用于悬挂系统的控制方法、处理器及轮胎式起重机技术方案

本申请实施例提供一种用于悬挂系统的控制方法、处理器、轮胎式起重机及机器可读存储介质。悬挂系统包括悬挂油缸，悬挂油缸的回油管路上设置有阻尼调节器，控制方法包括：获取预设时长内轮胎式起重机的行驶状态信号；确定行驶状态信号是否存在特征值大于预设特征值的情况；在确定存在特征值大于预设特征值的情况下，调节阻尼调节器的阻尼的大小。通过上述技术方案，能够降低轮胎式起重机的行车颠簸与振动，从而提升驾驶员的行车舒适性，同时降低行车振动引起的轮胎式起重机的结构强度以及动力、液压、电气元件的损坏。电气元件的损坏。电气元件的损坏。

Control method, processor and tire crane for suspension system

【技术实现步骤摘要】
用于悬挂系统的控制方法、处理器及轮胎式起重机


[0001]本申请涉及工程机械
，具体涉及一种用于悬挂系统的控制方法、处理器、轮胎式起重机及机器可读存储介质。

技术介绍

[0002]轮胎式起重机，尤其是越野轮胎起重机为非道路车辆，行驶场景常常是沙漠、戈壁、高原、矿山等，路面状况较为恶劣。悬挂系统具有良好的减震性能，能够保证车辆行驶的平顺性和稳定性，因而在轮胎式起重机上得到了广泛应用。
[0003]现有技术中，轮胎式起重机的悬挂系统的阻尼不可调节，行驶时无法根据路面情况调节悬挂系统的阻尼，行车的振动颠簸依然存在，不仅给驾驶员带来了不舒适的体验，也容易对起重机的结构强度以及动力、液压、电气元件等造成损坏。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的是提供一种用于悬挂系统的控制方法、处理器、轮胎式起重机及机器可读存储介质。
[0005]为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于悬挂系统的控制方法，应用于轮胎式起重机，悬挂系统包括悬挂油缸，悬挂油缸的回油管路上设置有阻尼调节器，该控制方法包括：
[0006]获取预设时长内轮胎式起重机的行驶状态信号；
[0007]确定行驶状态信号是否存在特征值大于预设特征值的情况；
[0008]在确定存在特征值大于预设特征值的情况下，调节阻尼调节器的阻尼的大小。
[0009]可选地，行驶状态信号包括轮胎式起重机的行驶速度信号和轮胎式起重机的变幅油缸的压力信号。
[0010]可选地，确定行驶状态信号是否存在特征值大于预设特征值的情况，包括：
[0011]确定行驶速度信号是否大于预设速度值；
[0012]在确定行驶速度信号大于预设速度值的情况下，确定压力信号是否存在特征值大于预设特征值的情况。
[0013]可选地，在确定存在特征值大于预设特征值的情况下，调节阻尼调节器的阻尼的大小，包括：
[0014]在确定存在特征值大于预设特征值的情况下，确定特征值大于预设特征值的出现次数是否大于预设次数值；
[0015]在确定出现次数大于预设次数值的情况下，调节阻尼调节器的阻尼的大小。
[0016]可选地，阻尼调节器包括比例电磁阀；
[0017]在确定出现次数大于预设次数值的情况下，调节阻尼调节器的阻尼的大小，包括：
[0018]在确定出现次数大于预设次数值的情况下，根据出现次数以及出现次数与比例电磁阀的工作电流之间的对应关系确定比例电磁阀的工作电流；
[0019]向比例电磁阀加载工作电流，以调节比例电磁阀的开口的大小。
[0020]可选地，出现次数与比例电磁阀的工作电流之间的对应关系通过以下方式确定：
[0021]在确定出现次数大于预设次数值的情况下，向比例电磁阀加载预设工作电流；
[0022]获取轮胎式起重机的振动信号；
[0023]确定振动信号是否大于预设振动值；
[0024]在确定振动信号大于预设振动值的情况下，按照预设步长增大或减小比例电磁阀的工作电流，直至振动信号小于或等于预设振动值；
[0025]存储出现次数以及与出现次数对应的比例电磁阀的工作电流。
[0026]可选地，阻尼调节器还包括与比例电磁阀并联的单向阀。
[0027]本申请第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于悬挂系统的控制方法。
[0028]本申请第三方面提供一种轮胎式起重机，包括：
[0029]悬挂系统；以及
[0030]上述的处理器。
[0031]本申请第四方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行上述的用于悬挂系统的控制方法。
