汽车轮毂的旋转扫码自动化供料设备制造技术

本发明专利技术揭示了汽车轮毂的旋转扫码自动化供料设备，包括基架主体，基架主体上设有若干相间隔设置的用于形成输送平面的输送辊轴，基架主体内设有位于输送平面底部的升降基座，升降基座的顶部设有旋转驱动源，旋转驱动源的旋转端穿过相邻输送辊轴的间隙连接有用于夹持轮毂的轮毂夹爪机构，轮毂夹爪机构包括轮毂支撑台和设置在轮毂支撑台上的两个夹爪，基架主体的侧壁上设有扫码机构。本发明专利技术能实现对输送平面上轮毂的顶升旋转扫码作业，自动化程度较高且运行高效流畅。满足针对轮毂定位点进行供给角度调节需求，提高了供料与组装的整体作业效率。通过各类传感器满足对轮毂夹爪机构复位监控需求，使得运行流畅高效且安全。使得运行流畅高效且安全。使得运行流畅高效且安全。

Automatic feeding equipment for rotating scanning code of automobile wheel hub

【技术实现步骤摘要】
汽车轮毂的旋转扫码自动化供料设备


[0001]本专利技术涉及汽车轮毂的旋转扫码自动化供料设备，属于汽车轮毂自动化扫码及供料的


技术介绍

[0002]汽车生产过程中涉及到汽车轮毂组装，在进行汽车轮毂组装时，首先需要对汽车轮毂外周壁上的一维码进行扫描识别，在确定一维码识别匹配状态下，进行当前汽车轮毂的组装，一般还要求汽车轮毂存在周向位置度匹配，即汽车轮毂外周上或者其轮毂轴向壁面上存在周向定位点，在上料组装时要求以该定位点作为参考进行旋转对位。
[0003]一般情况下，汽车轮毂由输送辊或者输送带进行自动化供料，人工在其运行路径上视觉查找一维码后，再通过手持识别码扫描仪进行当前一维码识别，由于汽车轮毂进料存在周向不确定性，因此其上一维码位置存在较大差异，人工查找及扫码作业非常困难，作业强度大，且容易产生安全事故。
[0004]另外，当前汽车轮毂组装一般借助机械臂实现自动化组装，传统扫码完成后汽车轮毂会输送至输送线末端，由机械臂进行拾取后组装，一般机械臂组装位移路径上会设置汽车轮毂扫码机构，通过对汽车轮毂上的定位点进行数据采集后，再由机械臂的控制实现其旋转调节，满足后端组装对位精度需求，扫码机构会占用一定地路径空间，同时机械臂需要在扫码机构、取料点、组装点之间频繁位置切换，还具备一个与扫码机构相通讯的旋转调节轴位，导致机械臂成本较高且运行控制较为复杂。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统汽车轮毂扫码作业困难、组装周转及旋转角度调节困难的问题，提出汽车轮毂的旋转扫码自动化供料设备。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：汽车轮毂的旋转扫码自动化供料设备，包括基架主体，所述基架主体上设有若干相间隔设置的用于汽车轮毂输送的输送辊轴，若干所述输送辊轴形成输送平面，所述基架主体内设有位于所述输送平面底部的升降基座，所述升降基座的顶部设有旋转驱动源，所述旋转驱动源的旋转端穿过相邻所述输送辊轴的间隙连接有用于夹持轮毂的轮毂夹爪机构，所述轮毂夹爪机构包括轮毂支撑台和设置在轮毂支撑台上的两个具备开合位移的夹爪，所述基架主体的侧壁上设有水平向朝向所述轮毂夹爪机构上轮毂外周壁的扫码机构。
[0007]优选地，所述基架主体内设有固定基台，所述升降基座设置在所述固定基台的底部，所述旋转驱动源的旋转端贯穿所述固定基台，所述固定基台上设有用于监控所述轮毂支撑台复位的复位传感器。
[0008]优选地，所述基架主体上设有用于驱动若干所述输送辊轴同步旋转的输送驱动源，所述复位传感器与所述输送驱动源相通讯连接。
[0009]优选地，所述基架主体的侧壁上设有用于监控所述轮毂夹爪机构旋转位置度的位置度传感器，任意所述夹爪上设有用于与所述位置度传感器相配合的感应端面壁。
[0010]优选地，所述旋转驱动源具备旋转角度控制器。
[0011]优选地，所述基架主体上设有位于所述轮毂夹爪机构顶部的用于采集轮毂顶壁上定位点的视觉识别器，所述视觉识别器与所述旋转驱动源相通讯连接，所述视觉识别器与所述轮毂夹爪机构上轮毂之间留有供外部机械臂拾料的拾料间隔空间。
[0012]优选地，所述扫码机构上设有用于采集轮毂外周壁上定位点的视觉定位器，所述视觉定位器与所述旋转驱动源相通讯连接。
[0013]优选地，所述轮毂支撑台上设有具备相对位移的两个滑台，任意所述滑台上设有所述夹爪，两个所述滑台的顶壁形成用于支撑轮毂的轮毂支撑面。
