一种线缆限位套及工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种线缆限位套及工业机器人，所述线缆限位套上设置有入口和出口，入口和出口连通形成供线缆穿过的过线通道，所述过线通道的入口处设置有倒角斜面，所述线缆限位套上设置有安装部。本实用新型专利技术提供的线缆限位套结构简单、便于安装、可减少线缆与该零件的摩擦造成的线缆磨损，延长了线缆的使用寿命，降低了维修成本。降低了维修成本。降低了维修成本。

【技术实现步骤摘要】
一种线缆限位套及工业机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种线缆限位套及工业机器人。

技术介绍

[0002]小型的工业机器人因外形结构紧凑，内部空间狭小，而连接各关节的执行电机的线缆和供用户使用的气路需要在机器人的内部穿过和固定，机器人在运动时，轴关节处可供内部过线的空间非常小，同时这些关节还要不断旋转，线束要扭转和摆动、充满不确定性，易与其它零件产生摩擦，从而造成线缆破损、造成机器人停机损坏，引起安全事故。所以要改进线缆的走线布局和固定方式，约束机器人关节动作时线缆的摆动范围。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种线缆限位套，以解决现上述技术问题。
[0004]本技术采用的技术方案是：提供一种线缆限位套，所述线缆限位套上设置有入口和出口，入口和出口连通形成供线缆穿过的过线通道，所述过线通道的入口处设置有倒角斜面，所述线缆限位套上设置有安装部。通过所述过线通道能实现线缆的固定。
[0005]作为线缆限位套的一种优选方式，所述线缆限位套设置有定位机构。
[0006]作为线缆限位套的一种优选方式，所述安装部为安装孔，所述安装孔设于线缆限位套本体上，所述安装孔为沉孔设计；或所述安装部为法兰，所述法兰与线缆限位套固定连接，法兰上再设置安装孔，所述安装孔为沉孔设计。
[0007]作为线缆限位套的一种优选方式，所述线缆限位套为分体式结构或一体加工成型。
[0008]作为线缆限位套的一种优选方式，所述入口处设有线槽；或所述出口处设有线槽；或所述入口处和出口处均设有线槽。
[0009]作为线缆限位套的一种优选方式，所述线槽为扇形。
[0010]作为线缆限位套的一种优选方式，所述线缆在所述过线通道中具有活动余量；所述过线通道的横截面包括圆形、椭圆形、月牙形或腰形。
[0011]作为线缆限位套的一种优选方式，所述线缆限位套为塑料材质。
[0012]作为线缆限位套的一种优选方式，所述线缆限位套正面设置入口，在侧面设置出口，过线通道的入口与出口之间被设置为L型通道。
[0013]作为线缆限位套的一种优选方式，L型的过线通道的弯折处为圆弧过渡面。
[0014]作为线缆限位套的一种优选方式，所述线缆限位套正面设置入口，背面设置出口，过线通道的入口与出口之间被设置为直通型通道。
[0015]作为线缆限位套的一种优选方式，在所述线缆限位套的侧面与出口交汇处设有圆弧形缺口。
[0016]作为线缆限位套的一种优选方式，所述圆弧形缺口与线缆接触面为圆弧过渡面。
[0017]一种工业机器人，采用了本申请任意所述的线缆限位套。
[0018]本技术的有益效果是：相比于目前的U型线卡和Ω型线卡，本技术提供的线缆限位套保护想过更好，倒角斜面可以保护在运转中线缆不被割破。弯折的通道能实现线缆的弯折从而强制转向，当线缆在过线通道中具有活动余量时，线缆在可控范围内扭曲应力变小。此外该线缆限位套结构简单、便于安装、可减少线缆与该零件的摩擦造成的线缆磨损，延长了线缆的使用寿命，降低了维修成本。线缆限位套可以采用尼龙等塑料材质，可采用注塑成型制作，极大降低了加工成本。由于该线缆限位套是机器人本体上关键的零部件，进而也提升了机器人整机的运行稳定性。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例公开的L型通道线缆限位套的结构示意图。
[0020]图2为本技术实施例公开的L型通道线缆限位套另一角度的结构示意图。
[0021]图3为本技术实施例公开的另一L型通道线缆限位套的结构示意图。
[0022]图4为本技术实施例公开的另一L型通道线缆限位套的结构示意图。
[0023]图5为本技术实施例公开的直通型通道线缆限位套的结构示意图。
[0024]图6为本技术实施例公开的又一L型通道线缆限位套的结构示意图。
