一种机器人测试系统技术方案

本发明专利技术涉及机器人测试技术领域，尤其涉及一种机器人测试系统，包括阶梯模拟装置和跑道，阶梯模拟装置包括支撑座、多个阶梯板和一个透光板，多个阶梯板可拆卸设置于支撑座，多个阶梯板分别伸出支撑座的一侧以使多个阶梯板之间形成台阶，透光板连接于支撑座的顶部并位于多个阶梯板的上方；跑道与支撑座衔接，用于机器人在跑道和支撑座顶部行驶，并可对阶梯模拟装置中的台阶进行识别测试。通过设置透光板，既能够保留原有的阶梯避让测试的环境，又能够在机器人冲出支撑座时承接机器人，减少跌落损坏；通过设置可拆卸的阶梯板，能够模拟多种阶梯，适应于不同的测试需求，无需整个更换阶梯模拟装置，降低测试工装的成本。降低测试工装的成本。降低测试工装的成本。

A robot testing system

【技术实现步骤摘要】
一种机器人测试系统


[0001]本专利技术涉及机器人测试
，尤其涉及一种机器人测试系统。

技术介绍

[0002]配送机器人是近年来得到快速发展和广泛运用的一类机器人，其应用范围主要包括餐饮、酒店和物流等。配送机器人主要用于将货物或餐饮等物品运送至指定地点，配送机器人在移动过程中会经过各种各样的地形，例如越过门槛、上下坡、越过地面上的空隙、绕开障碍物以及避让阶梯等。配送机器人在越过门槛、上下坡、越过地面上的空隙、绕开障碍物以及避让阶梯等的性能，影响配送机器人在复杂多样的地形与环境下执行任务的成功率，但是这些复杂多样的地形与环境下，配送机器人避让及通过的性能是无法直接进行检测或测量的，需要进行多次模拟测试才能够得到相关数据。
[0003]配送机器人的模拟测试过程中，对于避让阶梯的测试，若机器人的识别成功率较低或延迟较高，则配送机器人会从模拟阶梯的装置上跌落，造成损坏，增加测试成本与测试的难度；并且模拟阶梯的装置的台阶数量和台阶高度是固定的，在进行不同台阶高度和/或不同台阶数量的避让阶梯的测试时，需要更换模拟阶梯的装置，增加测试工装的成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施方式旨在提供一种机器人测试系统，在对机器人进行避让阶梯的测试时，能够保护机器人，改善机器人跌落损坏的问题，并且能够调节阶梯高度和/或阶梯数量，以适应于不同的测试需求。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的一个技术方案是：提供一种机器人测试系统，所述机器人测试系统包括阶梯模拟装置和跑道，所述阶梯模拟装置包括支撑座、多个阶梯板和一个透光板，所述多个阶梯板可拆卸设置于所述支撑座，所述多个阶梯板分别伸出所述支撑座的一侧以使所述多个阶梯板之间形成台阶，所述透光板连接于所述支撑座的顶部并位于所述多个阶梯板的上方；所述跑道与所述支撑座衔接，用于机器人在所述跑道和所述支撑座顶部行驶，并可对所述阶梯模拟装置中的台阶进行识别测试。
[0006]在一些实施例中，所述支撑座的一侧凹设有收容仓，所述多个阶梯板安装于所述收容仓的侧壁，所述多个阶梯板可分别沿所述收容仓的侧壁滑动，以伸出或收容于所述收容仓。
[0007]在一些实施例中，所述跑道包括第一水平跑道、第一坡道、第二水平跑道和第二坡道；所述第一水平跑道、所述第一坡道、所述第二水平跑道和所述第二坡道首尾衔接以形成环形跑道。
[0008]在一些实施例中，所述第一坡道是上坡坡道，所述第二坡道是下坡坡道；所述支撑座与第二水平跑道衔接。
[0009]在一些实施例中，所述第一水平跑道包括第一延长段，所述第一延长段伸出于所述第一坡道或所述第二坡道；所述第二水平跑道包括第二延长段，所述第二延长段用于与
所述支撑座衔接。
[0010]在一些实施例中，所述第一水平跑道、所述第一坡道、所述第二水平跑道和所述第二坡道均为直道。
[0011]在一些实施例中，所述跑道设置有障碍物。
[0012]在一些实施例中，所述跑道设置有沟槽。
[0013]在一些实施例中，所述跑道设置有凸坎。
[0014]在一些实施例中，所述跑道铺设有木板、石板、地毯中的至少一种。
[0015]区别于相关技术的情况，本专利技术实施例的机器人测试系统，通过设置对所述机器人的传感器具备光穿透性的透光板，即能够保留原有的阶梯避让测试的环境，又能够在所述机器人识别失败或出现延迟较高时，承接从所述支撑座上冲出的所述机器人，改善所述机器人跌落损坏的情况，降低测试成本与测试的难度；还设置可拆卸的阶梯板，通过调节所述阶梯板的位置与数量，能够模拟不同台阶高度和/或不同台阶数量的阶梯，适应于不同的测试需求，从而无需整个更换所述阶梯模拟装置，增强所述阶梯模拟装置的功能，降低测试工装的成本。