[0032]通过上述技术方案，即通过在悬挂油缸的回油管路上设置阻尼调节器，获取预设时长内轮胎式起重机的行驶状态信号，并确定行驶状态信号是否存在特征值大于预设特征值的情况，在确定存在特征值大于预设特征值的情况下，调节阻尼调节器的阻尼的大小，通过该类方式，能够降低轮胎式起重机的行车颠簸与振动，从而提升驾驶员的行车舒适性，同时降低行车振动引起的轮胎式起重机的结构强度以及动力、液压、电气元件的损坏。
[0033]本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0034]附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：
[0035]图1是本申请实施例中所提供的悬挂系统的结构示意图；
[0036]图2是本申请实施例中所提供的悬挂系统的液压结构示意图；
[0037]图3是本申请实施例中所提供的用于悬挂系统的控制方法的流程示意图；
[0038]图4是本申请实施例中所提供的用于悬挂系统的控制方法中的步骤S12的流程示意图；
[0039]图5是本申请实施例中所提供的用于悬挂系统的控制方法中的步骤S13的流程示意图；
[0040]图6是本申请实施例中所提供的用于悬挂系统的控制方法中的步骤S132的流程示意图；
[0041]图7是本申请实施例中所提供的确定出现次数与比例电磁阀的工作电流之间的对应关系的流程示意图；
[0042]图8是本申请实施例中所提供的计算机设备的内部结构图。
[0043]附图标记说明
[0044]11、左悬挂油缸；12、右悬挂油缸；
[0045]21、第一比例电磁阀；22、第二比例电磁阀
[0046]31、第一单向阀；32、第二单向阀
[0047]40、摆动架50、后桥
[0048]60、车架。
具体实施方式
[0049]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0050]本申请实施例主要提供一种用于悬挂系统的控制方法，应用于轮胎式起重机，为了更清楚的阐述本方案，先对悬挂系统的结构进行说明。
[0051]请参阅图1，图1是本申请实施例中所提供的悬挂系统的结构示意图。如图1所示，在本申请一实施例中，提供了一种悬挂系统，应用于轮胎式起重机，该悬挂系统包括悬挂油缸，悬挂油缸的数量可以设置为两个，分别为左悬挂油缸11和右悬挂油缸12，左悬挂油缸11和右悬挂油缸12的回油管路上均设置有阻尼调节器(未示出)，阻尼调节器可以是可调阻尼阀，例如比例电磁阀或带阻尼孔的电磁换向阀等，通过调节可调阻尼阀的开口的大小，可以调节可调阻尼阀的阻尼的大小，进而控制左悬挂油缸11和右悬挂油缸12的回油速度，以调节左悬挂油缸11和右悬挂油缸12的阻尼力，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于悬挂系统的控制方法，其特征在于，应用于轮胎式起重机，所述悬挂系统包括悬挂油缸，所述悬挂油缸的回油管路上设置有阻尼调节器，所述控制方法包括：获取预设时长内所述轮胎式起重机的行驶状态信号；确定所述行驶状态信号是否存在特征值大于预设特征值的情况；在确定存在所述特征值大于所述预设特征值的情况下，调节所述阻尼调节器的阻尼的大小。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述行驶状态信号包括所述轮胎式起重机的行驶速度信号和所述轮胎式起重机的变幅油缸的压力信号。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述行驶状态信号是否存在特征值大于预设特征值的情况，包括：确定所述行驶速度信号是否大于预设速度值；在确定所述行驶速度信号大于所述预设速度值的情况下，确定所述压力信号是否存在特征值大于预设特征值的情况。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述在确定存在所述特征值大于所述预设特征值的情况下，调节所述阻尼调节器的阻尼的大小，包括：在确定存在所述特征值大于所述预设特征值的情况下，确定所述特征值大于所述预设特征值的出现次数是否大于预设次数值；在确定所述出现次数大于所述预设次数值的情况下，调节所述阻尼调节器的阻尼的大小。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述阻尼调节器包括比例电磁阀；所述在确定所述出现次数大于所述预设次数值的情况下，调节所述阻尼调...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕永标，王帮辉，何新维，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：