一种同步对花调整机制造技术

本申请涉及一种同步对花调整机，涉及木质板材加工技术领域，其包括水平工作平台，水平工作平台上放置有木质板材，木质板材的表面贴合设置有花纹纸面；水平工作平台连接有调整机构，调整机构至少可以实现水平工作平台在水平面内两个相交方向上的水平移动、在水平面内的定心转动以及在竖直方向上的移动；水平工作平台上设置有视觉辅助装置，视觉辅助装置包括有若干个朝向水平工作平台放置的摄像头和与摄像头电连接的视觉处理芯片；对花调整机还包括有夹持运送装置，夹持运送装置包括有多个末端装有夹爪的机械臂，夹持运送装置用于将木质板材加持并运送至压机内。本申请具有实现花纹纸面和压板快速稳定对齐的效果。面和压板快速稳定对齐的效果。面和压板快速稳定对齐的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种同步对花调整机


[0001]本申请涉及木质板材加工
，尤其是涉及一种同步对花调整机。

技术介绍

[0002]目前，在木质板材的加工过程中，为了在板材表面形成美观的纹路，首先会先在原始板材的两个表面均贴合放置带有花纹的纸面，并通过静电吸附的方式使得纸面和原始板材之间实现相对固定，随后将原始板材和纸面一同放入压机内进行双面压制，即可在板材表面形成美观的纹路。
[0003]相关技术中，在进行木质板材的压制时，为了形成更加美观的纹路，会在压机的上压板和下压板的表面设置凹凸状的结构，在压机压制的过程中，上压板和下压板表面的凹凸装结构会在板材表面形成凹凸不平的纹路，从而使得木质板材表面的花纹具有立体感。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为在实际使用的过程中，为了使得花纹具有立体感，且各块木板上的花纹具有一致性，在进行压制时，需要将带有花纹的纸面和上压板/下压板上的凹凸结构进行对齐，使得纸面上特定的花纹与特定的凹凸结构之间对齐。而现有的技术方案中，在板材进入压机之前，往往只能对板材本身进行纠偏，并保证板材在固定的位置或以固定的角度进入压机中，但是纸面每次与板材进行吸附贴合时，也会存在一定的位置偏差，这就无法保证纸面上的花纹能够与压板表面的凹凸结构之间实现稳定的对齐。

