一种汽车轮毂自动化周转硬度检测设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种汽车轮毂自动化周转硬度检测设备，包括基台主体，基台主体上设有轮毂上料工位和轮毂硬度检测工位，轮毂上料工位包括若干相间隔设置的轮毂输送辊、用于轮毂夹持旋转的夹持旋转机构，轮毂硬度检测工位包括轮毂硬度检测机构、轮毂拾取周转机构，轮毂拾取周转机构包括线性滑轨、切换位移滑块、具备升降调节位移的轮毂拾取抓手。本实用新型专利技术满足汽车轮毂旋转调节与周转硬度检测需求，在线位置度调节与检测高效顺畅。能实现氧化层铣磨去除的在线检测配合，使得硬度检测更可靠有效。具备汽车轮毂承托与推送输出功能，满足汽车轮毂自动化输送配合需求，使得产线整体构建更简单同时周转物料更顺畅。更简单同时周转物料更顺畅。更简单同时周转物料更顺畅。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车轮毂自动化周转硬度检测设备


[0001]本技术涉及一种汽车轮毂自动化周转硬度检测设备，属于轮毂检测的


技术介绍

[0002]轮毂别名轮圈，即轮胎内廓用以支撑轮胎的圆桶形、中心装配在轴上的部件。常见的汽车轮毂有钢质轮毂及铝合金质轮毂。钢质轮毂的强度高，常用于大型载重汽车；但钢质轮毂质量重，外形单一，不符合如今低碳、时尚的理念，正逐渐被铝合金轮毂替代。
[0003]铝合金汽车轮毂在热处理出炉散热后需要进行一维码扫描、轮毂硬度检测、输出料等作业，传统设备采用多工位设备结合，即需要采用一维码扫描设备、轮毂硬度检测设备、输出设备等进行配合，设备成本较高，在各设备之间需要进行机械臂周转，机械臂周转成本也非常高，另外，传统硬度检测设备较难实现轮毂转向调节，导致检测位置度较难精确，无法满足定点位置硬度检测需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统多设备配合成本较高且周转较为困难的问题，提出一种汽车轮毂自动化周转硬度检测设备。
[0005]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：
[0006]一种汽车轮毂自动化周转硬度检测设备，包括基台主体，所述基台主体上设有相间隔设置的轮毂上料工位和轮毂硬度检测工位，
[0007]所述轮毂上料工位包括若干相间隔设置的轮毂输送辊、用于穿过相邻所述轮毂输送辊之间间隙进行轮毂夹持旋转的夹持旋转机构，所述夹持旋转机构具备升降位移，
[0008]所述轮毂硬度检测工位包括轮毂硬度检测机构、用于在所述夹持旋转机构与所述轮毂硬度检测机构之间切换位移的轮毂拾取周转机构，所述轮毂拾取周转机构包括线性滑轨、设置在所述线性滑轨上的切换位移滑块、设置在所述切换位移滑块上的具备升降调节位移的轮毂拾取抓手。
[0009]优选地，所述轮毂硬度检测机构包括具备贴靠汽车轮毂位移的里氏硬度计。
[0010]优选地，所述轮毂硬度检测机构包括用于对汽车轮毂的测量部进行氧化层铣磨的铣磨主轴，所述铣磨主轴具备贴靠汽车轮毂的弹性浮动位移，
[0011]所述轮毂硬度检测机构设有用于搭载所述铣磨主轴与所述里氏硬度计的活动载座。
[0012]优选地，所述活动载座具备升降位移及水平向调节位移。
[0013]优选地，所述基台主体上设有位于所述轮毂硬度检测机构顶部的轮毂载板，所述轮毂载板上设有供所述轮毂硬度检测机构穿过的检测贯通通道。
[0014]优选地，所述基台主体上设有用于对所述轮毂载板上的汽车轮毂进行推送料的推送料板，所述推送料板上设有用于与汽车轮毂相匹配的弧形配合槽。
[0015]优选地，所述轮毂拾取抓手包括两个具备开合位移的滑块，任意所述滑块上设有两个相间隔设置的夹持柱体。
[0016]优选地，所述夹持柱体的外表面设有柔性包裹层。
[0017]优选地，所述轮毂上料工位包括设置在所述基台主体上的朝向所述夹持旋转机构的一维码扫描机构及用于监控汽车轮毂周向位置度的位置度检测传感器。
[0018]本技术的有益效果主要体现在：
[0019]1.满足汽车轮毂旋转调节与周转硬度检测需求，在线位置度调节与检测高效顺畅。
[0020]2.能实现氧化层铣磨去除的在线检测配合，使得硬度检测更可靠有效。
