【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，具体涉及基于训练监测数据分析的康复训练控制优化方法及装置。
技术介绍
1、康复训练器材是专门用于康复训练的设备，可以帮助患者恢复运动功能、增强肌肉力量和改善身体机能，促进患者康复，例如使用踝关节拉伸训练仪，可通过控制电动推杆伸缩运动带动足部机构摆动，足部机构带动踩在其上的脚踝进行上下拉伸，起到治疗及训练脚踝的目的，但目前使用的仪器控制方法，无法根据训练误差进行精度校准，导致训练效果较差。
技术实现思路
1、本申请提供了基于训练监测数据分析的康复训练控制优化方法及装置，用于解决现有技术中传统康复训练控制方法无法准确拟合训练误差，导致训练精度较差的技术问题。
2、本申请的第一个方面，提供了基于训练监测数据分析的康复训练控制优化方法，所述方法包括：接收用户的关节开合训练方案，其中，所述关节开合训练方案包括第一关节开合角度和第一开合运动速度；对拉伸装置执行空载拉伸测试，生成空载拉伸误差；根据所述空载拉伸误差对所述第一关节开合角度和所述第一开合运动速度进行调整，生成第二关节开合角度和第二开合运动速度；激活训练数据监测组件，加载用户的第一历史训练数据，其中，所述第一历史训练数据包括主动开合角度记录值序列、训练开合角度记录值序列、训练拉伸速度记录值序列和负载拉伸误差记录值序列；激活训练状态分析组件，对所述主动开合角度记录值序列、所述训练开合角度记录值序列、所述训练拉伸速度记录值序列和所述负载拉伸误差记录值序列执行分析，生成负载拉伸误差；激活训练方案优化组件，根
3、本申请的第二个方面，提供了基于训练监测数据分析的康复训练控制优化装置，所述装置包括：关节开合训练方案接收模块，所述关节开合训练方案接收模块用于接收用户的关节开合训练方案，其中，所述关节开合训练方案包括第一关节开合角度和第一开合运动速度；空载拉伸误差生成模块，所述空载拉伸误差生成模块用于对拉伸装置执行空载拉伸测试，生成空载拉伸误差；第二关节开合参数生成模块，所述第二关节开合参数生成模块用于根据所述空载拉伸误差对所述第一关节开合角度和所述第一开合运动速度进行调整，生成第二关节开合角度和第二开合运动速度；第一历史训练数据获取模块，所述第一历史训练数据获取模块用于激活训练数据监测组件，加载用户的第一历史训练数据，其中，所述第一历史训练数据包括主动开合角度记录值序列、训练开合角度记录值序列、训练拉伸速度记录值序列和负载拉伸误差记录值序列；负载拉伸误差生成模块，所述负载拉伸误差生成模块用于激活训练状态分析组件，对所述主动开合角度记录值序列、所述训练开合角度记录值序列、所述训练拉伸速度记录值序列和所述负载拉伸误差记录值序列执行分析，生成负载拉伸误差；第三关节开合参数生成模块，所述第三关节开合参数生成模块用于激活训练方案优化组件，根据所述空载拉伸误差和所述负载拉伸误差，对所述第二关节开合角度和所述第二开合运动速度进行调整，生成第三关节开合角度和第三开合运动速度；拉伸参数配置模块，所述拉伸参数配置模块用于根据所述第三关节开合角度和所述第三开合运动速度，对所述拉伸装置进行拉伸配置。
4、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
5、本申请提供的基于训练监测数据分析的康复训练控制优化方法，涉及数据处理
，通过对拉伸装置执行空载拉伸测试，生成空载拉伸误差，对第一关节开合角度和第一开合运动速度进行调整，生成第二关节开合角度和第二开合运动速度，根据用户的第一历史训练数据，分析生成负载拉伸误差，结合空载拉伸误差进行调整，生成第三关节开合角度和第三开合运动速度，进行拉伸配置，解决了现有技术中传统康复训练控制方法无法准确拟合训练误差，导致训练精度较差的技术问题，实现了基于训练监测数据分析进行训练方案优化，提高设备控制的精准度和灵活度，为用户提供针对性的治疗和训练的技术效果。
【技术保护点】
1.基于训练监测数据分析的康复训练控制优化方法，其特征在于，应用于拉伸训练仪，所述拉伸训练仪包括芯片装置和拉伸装置，所述芯片装置包括训练数据监测组件、训练状态分析组件和训练方案优化组件，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对拉伸装置执行空载拉伸测试，生成空载拉伸误差，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述多个关节开合角度测定值进行集中趋势分析，生成关节开合角度空载误差，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，激活训练状态分析组件，对所述主动开合角度记录值序列、所述训练开合角度记录值序列、所述训练拉伸速度记录值序列和所述负载拉伸误差记录值序列执行分析，生成负载拉伸误差，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述负载拉伸角度误差波动曲线和所述负载拉伸速度误差波动曲线执行分析，生成所述负载拉伸误差，包括：
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述空载拉伸误差对所述第一关节开合角度和所述第一开合运动速度进行调整，生成第二关节开合角度和第二开合运动速度，包括：
8.基于训练监测数据分析的康复训练控制优化装置，其特征在于，所述装置包括：
...【技术特征摘要】
1.基于训练监测数据分析的康复训练控制优化方法，其特征在于，应用于拉伸训练仪，所述拉伸训练仪包括芯片装置和拉伸装置，所述芯片装置包括训练数据监测组件、训练状态分析组件和训练方案优化组件，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对拉伸装置执行空载拉伸测试，生成空载拉伸误差，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述多个关节开合角度测定值进行集中趋势分析，生成关节开合角度空载误差，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，激活训练状态分析组件，对所述主动开合角度记录值序列、所述训练开合角度记录值序列、所述训练拉伸速度记录值序列和所述负载拉伸误差记录值序列执行分析，生成负载拉伸误差...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑歆幻，贺琛，马瑞，陈德才，单丁，
申请(专利权)人：中航创世机器人西安有限公司，
类型：发明
国别省市：
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