上下肢的同步训练，但是该类设备大多都存在以下问题：
[0005]1、为了适应不同患者的使用要求，需要对设备进行整体定位、竖直升降、水平伸缩和旋转等调节，但是目前的该类设备中有一部分设备不具备上述调节功能，还有一些设备仅具备一两个环节的调节，并且调节的方式大多都采用手动操作，不仅调节过程不便导致费时费力，并且人工操作时，大多数设备没有调节后的锁紧功能，对于设备和患者来说都有着很大安全隐患。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种床旁上下肢康复训练系统，包括基座、竖直升降臂、水平伸缩臂、触摸显示屏以及运动训练组件；竖直升降臂竖直设置，水平伸缩臂水平设置；运动训练组件包括驱动机构、腿部软索固定机构、上肢训练机构以及下肢训练机构；其特征在于：竖直升降臂固定端与基座连接，竖直升降臂活动端与水平伸缩臂固定端连接，水平伸缩臂的活动端与所述驱动机构铰接，并通过第一定位销定位；竖直升降臂活动端的竖直移动通过第一电缸驱动；水平伸缩臂活动端的水平移动通过第二电缸驱动，且第一电缸和第二电缸均设置有霍尔传感器；腿部软索固定机构铰接安装于所述驱动机构上，并通过第二定位销定位；所述驱动机构的两个输出端均设置有卡头，上肢训练机构以及下肢训练机构上都设与所述驱动机构动力输出端的卡头相适配的销轴；通过卡头与销轴的配合，实现了上肢训练机构以及下肢训练机构在驱动机构上的快速更换。2.根据权利要求1所述的床旁上下肢康复训练系统，其特征在于：还包括主体升降机构，主体升降机构包括支撑脚杯、升降连杆组件以及第三电缸；升降连杆组件上设置多个支撑脚杯；第三电缸一端固定与所述竖直升降臂上，另一端与升降连杆组件铰接，第三电缸驱动升降连杆组件带动多个支撑脚杯沿竖直方向移动，从而驱动基座上下移动；所述第三电缸内设置有霍尔传感器。3.根据权利要求1或2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：单丁，赵勇，陈德才，曹冬冬，贺琛，张斌锋，马瑞，王海刚，马旭，来莎，贺勇，
申请(专利权)人：中航创世机器人西安有限公司，
类型：新型
国别省市：
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