【技术实现步骤摘要】
本申请涉及设备控制，具体涉及手部康复训练设备的智能控制方法。
技术介绍
1、康复医学是一门研究残疾人及用户康复的医学应用学科，旨在通过物理疗法、运动疗法、药物治疗、言语疗法等手段，帮助用户恢复身体功能，提高生活质量。在康复医学领域中，手部康复训练是一个重要的研究方向。由于手部具有精细复杂的动作和功能，因此手部康复训练需要精确控制训练设备的运动和力度，以确保用户能够得到有效的康复训练。随着科技的不断进步，智能控制技术在各个领域得到了广泛应用。在康复医学领域中，智能控制技术也被应用于手部康复训练设备的控制方法中。通过采用智能控制方法，手部康复训练设备可以更加精确地控制运动和力度，从而为用户提供更加有效的康复训练。
2、但在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
3、现有的手部康复训练设备缺乏智能化控制，导致设备控制的不准确和训练效果不稳定，无法根据用户的个体差异进行个性化调整。
技术实现思路
1、本申请主要解决了现有的手部康复训练设备缺乏智能化控制，导致设备控制的不准确和训练效果不稳定，无法根据用户的个体差异进行个性化调整。采用传感器技术来监测用户的手部运动和力度，并将监测数据传输给控制系统。控制系统根据监测数据和预设的训练计划，自动调整训练设备的运动和力度，从而为用户提供个性化的康复训练。
2、鉴于上述问题，第一方面，本申请提供了一种手部康复训练设备的智能控制方法，所述方法包括：在用户使用所述手部康复训练设备
3、第二方面，本申请提供了一种手部康复训练设备的智能控制系统，所述系统包括：信息采集模块，所述信息采集模块用于在用户使用手部康复训练设备时，通过压力传感器阵列和应变力弯曲传感器，采集每个指定手指训练单元内多个位置的压力信息和弯曲信息，获得至少一个压力信息阵列和至少一个弯曲信息；使用图像信息获取模块，所述使用图像信息获取模块用于采集所述用户使用所述手部康复训练设备的图像，获得使用图像信息，进行数据采集偏移分析，获得数据采集偏移类别，对所述至少一个压力信息阵列和至少一个弯曲信息进行校正，获得至少一个校正压力信息阵列和至少一个校正弯曲信息；发力意图信息获取模块，所述发力意图信息获取模块是基于所述至少一个校正压力信息阵列和至少一个校正弯曲信息，分析所述用户的发力意图，获得至少一个发力意图信息；助力分析模块，所述助力分析模块用于在至少一个发力意图信息大于发力意图阈值时，根据所述至少一个校正弯曲信息，分析获得实时训练阶段，结合所述至少一个校正压力信息阵列，通过助力训练分析器，进行助力分析，获得至少一个助力信息；发力信息阵列获取模块，所述发力信息阵列获取模块用于按照所述至少一个助力信息，进行设备控制，并获取控制后的至少一个校正助力压力信息阵列，结合所述至少一个助力信息，计算获得至少一个发力信息阵列；设备控制模块，所述设备控制模块用于根据所述至少一个发力信息阵列，通过阻抗训练分析器，进行阻力分析，获得至少一个阻力信息，进行设备控制，并在至少一个校正弯曲信息达到下一训练阶段时，继续进行助力分析和阻力分析，进行设备控制。
4、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
5、本申请提供了一种手部康复训练设备的智能控制方法，涉及设备控制
，所述方法包括：采集压力信息和弯曲信息，然后获取使用图像信息，进行偏移分析，获取数据采集偏移类别，然后分析实时训练阶段，进行助力分析再进行设备控制，计算获得发力信息阵列，通过阻抗分析器进行设备控制。
6、本申请主要解决了现有的手部康复训练设备缺乏智能化控制，导致设备控制的不准确和训练效果不稳定，无法根据用户的个体差异进行个性化调整。通常采用传感器技术来监测用户的手部运动和力度，并将监测数据传输给控制系统。控制系统根据监测数据和预设的训练计划，自动调整训练设备的运动和力度，从而为用户提供个性化的康复训练。
7、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种手部康复训练设备的智能控制方法，其特征在于，所述方法应用于一种手部康复训练设备，所述手部康复训练设备包括五个手指训练单元，每个手指训练单元内设置有压力传感器阵列和应变力弯曲传感器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在用户使用所述手部康复训练设备时，通过压力传感器阵列和应变力弯曲传感器，采集每个指定手指训练单元内多个位置的压力信息和弯曲信息，获得至少一个压力信息阵列和至少一个弯曲信息，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集所述用户使用所述手部康复训练设备的图像，获得使用图像信息，进行数据采集偏移分析，获得数据采集偏移类别，对所述至少一个压力信息阵列和至少一个弯曲信息进行校正，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述使用图像信息和手部图像，进行由于穿戴偏移导致的数据采集偏移分析，获得数据采集偏移类别，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述至少一个校正压力信息阵列和至少一个校正弯曲信息，分析所述用户的发力意图，获得至少一个发力意图信息，包括：
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