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本实用新型适用于康复助力技术领域，提供了一种外骨骼手部被动式康复助力设备，包括固定板和四指屈伸装置；四指屈伸装置包括可独立控制的动力器件、导轨座、连接于导轨座且可相对导轨座绕第一旋转中心转动的近指连接部件、转动连接于近指连接部件且可相对近指...
该专利属于深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司授权不得商用。

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