技术实现思路

[0005]为了解决现有的木质板材压制过程中纸面上的花纹无法与压板上的凹凸纹路实现相互对齐的问题，本申请提供一种同步对花调整机。
[0006]本申请提供的一种同步对花调整机采用如下的技术方案：<br/>[0007]一种同步对花调整机，包括水平工作平台，所述水平工作平台上放置有木质板材，所述木质板材的表面贴合设置有花纹纸面；
[0008]所述水平工作平台连接有调整机构，所述调整机构至少可以实现水平工作平台在水平面内两个相交方向上的水平移动、在水平面内的定心转动以及在竖直方向上的移动；
[0009]所述水平工作平台上设置有视觉辅助装置，所述视觉辅助装置包括有若干个朝向水平工作平台放置的摄像头和与摄像头电连接的视觉处理芯片，所述视觉处理芯片控制调整结构调节水平工作平台；
[0010]所述对花调整机还包括有夹持运送装置，所述夹持运送装置包括有多个末端装有夹爪的机械臂，所述夹持运送装置用于将木质板材加持并运送至压机内。
[0011]通过采用上述技术方案，水平工作平台用于放置表面已经吸附有花纹纸面的木质板材，水平工作平台可以保证木质板材始终处于水平位置，尽可能减少水平工作平台在对花移动时木质板材发生位置偏移的可能性。调整机构用于实现水平工作平台在水平面内两个相交方向上的水平移动以及在水平面内的定心转动，可以将木质板材调节到指定位置。
调整机构用于实现在竖直方向上的移动，可以将位置调节完成的木质板材上升移动到夹持运送装置的工位，随后夹持运送装置通过机械臂末端的夹爪将木质板材夹持并运送到压机内进行木质板材的压制工作。通过设置视觉辅助装置和调整机构，两者之间相互配合，即可实现花纹纸面和压板之间的对准，从而有效提高压制成功率和成品的美观度。
[0012]优选的，所述花纹纸面上至少设置有三个标记点，所述三个标记点位于摄像头的取景范围内，所述视觉处理芯片内设有三个对照点，所述视觉处理芯片控制调整结构调节水平工作平台至三个标记点与三个对照点完全重合。
[0013]通过采用上述技术方案，摄像头拍摄花纹纸面上的图像，并将图像信息发送至视觉处理芯片，视觉处理芯片将三个标记点和三个对照点之间进行比对和计算，得出水平工作平台所需产生的位移量，位移量包括在两个方向上的直线移动量以及转动角度量，随后再根据位移量的需要计算出调整机构中的驱动源所需的运动量，随后调整机构中的驱动源根据计算得出的运动量进行驱动，调整水平工作平台的位置，直至三个标记点和三个对照点之间重合。
[0014]优选的，所述调整机构包括有调整基座和承托平台，所述水平工作平台连接设置在承托平台上方，所述调整基座和承托平台之间连接设置有三个万向调节轴；
[0015]所述万向调节轴包括有主轴和设置在主轴长度方向两端的万向连接器，所述万向连接器包括有固定设置在调整基座或承托平台上的固定座叉和固定设置在主轴末端的轴叉，所述固定座叉和轴叉之间通过十字轴相互连接；
[0016]各所述万向调节轴的主轴长度相同，各所述万向调节轴的主轴轴线与水平面之间的夹角相同，所述万向调节轴在调整基座上的三个固定座叉不排列在同一条直线上。
[0017]通过采用上述技术方案，三个万向调节轴的主轴长度一致，且各主轴轴线与水平面之间的夹角均相同，因此可以保证水平工作平台再移动过程中始终与调整基座的表面保持平行，因此只要保证调整基座用于安装固定座叉的表面为水平，即可保证水平工作平台在位置调节的过程中也始终为水平。固定座叉不排列在一条直线上，可以使得各万向调节轴转动时，控制承托平台向不同的方向产生移动，反应到水平工作平台上，即可调整木质板材向两个不同的方向产生位移。同时，三个万向调节轴的设置也可使得承托平台的移动过程更加稳定。
[0018]优选的，所述调整基座上设置有两个一级驱动电机，所述一级驱动电机的输出轴水平放置，各所述一级驱动电机的输出轴分别与万向连接器的十字轴传动连接，一个一级驱动电机启动时，所述承托平台在水平面上的投影沿方向一产生位移，另一个一级驱动电机启动时，所述承托平台在水平面上的投影沿方向二产生位移；
[0019]所述一级驱动电机与视觉处理芯片电连接。
[0020]通过采用上述技术方案，两个一级驱动电机分别与十字轴传动连接，一级驱动电机启动时，即可控制十字轴转动，即可控制对应的主轴发生转动，随后控制水平工作平台在两个方向上产生位移，一级驱动电机的驱动量与水平工作平台的位置之间是一一对应的。
[0021]优选的，所述调整基座连接有二级驱动电机，所述二级驱动电机驱动调整基座沿竖直轴线定轴转动，所述二级驱动电机与视觉处理芯片电连接。
[0022]通过采用上述技术方案，通过控制二级驱动电机，可以使得水平工作平台带动木质板材产生转动，以便于标记点和对照点之间对齐。
[0023]优选的，所述水平工作平台周边设置有多个竖直的引导柱，所述承托平台上周边对应引导柱设置有多个引导套管，所述引导柱插入设置在引导管内，所述水平工作平台连接有高度调节装置，所述高度调节装置用于调节水平工作平台的高度。
[0024]通过采用上述技术方案，在万向调节轴转动时，承托平台除了产生水平方向的位移，还会产生竖直方向的位移，引导套管和引导柱的设置，可以使得承托平台和水平工作平台之间相互脱离，在不改变水平工作平台在水平面上投影位置的情况下，通过高度调节装置调节水平工作平台在竖直方向上的位置。
[0025]优选的，所述高度调节装置包括有驱动气缸，所述驱动气缸的气缸座设置在调整基座上，所述驱动气缸的气缸座与调整基座之间通过万向连接器连接，所述驱动气缸的活塞杆的末端与水平工作平台的底面之间通过万向连接器连接，所述承托平台的中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种同步对花调整机，其特征在于：包括水平工作平台(1)，所述水平工作平台(1)上放置有木质板材(2)，所述木质板材(2)的表面贴合设置有花纹纸面(3)；所述水平工作平台(1)连接有调整机构(4)，所述调整机构(4)至少可以实现水平工作平台(1)在水平面内两个相交方向上的水平移动、在水平面内的定心转动以及在竖直方向上的移动；所述水平工作平台(1)上设置有视觉辅助装置(5)，所述视觉辅助装置(5)包括有若干个朝向水平工作平台(1)放置的摄像头(51)和与摄像头(51)电连接的视觉处理芯片(52)，所述视觉处理芯片(52)控制调整结构调节水平工作平台(1)；所述对花调整机还包括有夹持运送装置(6)，所述夹持运送装置(6)包括有多个末端装有夹爪(611)的机械臂(61)，所述夹持运送装置(6)用于将木质板材(2)加持并运送至压机内。2.根据权利要求1所述的一种同步对花调整机，其特征在于：所述花纹纸面(3)上至少设置有三个标记点(31)，所述三个标记点(31)位于摄像头(51)的取景范围内，所述视觉处理芯片(52)内设有三个对照点，所述视觉处理芯片(52)控制调整结构调节水平工作平台(1)至三个标记点(31)与三个对照点完全重合。3.根据权利要求1所述的一种同步对花调整机，其特征在于：所述调整机构(4)包括有调整基座(41)和承托平台(42)，所述水平工作平台(1)连接设置在承托平台(42)上方，所述调整基座(41)和承托平台(42)之间连接设置有三个万向调节轴(43)；所述万向调节轴(43)包括有主轴(431)和设置在主轴(431)长度方向两端的万向连接器(432)，所述万向连接器(432)包括有固定设置在调整基座(41)或承托平台(42)上的固定座叉(4321)和固定设置在主轴(431)末端的轴叉(4322)，所述固定座叉(4321)和轴叉(4322)之间通过十字轴(4323)相互连接；各所述万向调节轴(43)的主轴(431)长度相同，各所述万向调节轴(43)的主轴(431)轴线与水平面之间的夹角相同，所述万向调节轴(43)在调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴智坚，张留根，
申请(专利权)人：安德斯常州表面技术有限公司，
类型：新型
国别省市：