[0014]优选地，所述轮毂支撑台上设有位于两个所述滑台之间的阻尘折叠保护罩。
[0015]优选地，所述夹爪包括两个相间隔设置的支撑筋、位于两个所述支撑筋之间的具备弧形抵接面的侧挡夹块，任意所述支撑筋的自由端具备楔形凸块。
[0016]本专利技术的有益效果主要体现在：1.能实现对输送平面上轮毂的顶升旋转扫码作业，自动化程度较高且运行高效流畅。
[0017]2.满足针对轮毂定位点进行供给角度调节需求，满足后端机械臂直接拾取组装生产需求，无需后端组装时进行角度调节，提高了供料与组装的整体作业效率。
[0018]3.通过各类传感器满足对轮毂夹爪机构复位监控需求，使得运行流畅高效且安全。
[0019]4.轮毂夹爪机构设计巧妙，对轮毂夹持锁固稳定且锁固位置度精确。
附图说明
[0020]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本专利技术汽车轮毂的旋转扫码自动化供料设备的结构示意图。
[0021]图2是本专利技术汽车轮毂的旋转扫码自动化供料设备的使用状态结构示意图。
[0022]图3是本专利技术汽车轮毂的旋转扫码自动化供料设备使用状态的另一视角结构示意图。
[0023]图4是本专利技术汽车轮毂的旋转扫码自动化供料设备中轮毂夹爪机构的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了
便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0026]本专利技术提供了汽车轮毂的旋转扫码自动化供料设备，如图1至图4所示，包括基架主体1，基架主体1上设有若干相间隔设置的用于汽车轮毂输送的输送辊轴2，若干输送辊轴2形成输送平面。
[0027]该输送辊轴2对汽车轮毂的输送属于现有技术，一般情况下，通过各输送辊轴2的轴端传动配合，并通过一个旋转电机对任一输送辊轴2进行驱动，从而实现全部输送辊轴2的同步联动，满足对轮毂承托输送稳定性需求，该轴端传动一般采用齿轮啮合传动的方式，如此确保扭力传递可靠稳定，在此不再对其进行赘述。
[0028]本案中，基架主体1内设有位于输送平面底部的升降基座3，升降基座3的顶部设有旋转驱动源4，旋转驱动源的旋转端40穿过相邻输送辊轴2的间隙连接有用于夹持轮毂的轮毂夹爪机构5，轮毂夹爪机构5包括轮毂支撑台6和设置在轮毂支撑台上的两个具备开合位移的夹爪7，基架主体1的侧壁上设有水平向朝向轮毂夹爪机构上轮毂外周壁的扫码机构8。
[0029]具体地实现过程及原理说明：轮毂由前端工位输送至该输送平面上，而前端工位对轮毂的周向无调节，因此轮毂外周壁上的一维码位置度不确定，需要人工进行视觉识别位置并手动扫描，作业非常困难且繁琐，还存在安全隐患。
[0030]本案中，首先如图1所示的初始状态，此时轮毂支撑台6的支撑面不高于输送平面，轮毂沿输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.汽车轮毂的旋转扫码自动化供料设备，包括基架主体，所述基架主体上设有若干相间隔设置的用于汽车轮毂输送的输送辊轴，若干所述输送辊轴形成输送平面，其特征在于：所述基架主体内设有位于所述输送平面底部的升降基座，所述升降基座的顶部设有旋转驱动源，所述旋转驱动源的旋转端穿过相邻所述输送辊轴的间隙连接有用于夹持轮毂的轮毂夹爪机构，所述轮毂夹爪机构包括轮毂支撑台和设置在轮毂支撑台上的两个具备开合位移的夹爪，所述基架主体的侧壁上设有水平向朝向所述轮毂夹爪机构上轮毂外周壁的扫码机构。2.根据权利要求1所述汽车轮毂的旋转扫码自动化供料设备，其特征在于：所述基架主体内设有固定基台，所述升降基座设置在所述固定基台的底部，所述旋转驱动源的旋转端贯穿所述固定基台，所述固定基台上设有用于监控所述轮毂支撑台复位的复位传感器。3.根据权利要求2所述汽车轮毂的旋转扫码自动化供料设备，其特征在于：所述基架主体上设有用于驱动若干所述输送辊轴同步旋转的输送驱动源，所述复位传感器与所述输送驱动源相通讯连接。4.根据权利要求1所述汽车轮毂的旋转扫码自动化供料设备，其特征在于：所述基架主体的侧壁上设有用于监控所述轮毂夹爪机构旋转位置度的位置度传感器，任意所述夹爪上设有用于与所述位置度传感器相配合的感应端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶火焱，张丁，代军迎，
申请(专利权)人：昆山宇源机电有限公司，
类型：发明
国别省市：