目标对象定位方法、装置、相机定位系统及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及目标对象定位技术领域，揭示了一种目标对象定位方法、装置、相机定位系统及存储介质，所述方法包括：获取定位信号；响应于定位信号，控制面阵相机采集目标对象的图像；根据该图像，得到目标对象的空间坐标位置；根据空间坐标位置，控制第一线阵相机模块、第二线阵相机模块以及第三线阵相机模块对目标对象进行拍摄，得到目标图像，能够通过第一面阵相机采集目标对象的第一图像、第二面阵相机采集目标对象的第二图像，得到目标对象的空间坐标位置，实现对目标对象的初次定位，而后通过该空间坐标位置，使第一线阵相机模块、第二线阵相机模块以及第三线阵相机模块对目标对象进行拍摄，得到分辨率更高的目标图像，从而实现对目标对象的准确定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及目标对象定位，尤其涉及一种目标对象定位方法、装置、相机定位系统及存储介质。

技术介绍

1、手术导航系统，是将病人术前或术中影像数据和手术床上病人解剖结构准确对应，手术中跟踪手术器械并将手术器械的位置在病人影像上以虚拟探针的形式实时更新显示，使医生对手术器械相对病人解剖结构的位置一目了然，使外科手术更快速、更精确、更安全。一般对手术器械上的标志物如反光/发光小球定位。从而完成对手术器械的定位。

2、但是，目前对诸如反光、发光小球等目标对象的定位效果较差。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术的对目标对象定位效果较差的技术问题，提出了一种目标对象定位方法、装置、相机定位系统及存储介质。

2、第一方面，提供了一种目标对象定位方法，应用于相机定位系统，所述相机定位系统包括依次设置在同一条基线上的第一线阵相机模块、第一面阵相机、第二线阵相机模块、第二面阵相机以及第三线阵相机模块，

3、所述目标对象定位方法包括：

4、获取定位信号；

5、响本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种目标对象定位方法，其特征在于，应用于相机定位系统，所述相机定位系统包括依次设置在同一条基线上的第一线阵相机模块、第一面阵相机、第二线阵相机模块、第二面阵相机以及第三线阵相机模块，

2.根据权利要求1所述的目标对象定位方法，其特征在于，所述根据所述空间坐标位置，控制所述第一线阵相机模块、所述第二线阵相机模块以及所述第三线阵相机模块对所述目标对象进行拍摄，得到目标图像的步骤，包括：

3.根据权利要求2所述的目标对象定位方法，其特征在于，所述第一线阵相机模块包括第一线阵相机，第一振镜，第一扫描镜头，所述根据所述空间坐标位置，控制所述第一线阵相机模块，对所述目标对...

【技术特征摘要】

1.一种目标对象定位方法，其特征在于，应用于相机定位系统，所述相机定位系统包括依次设置在同一条基线上的第一线阵相机模块、第一面阵相机、第二线阵相机模块、第二面阵相机以及第三线阵相机模块，

2.根据权利要求1所述的目标对象定位方法，其特征在于，所述根据所述空间坐标位置，控制所述第一线阵相机模块、所述第二线阵相机模块以及所述第三线阵相机模块对所述目标对象进行拍摄，得到目标图像的步骤，包括：

3.根据权利要求2所述的目标对象定位方法，其特征在于，所述第一线阵相机模块包括第一线阵相机，第一振镜，第一扫描镜头，所述根据所述空间坐标位置，控制所述第一线阵相机模块，对所述目标对象进行拍摄，得到第一图像的步骤，包括：

4.根据权利要求2所述的目标对象定位方法，其特征在于，所述第二线阵相机模块包括第二线阵相机，第二振镜，第二扫描镜头，所述根据所述空间坐标位置，控制所述第二线阵相机模块，对所述目标对象进行拍摄，得到第二图像的步骤，包括：

5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁姗姗，徐维嘉，郑海荣，刘新，
申请(专利权)人：深圳高性能医疗器械国家研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：