一种货仓充电结构及取货机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种货仓充电结构及取货机器人。货仓充电结构包括充电片和挡片；所述充电片的受电表面的两端均设置有一个挡片，所述挡片的一端与充电片连接，另一端向远离受电表面的方向延伸。在充电片受电表面的两端设置挡片，在充电片与供电端对接时，挡板具有导向的作用、限位的作用，确保供电端与充电片的受电表面接触，确保充电顺利的进行，解决了现有技术中充电片与供电端对接不准的问题。对接不准的问题。对接不准的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种货仓充电结构及取货机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种货仓充电结构及取货机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人的任务是协助或取代人类工作的工作，例如完成取货和送货等。
[0003]相关技术中，取货机器人都是直接定位到某一位置进行取货，取货机器人根据定位组件行至定位位置，等待货物输出，掉落在取货机器人上，取货机器人完成取货后，在运输至指定的位置上。
[0004]现有技术中的取货机器人包括货仓，货仓具有存储、输送货物、展示信息的功能，这些功能需要电力供应。当取货机器人回到充电位置时，需要对货仓进行充电，货仓的充电时通过充电片和充电柱的对接实现的，但是在两者对接过程中，会出现对接不准的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的第一目的在于提供一种货仓充电结构，该货仓充电结构能够解决充电片和充电柱对接不准的问题；
[0006]本技术的第二目的在于提供一种取货机器人，其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货仓充电结构，其特征在于，包括充电片和挡片；所述充电片的受电表面的两端均设置有一个挡片，所述挡片的一端与充电片连接，另一端向远离受电表面的方向延伸；所述货仓充电结构还包括充电柱，当货仓充电时，充电柱与充电片相抵接。2.根据权利要求1所述的货仓充电结构，其特征在于，所述挡片向外倾斜设置。3.根据权利要求1所述的货仓充电结构，其特征在于，所述货仓充电结构还包括升降装置，所述充电片设置在升降装置上，且升降装置带动充电片沿靠近或远离充电柱的方向运动。4.根据权利要求1所述的货仓充电结构，其特征在于，所述充电片的长度是充电柱直径的5
‑
8倍。5.一种取货机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：