一种床旁上下肢康复训练系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种床旁上下肢康复训练系统，该系统包括基座、竖直升降臂、水平伸缩臂、触摸显示屏以及运动训练组件；水平伸缩臂的活动端与所述驱动机构铰接，并通过第一定位销定位；竖直升降臂、水平伸缩臂的移动均通过电缸驱动；电缸安装霍尔传感器；腿部软索固定机构铰接安装于所述驱动机构上，并通过第二定位销定位；驱动机构的两个输出端均设置有卡头，上肢训练机构以及下肢训练机构上都设与所述驱动机构动力输出端的卡头相适配的销轴；本实用新型专利技术解决了现有康复训练设备在进行竖直升降、水平伸缩和旋转这三个自由度调节时调节不便，上下肢训练设备切换时需要拆卸腿部软索固定机构导致费时费力的问题。固定机构导致费时费力的问题。固定机构导致费时费力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种床旁上下肢康复训练系统


[0001]本技术涉及一种康复设备，具体涉及一种床旁上下肢康复训练系统。

技术介绍

[0002]早期脑卒中(脑梗塞、脑出血)等疾病引起的上肢/下肢废用性关节功能障碍患者绝大对数躺在床上，无法下床，因此需要外部康复设备介入，提供辅助治疗，防止长期卧床肌肉萎缩、压疮等伤害。因此上下肢运动康复设备很有必要早期介入。
[0003]现有的很多康复设备大多为分为两台设备，一台用于训练上肢，一台用来训练下肢，造成购置费用较高。
[0004]基于此，目前市场上也出现了一些一体式上下肢康复训练设备，可满足上下肢的同步训练，但是该类设备大多都存在以下问题：
[0005]1、为了适应不同患者的使用要求，需要对设备进行整体定位、竖直升降、水平伸缩和旋转等调节，但是目前的该类设备中有一部分设备不具备上述调节功能，还有一些设备仅具备一两个环节的调节，并且调节的方式大多都采用手动操作，不仅调节过程不便导致费时费力，并且人工操作时，大多数设备没有调节后的锁紧功能，对于设备和患者来说都有着很大安全隐患。
[0006]2、有些上下肢一体设备，手部训练切换时需要腿部拆卸腿部软索固定机构，切换过程费人力、费时间，而且传统设备人工操作如果操作不到位，可能还会引起设备损害或患者伤害。

