一种具有拖链行程检测功能的龙门机械手拖链支撑架制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有拖链行程检测功能的龙门机械手拖链支撑架，包括架体，所述架体上转动设有拖链滚轴，所述拖链滚轴的转动轴上固定有转动座，所述转动座上设有一个检测凸块，所述架体上在所述转动座一侧固定有光电传感器，所述光电传感器检测单元位置与所述检测凸块相对应。其中拖链滚轴在拖链进行移动的过程中同步进行转动，检测凸块固定在转动座上，转动座与拖链滚轴同步转动，因此光电传感器通过实时检测检测凸块能够输出拖链滚轴转动圈数的信号，从而能够得到拖链运动的行程。由于拖链的运动与被驱动的设备的运动同步进行，因此通过计算拖链运动的行程即可得到被驱动设备的实时位置。继而能够及时发现行程过位的情况。的情况。的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种具有拖链行程检测功能的龙门机械手拖链支撑架


[0001]本技术涉及先进制造及自动化领域，具体涉及一种具有拖链行程检测功能的龙门机械手拖链支撑架。

技术介绍

[0002]通常在龙门机械手上会设置行程限位装置，诸如接触开关，光电传感器等，防止行程过位，但是当行程限位装置发生故障时，通常没有另外设置的保险机制，具有一定的安全风险。在龙门机械手的应用工程应用中，拖链已被广泛应用，拖链能够对机械内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护作用，同时使得机械整体看起来更美观。并且伴随着龙门机械手的移动，拖链也会同步进行移动。

技术实现思路

[0003]为克服上述现有技术的不足，本技术提供一种具有拖链行程检测功能的龙门机械手拖链支撑架，针对拖链设置装置，及时发现行程过位的情况，提升设备的整体的安全性。
[0004]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种具有拖链行程检测功能的龙门机械手拖链支撑架，包括：架体，所述架体上转动设有拖链滚轴，所述拖链滚轴的转动轴上固定有转动座，所述转动座上设有一个检测凸块，所述架体上在所述转动座一侧固定有光电传感器，所述光电传感器检测单元位置与所述检测凸块相对应。
[0005]上述装置中，本技术所述的一种具有拖链行程检测功能的龙门机械手拖链支撑架，用于支撑拖链，其中拖链滚轴在拖链进行移动的过程中同步进行转动，检测凸块固定在转动座上，转动座与拖链滚轴同步转动，因此光电传感器通过实时检测检测凸块能够输出拖链滚轴转动圈数的信号，从而能够得到拖链运动的行程。由于拖链的运动与被驱动的设备的运动同步进行，因此通过计算拖链运动的行程即可得到被驱动设备的实时位置。继而能够及时发现行程过位的情况，提升设备的整体的安全性。
[0006]进一步的，所述的一种具有拖链行程检测功能的龙门机械手拖链支撑架，所述拖链滚轴上设有一组防滑凸部。作为本技术的优选方案，所述防滑凸部整体为硅胶材质，防止拖链滚轴与拖链发生打滑，从而造成拖链行程的计算误差。
[0007]进一步的，所述的一种具有拖链行程检测功能的龙门机械手拖链支撑架，所述架体包括滚轴座、底座和支撑杆，所述滚轴座设置在支撑杆上方，所述底座设置在支撑杆下方，所述拖链滚轴转动设置在所述滚轴座上。
[0008]进一步的，所述的一种具有拖链行程检测功能的龙门机械手拖链支撑架，所述滚轴座、底座和支撑杆形成一个C形卡位腔，所述架体通过所述卡位腔套设在外接安装连接件上。作为本技术的优选方案，从而提升安装牢靠程度。
[0009]进一步的，所述的一种具有拖链行程检测功能的龙门机械手拖链支撑架，所述底座上设有加强筋板。作为本技术的优选方案，从而提升所述一种具有拖链行程检测功
能的龙门机械手拖链支撑架的支撑拖链的稳定性和牢固程度。
[0010]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：
[0011]1. 本技术提供了一种具有拖链行程检测功能的龙门机械手拖链支撑架，其中拖链滚轴在拖链进行移动的过程中同步进行转动，检测凸块固定在转动座上，转动座与拖链滚轴同步转动，因此光电传感器通过实时检测检测凸块能够输出拖链滚轴转动圈数的信号，从而能够得到拖链运动的行程。由于拖链的运动与被驱动的设备的运动同步进行，因此通过计算拖链运动的行程即可得到被驱动设备的实时位置。继而能够及时发现行程过位的情况，提升设备的整体的安全性。
[0012]2. 本技术提供了一种具有拖链行程检测功能的龙门机械手拖链支撑架，所述防滑凸部整体为硅胶材质，防止拖链滚轴与拖链发生打滑，从而造成拖链行程的计算误差。
附图说明
[0013]图1为本技术所述的一种具有拖链行程检测功能的龙门机械手拖链支撑架的三维结构示意图；
[0014]图2为图1中圆圈A区域的局部放大图；
[0015]图3为本技术所述的一种具有拖链行程检测功能的龙门机械手拖链支撑架的三维结构仰视图。
[0016]图中：1
‑
架体；11
‑
滚轴座；12
‑
底座；13
‑
支撑杆；14
‑
卡位腔；15
‑
加强筋板；2
‑
拖链滚轴；21
‑
防滑凸部；3
‑
转动座；4
‑
检测凸块；5
‑
光电传感器。
具体实施方式
[0017]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
[0020]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语
在本技术中的具体含义。
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
[0022]结合图1、图2和图3所示的一种具有拖链行程检测功能的龙门机械手拖链支撑架，包括架体1，所述架体1上转动设有拖链滚轴2，所述拖链滚轴2上设有一组防滑凸部21。并且，所述拖链滚轴2的转动轴上固定有转动座3，所述转动座3上设有一个检测凸块4，本实施例中，拖链滚轴2和转动座3套设安装在转动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有拖链行程检测功能的龙门机械手拖链支撑架，其特征在于：包括架体（1），所述架体（1）上转动设有拖链滚轴（2），所述拖链滚轴（2）的转动轴上固定有转动座（3），所述转动座（3）上设有一个检测凸块（4），所述架体（1）上在所述转动座（3）一侧固定有光电传感器（5），所述光电传感器（5）检测单元位置与所述检测凸块（4）相对应。2.根据权利要求1所述的一种具有拖链行程检测功能的龙门机械手拖链支撑架，其特征在于：所述拖链滚轴（2）上设有一组防滑凸部（21）。3.根据权利要求1所述的一种具有拖链行程检测功能的龙门机械手拖链支撑架，其特征在于：所述架体...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建峰，周建强，方龙锋，朱小丽，
申请(专利权)人：常州市立达塑胶电器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：