一种悬吊式旋转臂托装置制造方法及图纸

本申请公开了一种悬吊式旋转臂托装置，涉及医疗器械辅助装置，通过设置安装座，所述安装座用于固定所述装置；旋转缓冲模块，所述旋转缓冲模块通过轴承穿设于所述安装座；法兰轴，所述法兰轴的圆轴端穿过所述轴承，与所述旋转缓冲模块固定连接；支撑悬吊杆，所述支撑悬吊杆的支撑端插入所述法兰轴的法兰端，与所述法兰轴固定连接；支撑模块，所述支撑模块设置在所述支撑悬吊杆的悬吊端，用于支撑目标。悬吊托盘悬吊高度、力度可适应性调节，实现调节范围大、支持力适中、减轻肢体负担及患者不适、避免二次伤害的技术效果。避免二次伤害的技术效果。避免二次伤害的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种悬吊式旋转臂托装置


[0001]本申请涉及医疗器械辅助装置，尤其涉及一种悬吊式旋转臂托装置。

技术介绍

[0002]在康复医疗过程中，需要对患者进行一定程度的固定，以保证一个稳定的训练姿势，保护患者不会因为肌无力受伤。在上肢康复过程中，需要将患者的上肢进行固定，给患者以支撑，避免患者在训练过程中出现训练代偿。现有技术及装置采用在设备训练侧延伸出绑带，将患者通过绑带进行固定的方式，由于绑带的可调节性较差，存在调价范围有限、支撑固定力度不均、肢体负担重，易造成患者不适或二次伤害的技术问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的缺陷，本申请实施例提供了一种悬吊式旋转臂托装置，通过设置距离操作水平面较高高度的悬吊杆，悬吊高度、力度可适应性调节的悬吊托盘，实现调节范围大、支持力适中、减轻肢体负担及患者不适、避免二次伤害的技术效果。
[0004]本申请提供了一种悬吊式旋转臂托装置，包括：安装座，所述安装座用于固定所述装置；旋转缓冲模块，所述旋转缓冲模块通过轴承穿设于所述安装座，所述旋转缓冲模块包括：缓冲件，所述缓冲件设置在所述安装座下方，通过固定件与所述安装座固定连接，且所述缓冲件包括活动缓冲端；法兰轴，所述法兰轴的圆轴端穿过所述轴承，与所述活动缓冲端固定连接；支撑悬吊杆，所述支撑悬吊杆的支撑端插入所述法兰轴的法兰端，与所述法兰轴固定连接；支撑模块，所述支撑模块设置在所述支撑悬吊杆的悬吊端，用于支撑目标；其中，当目标放置在所述支撑模块时，所述支撑模块给予所述目标支撑，且当目标移动时，带动所述支撑悬吊杆相对于所述安装座转动，触发所述缓冲件，生成移动阻尼。
[0005]在一种可行的设计中，所述支撑模块还包括：
[0006]滑块，所述滑块设置在所述支撑模块上方，与所述支撑模块固定连接，所述支撑模块通过所述滑块与所述支撑悬吊杆连接，且所述滑块设置在所述支撑悬吊杆的悬吊端滑槽内，可沿滑槽滑动。
[0007]在一种可行的设计中，所述支撑模块还包括：
[0008]平衡器，所述平衡器设置在所述滑块下方，与所述滑块相连接；
[0009]固定托板，所述固定托板设置在所述平衡器下方，与所述平衡器的牵引线固定连接；
[0010]其中，所述牵引线的长度可以进行长短调节，以调整所述固定托板的固定支撑位置。
[0011]在一种可行的设计中，所述支撑悬吊杆还包括：
[0012]支撑杆，所述支撑杆设置在支撑端，与所述法兰轴固定连接，且所述支撑杆为伸缩支撑杆；
[0013]悬吊杆，所述悬吊杆通过转头与所述支撑杆固定连接，且所述悬吊杆的高度可通
过调节所述支撑杆伸缩长度改变。
[0014]在一种可行的设计中，所述转头为90
°
转头。
[0015]在一种可行的设计中，所述缓冲件为阻尼器。
[0016]本申请提供的一种悬吊式旋转臂托装置，通过设置距离操作水平面较高高度的悬吊杆，悬吊高度、力度可适应性调节的悬吊托盘，实现调节范围大、支持力适中、减轻肢体负担及患者不适、避免二次伤害的技术效果。
[0017]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0018]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0019]图1为本申请提供的一种悬吊式旋转臂托装置的整体结构示意图；
[0020]图2为本申请提供的一种悬吊式旋转臂托装置的安装座结构示意图；
[0021]图3为本申请提供的一种悬吊式旋转臂托装置的支撑杆与安装座固定结构示意图；
[0022]图4为本申请提供的一种悬吊式旋转臂托装置的支撑悬吊杆及支撑模块结构示意图。
[0023]附图标记说明：安装座1、轴承2，法兰轴3、缓冲件4、螺钉组5～8、螺钉9、支撑杆10、螺钉组11、转头12、螺钉组13、悬吊杆14、螺钉组15、螺钉组16、滑块17、平衡器18、固定托板19、旋转缓冲模块20、支撑模块21、支撑悬吊杆22。
具体实施方式
[0024]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0025]在本申请实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0026]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“上”、“底”、“前”、“后”等指示的方位或者位置关系(若有的话)为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0028]实施例一
[0029]如图1所示，本申请提供了一种悬吊式旋转臂托装置，包括：
[0030]安装座1，安装座1用于固定装置；
[0031]旋转缓冲模块20，旋转缓冲模块20通过轴承2穿设于安装座1，旋转缓冲模块20包括：
[0032]缓冲件4，缓冲件4设置在安装座1下方，通过固定件与安装座1固定连接，且缓冲件4包括活动缓冲端；
[0033]法兰轴3，法兰轴3的圆轴端穿过轴承2，与活动缓冲端固定连接；
[0034]支撑悬吊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬吊式旋转臂托装置，其特征在于，所述装置包括：安装座，所述安装座用于固定所述装置；旋转缓冲模块，所述旋转缓冲模块通过轴承穿设于所述安装座，所述旋转缓冲模块包括：缓冲件，所述缓冲件设置在所述安装座下方，通过固定件与所述安装座固定连接，且所述缓冲件包括活动缓冲端；法兰轴，所述法兰轴的圆轴端穿过所述轴承，与所述活动缓冲端固定连接；支撑悬吊杆，所述支撑悬吊杆的支撑端插入所述法兰轴的法兰端，与所述法兰轴固定连接；支撑模块，所述支撑模块设置在所述支撑悬吊杆的悬吊端，用于支撑目标；其中，当目标放置在所述支撑模块时，所述支撑模块给予所述目标支撑，且当目标移动时，带动所述支撑悬吊杆相对于所述安装座转动，触发所述缓冲件，生成移动阻尼。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑模块还包括：滑块，所述滑块设置在所述支撑模块上方，与所述支撑模块固定连接，所述支撑模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔毅，贺琛，马瑞，张斌锋，陈世岳，
申请(专利权)人：中航创世机器人西安有限公司，
类型：发明
国别省市：