[0025]图7为本技术实施例公开的另一直通型线缆限位套的结构示意图。
[0026]附图标记：1、线缆限位套；2、线缆；3、安装孔；4、过线通道；5、倒角斜面；6、定位台阶；7、法兰；8、缺口；9、线槽。
具体实施方式
[0027]为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步详细描述，但本技术的实施方式不限于此。
[0028]实施例1：
[0029]参见附图所示，本实施例提供一种线缆2限位套1，所述线缆2限位套1上设置有入口和出口，入口和出口连通形成供线缆2穿过的过线通道4，所述过线通道4的入口处设置有倒角斜面5，倒角斜面5最好是选择倒圆角斜面，所述线缆2限位套1上设置有安装部。通过所述过线通道4能实现线缆2的固定。
[0030]具体的，过线通道4在设计时，其通道孔径与线缆2直径相匹配实现对线缆2的固定，或者略大于线缆2直径，这样线缆2就可以在过线通道4中具有一定的活动余量。有活动余量，线缆2可以通过自身的塑性形变来适应由于弯折产生的应力，从而让线缆2不至于因形变产生破损，起到保护作用。
[0031]实施例2：
[0032]参见附图所示，本实施例提供一种线缆2限位套1，所述线缆2限位套1上设置有入口和出口，入口和出口连通形成供线缆2穿过的过线通道4，所述过线通道4的入口处设置有倒角斜面5，所述线缆2限位套1上设置有安装部；
[0033]所述线缆2限位套1设置有定位机构6，可以设置在侧面，也可以设置在端面，如图1所示设置为背面的方案，为一定位台阶。
[0034]如图1、2，所述安装部为安装孔3，所述安装孔3设于线缆2限位套1本体上，直接在本体上打孔设计，所述安装孔3为沉孔设计；或如其它图所述安装部为法兰7，所述法兰7与
线缆2限位套1固定连接，法兰7上再设置安装孔3，所述安装孔3为沉孔设计。所述法兰7一种方式为位于过线通道4的入口处，法兰7上设置有安装孔3。法兰7可以为圆形、月牙形、椭圆形或矩形。
[0035]所述线缆2限位套1为分体式结构或一体加工成型。线缆2限位套1被设计为对称的分体式结构，图1和图2中线缆2限位套1上竖直方向的线条即为左右两边的分割线。
[0036]在安装线缆2限位套1时，将左右两边的线缆2限位套1合并，并将线缆2夹在过线通道4内。设置有定位台阶时，将定位台阶与工件或钣金安装件上预留的定位槽卡合，然后让螺钉穿过安装孔3，将线缆2限位套11固定在工件或钣金安装件上，特别是安装孔3为过孔(孔壁无螺纹)时，因此螺钉在安装孔3之间具有间隙，此时定位台阶的存在使得线缆2限位套1没有任何的活动余量，从而能保证安装的可靠性。
[0037]所述入口处设有线槽9；或所述出口处设有线槽9；或所述入口处和出口处均设有线槽9。线槽9的设置包括多种方案，根据实际应用来确定，有些位置弯折较大可以增加线槽9，弯折较小就不用；线槽9也可以在左右方向上限制线缆2的大幅度摆动，起到限位保护的作用。所述线槽9为扇形，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线缆限位套，其特征在于，所述线缆限位套上设置有入口和出口，入口和出口连通形成供线缆穿过的过线通道，所述过线通道的入口处设置有倒角斜面，所述线缆限位套上设置有安装部。2.根据权利要求1所述的线缆限位套，其特征在于，所述线缆限位套设置有定位机构。3.根据权利要求1所述的线缆限位套，其特征在于，所述安装部为安装孔，所述安装孔设于线缆限位套本体；或所述安装部为法兰，所述法兰与线缆限位套固定连接。4.根据权利要求1所述的线缆限位套，其特征在于，所述线缆限位套为分体式结构或一体加工成型。5.根据权利要求1所述的线缆限位套，其特征在于，所述入口处设有线槽；或所述出口处设有线槽；或所述入口处和出口处均设有线槽。6.根据权利要求5所述的线缆限位套，其特征在于，所述线槽为扇形。7.根据权利要求1所述的线缆限位套，其特征在于，所述线缆在所述过线通道中具有活动余量；所述过线通道的横截面包括圆形、椭圆形、月牙形或腰形。8.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：何龙，陈恩泽，谷菲，李良军，李祥，
申请(专利权)人：成都卡诺普机器人技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：