技术实现思路

[0007]为了解决现有一体式上下肢康复训练设备在进行竖直升降、水平伸缩和旋转这三个自由度调节时调节不便，上下肢训练设备切换时需要拆卸腿部软索固定机构导致费时费力的问题，本技术提供了一种一种床旁上下肢康复训练系统。
[0008]本技术的具体技术方案是：
[0009]一种床旁上下肢康复训练系统，包括基座、竖直升降臂、水平伸缩臂、触摸显示屏以及运动训练组件；竖直升降臂竖直设置，水平伸缩臂水平设置；运动训练组件包括驱动机构、腿部软索固定机构、上肢训练机构以及下肢训练机构；
[0010]其改进之处是：
[0011]竖直升降臂固定端与基座连接，竖直升降臂活动端与水平伸缩臂固定端连接，水平伸缩臂的活动端与所述驱动机构铰接，并通过第一定位销定位；
[0012]竖直升降臂活动端的竖直移动通过第一电缸驱动；水平伸缩臂活动端的水平移动通过第二电缸驱动，且第一电缸和第二电缸均设置有霍尔传感器；
[0013]腿部软索固定机构铰接安装于所述驱动机构上，并通过第二定位销定位；
[0014]所述驱动机构的两个输出端均设置有卡头，上肢训练机构以及下肢训练机构上都设与所述驱动机构动力输出端的卡头相适配的销轴；通过卡头与销轴的配合，实现了上肢
训练机构以及下肢训练机构在驱动机构上的快速更换。
[0015]进一步地，该系统还包括主体升降机构，主体升降机构包括支撑脚杯、升降连杆组件以及第三电缸；
[0016]升降连杆组件上设置多个支撑脚杯；
[0017]第三电缸一端固定与所述竖直升降臂上，另一端与升降连杆组件铰接，第三电缸驱动升降连杆组件带动多个支撑脚杯沿竖直方向移动，从而驱动基座上下移动；所述第三电缸内设置有霍尔传感器。
[0018]进一步地，上述竖直升降臂包括竖直内筒、竖直外筒、导向杆、导轨以及滑块；
[0019]竖直外筒固定于基座上，竖直内筒与竖直外筒保持同轴，竖直内筒一端伸入所述竖直外筒内，另一端位于竖直外筒外；
[0020]竖直内筒位于竖直外筒外的一端与导向杆一端连接，导向杆另一端竖直向下延伸，该延伸部分上设置有导轨；
[0021]竖直外筒上安装有与所述导轨配合的滑块；
[0022]第一电缸安装于竖直外筒内，其一端固定于竖直外筒内，另一端与所述竖直内筒固连。
[0023]进一步地，上述竖直内筒中内装有陀螺仪传感器。
[0024]进一步地，上述水平伸缩臂包括水平内筒、水平外筒以及导轮；
[0025]水平外筒与竖直外筒的顶部连接，水平内筒与水平外筒保持同轴，水平内筒一端伸入所述水平外筒内，另一端位于水平外筒外；
[0026]水平外筒上设置有缺口，缺口处安装导轮，导轮一部分伸入缺口内与所述水平内筒接触；
[0027]第二电缸安装于水平外筒内，其一端固定于水平外筒内，另一端与所述水平内筒固连。
[0028]进一步地，上述水平内筒中内装有陀螺仪传感器。
[0029]进一步地，上述第一定位销和第二定位销均采用球形把手旋钮柱塞。
[0030]本技术的优点在于：
[0031]1、本技术采用电缸驱动竖直升降臂、水平升降臂运动，同时电缸带有霍尔传感器，能够反馈移动位置，从而使得康复训练设备的竖直和水平方向的调节具有自锁保护和防止跌落的效果，同时由于电缸驱动具有记忆功能，在初次使用后即可记录位置，再次使用可一键匹配患者位置，使用过程省时省力。
[0032]2、本技术采用的驱动机构设置卡头，上肢训练机构以及下肢训练机构上都设有与卡头相适配的销轴，可满足上下肢训练的快速切换；同时，腿部软索固定机构铰接安装于所述驱动机构上，并通过第二定位销定位，当需要进行上肢训练时无需拆卸腿部软索固定机构，只需要解锁第二定位销，转动腿部软索固定机构，即可避免实现上肢训练时腿部软索固定机构带来的干扰。
[0033]3、本技术在基座处设置有由支撑脚杯、升降连杆组件以及第三电缸构成的主体升降机构，该主体升降机构动作之后式支撑脚杯着地，设备整体可以固定不动，并且第三电缸带有霍尔传感器，不仅具有自锁保护和防止跌落功能，并且能够反馈移动位置，有效确保了患者训练的可靠性和安全性。
以及图7所示，该系统的基本结构包括基座1、竖直升降臂2、水平伸缩臂3、触摸显示屏4以及运动训练组件5；运动训练组件5包括驱动机构51、腿部软索固定机构52、上肢训练机构53以及下肢训练机构54；
[0051]竖直升降臂2竖直设置，水平伸缩臂3水平设置；
[0052]竖直升降臂2的固定端与基座1连接，竖直升降臂2活动端与水平伸缩臂3的固定端连接；水平伸缩臂3的活动端与所述驱动机构51铰接，并通过第一定位销7定位；
[0053]竖直升降臂2活动端的竖直移动通过第一电缸8驱动；水平伸缩臂3活动端的水平移动通过第二电缸9驱动，且第一电缸8和第二电缸9均设置有霍尔传感器；
[0054]腿部软索固定机构52铰接安装于所述驱动机构51上，并通过第二定位销定位10；
[0055]驱动机构51的两个输出端均设置有卡头11，上肢训练机构53以及下肢训练机构54上都设与所述驱动机构动力输出端的卡头11相适配的销轴12；通过卡头11与销轴12的配合，实现了上肢训练机构53以及下肢训练机构54在驱动机构上的快速更换。
[0056]需要说明的一点是：为了方便操作，本实施例中第一定位销7和第二定位销10均采用外购的球形把手旋钮柱塞。
[0057]如图4所示，为了是使患者使用该系统进行训练时，系统整体可以稳定的固定于地面保持不动，并且需要搬运系统时可以省时省本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种床旁上下肢康复训练系统，包括基座、竖直升降臂、水平伸缩臂、触摸显示屏以及运动训练组件；竖直升降臂竖直设置，水平伸缩臂水平设置；运动训练组件包括驱动机构、腿部软索固定机构、上肢训练机构以及下肢训练机构；其特征在于：竖直升降臂固定端与基座连接，竖直升降臂活动端与水平伸缩臂固定端连接，水平伸缩臂的活动端与所述驱动机构铰接，并通过第一定位销定位；竖直升降臂活动端的竖直移动通过第一电缸驱动；水平伸缩臂活动端的水平移动通过第二电缸驱动，且第一电缸和第二电缸均设置有霍尔传感器；腿部软索固定机构铰接安装于所述驱动机构上，并通过第二定位销定位；所述驱动机构的两个输出端均设置有卡头，上肢训练机构以及下肢训练机构上都设与所述驱动机构动力输出端的卡头相适配的销轴；通过卡头与销轴的配合，实现了上肢训练机构以及下肢训练机构在驱动机构上的快速更换。2.根据权利要求1所述的床旁上下肢康复训练系统，其特征在于：还包括主体升降机构，主体升降机构包括支撑脚杯、升降连杆组件以及第三电缸；升降连杆组件上设置多个支撑脚杯；第三电缸一端固定与所述竖直升降臂上，另一端与升降连杆组件铰接，第三电缸驱动升降连杆组件带动多个支撑脚杯沿竖直方向移动，从而驱动基座上下移动；所述第三电缸内设置有霍尔传感器。3.根据权利要求1或2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：单丁，赵勇，陈德才，曹冬冬，贺琛，张斌锋，马瑞，王海刚，马旭，来莎，贺勇，
申请(专利权)人：中航创世机器人西安有限公司，
类型：新型
国别省市：