附图说明
[0016]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0017]图1是本专利技术实施例的机器人测试系统的结构示意图；
[0018]图2是图1中阶梯模拟装置的结构示意图；
[0019]图3是图2中支撑座和阶梯板的主视图。
[0020]具体实施方式中的附图标号如下：
[0021]100、机器人测试系统；
[0022]1、阶梯模拟装置；11、支撑座；111、第一面；112、第二面；113、收容仓；114、第三面；115、第四面；116、第一卡槽；117、第二卡槽；118、垫板；
[0023]12、阶梯板；13、透光板；
[0024]2、跑道；
[0025]21、第一水平跑道；211、第一延长段；
[0026]22、第二水平跑道；221、护栏；222、第二延长段；
[0027]23、第一坡道；24、第二坡道；25、障碍物；251、第一圆柱体；252、第二圆柱体；26、沟槽；27、凸坎；
[0028]28、装饰层；281、木板；282、石板；2821、黑色大理石；2822、白色大理石；283、地毯；
[0029]200、机器人；
[0030]Z、第一方向；Y、第二方向；X、第三方向。
具体实施方式
[0031]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不
用于限定本专利技术。
[0032]需要说明的是，如果不冲突，本专利技术实施例中的各个特征可以相互组合，均在本专利技术的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块的划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置示意图中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0033]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本专利技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0034]为解决在对机器人200进行避让阶梯的测试时，所述机器人200易从阶梯上跌落损坏的问题，本专利技术实施方式提供一种机器人测试系统100，如图1所示，所述机器人测试系统100包括阶梯模拟装置1和跑道2，所述阶梯模拟装置1用于模拟现实环境中的阶梯，当所述机器人200行驶至所述阶梯模拟装置1的顶面时，所述机器人200能够通过传感器检测到前方存在阶梯，从而发出刹车指令，使所述机器人200停止运动而避免从阶梯跌落；而实际上，所述机器人200可能会由于存在延迟而无法及时刹停，或者由于机器人200未识别前方存在阶梯而持续行驶，以至于从阶梯上跌落，造成损坏；所述跑道2用于供所述机器人200行驶，所述跑道2与所述阶梯模拟装置1的顶面衔接，从而所述机器人200能够从所述跑道2行驶至所述阶梯模拟装置1。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人测试系统，其特征在于，包括：阶梯模拟装置，阶梯模拟装置包括支撑座、多个阶梯板和一个透光板，所述多个阶梯板可拆卸设置于所述支撑座，所述多个阶梯板分别伸出所述支撑座的一侧以使所述多个阶梯板之间形成台阶，所述透光板连接于所述支撑座的顶部并位于所述多个阶梯板的上方；跑道，所述跑道与所述支撑座衔接，用于机器人在所述跑道和所述支撑座顶部行驶，并可对所述阶梯模拟装置中的台阶进行识别测试。2.根据权利要求1所述的机器人测试系统，其特征在于，所述支撑座的一侧凹设有收容仓，所述多个阶梯板安装于所述收容仓的侧壁，所述多个阶梯板可分别沿所述收容仓的侧壁滑动，以伸出或收容于所述收容仓。3.根据权利要求1所述的机器人测试系统，其特征在于，所述跑道包括第一水平跑道、第一坡道、第二水平跑道和第二坡道；所述第一水平跑道、所述第一坡道、所述第二水平跑道和所述第二坡道首尾衔接以形成环形跑道。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大志，周洪辉，范阳，朱从泽，刘荣坤，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：