[0021]3.具备汽车轮毂承托与推送输出功能，满足汽车轮毂自动化输送配合需求，使得产线整体构建更简单同时周转物料更顺畅。
附图说明
[0022]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0023]图1是本技术一种汽车轮毂自动化周转硬度检测设备的结构示意图。
[0024]图2是本技术一种汽车轮毂自动化周转硬度检测设备的另一视角结构示意图。
[0025]图3是本技术一种汽车轮毂自动化周转硬度检测设备的侧视结构示意图。
[0026]图4是本技术一种汽车轮毂自动化周转硬度检测设备的另一侧视结构示意图。
[0027]图5是本技术一种汽车轮毂自动化周转硬度检测设备的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]本技术提供了一种汽车轮毂自动化周转硬度检测设备，如图1至图5所示，包括基台主体1，基台主体1上设有相间隔设置的轮毂上料工位2和轮毂硬度检测工位3。
[0031]轮毂上料工位2包括若干相间隔设置的轮毂输送辊4、用于穿过相邻轮毂输送辊4之间间隙进行轮毂夹持旋转的夹持旋转机构5，夹持旋转机构5具备升降位移。
[0032]轮毂硬度检测工位3包括轮毂硬度检测机构6、用于在夹持旋转机构与轮毂硬度检测机构之间切换位移的轮毂拾取周转机构7，轮毂拾取周转机构7包括线性滑轨71、设置在
线性滑轨上的切换位移滑块72、设置在切换位移滑块上的具备升降调节位移的轮毂拾取抓手73。
[0033]具体地实现过程及原理说明：
[0034]轮毂上料工位2用于承接上料的汽车轮毂，汽车轮毂由轮毂输送辊4进行输送，在经过夹持旋转机构5时，夹持旋转机构5进行当前汽车轮毂夹持后进行提升，并通过旋转实现其位置度调节，满足后端硬度检测部的对位配合需求。
[0035]当汽车轮毂位置度调节后，切换位移滑块72在线性滑轨71上位移至轮毂拾取抓手73与汽车轮毂位置度相对，此时进行当前汽车轮毂的拾取后周转至轮毂硬度检测机构6，轮毂硬度检测机构6进行对位的硬度检测。
[0036]在一个具体实施例中，轮毂硬度检测机构6包括具备贴靠汽车轮毂位移的里氏硬度计61。
[0037]具体地说明，里氏硬度计61属于现有技术，其通过一定行程的嵌入检测部实现硬度测量，而本案中，通过轮毂拾取抓手73能实现汽车轮毂的高精度位置度对位，此时通过里氏硬度计61的对位贴靠后即可满足硬度检测需求。
[0038]在一个具体实施例中，轮毂硬度检测机构6包括用于对汽车轮毂的测量部进行氧化层铣磨的铣磨主轴62，铣磨主轴具备贴靠汽车轮毂的弹性浮动位移。
[0039]具体地说明，汽车轮毂在热处理后会产生一定地表面氧化层，该氧化层会影响到测试精度，针对此情况，本案中采用了铣磨主轴62的设计，通过其浮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车轮毂自动化周转硬度检测设备，其特征在于：包括基台主体，所述基台主体上设有相间隔设置的轮毂上料工位和轮毂硬度检测工位，所述轮毂上料工位包括若干相间隔设置的轮毂输送辊、用于穿过相邻所述轮毂输送辊之间间隙进行轮毂夹持旋转的夹持旋转机构，所述夹持旋转机构具备升降位移，所述轮毂硬度检测工位包括轮毂硬度检测机构、用于在所述夹持旋转机构与所述轮毂硬度检测机构之间切换位移的轮毂拾取周转机构，所述轮毂拾取周转机构包括线性滑轨、设置在所述线性滑轨上的切换位移滑块、设置在所述切换位移滑块上的具备升降调节位移的轮毂拾取抓手。2.根据权利要求1所述一种汽车轮毂自动化周转硬度检测设备，其特征在于：所述轮毂硬度检测机构包括具备贴靠汽车轮毂位移的里氏硬度计。3.根据权利要求2所述一种汽车轮毂自动化周转硬度检测设备，其特征在于：所述轮毂硬度检测机构包括用于对汽车轮毂的测量部进行氧化层铣磨的铣磨主轴，所述铣磨主轴具备贴靠汽车轮毂的弹性浮动位移，所述轮毂硬度检测机构设有用于搭载所述铣磨主轴与所述里氏硬度计的活动载座。4.根据权利要求3所述一种汽车轮毂自...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶火焱，代军迎，吴志伟，鱼沛川，
申请(专利权)人：昆山宇源机电有限公司，
类型：新型
国别省市：