机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置制造方法及图纸

技术编号:34243859 阅读:55 留言:0更新日期:2022-07-24 09:53
本实用新型专利技术公开了机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置,涉及分离阻挡装置技术领域。本实用新型专利技术包括装置主体,装置主体包括连接机构和分离机构;连接机构包括第一固定板、第一限位板、横板第二限位板和第二固定板,第一限位板和第二限位板的相对一侧均沿相同间隔开设有多个卡接槽,横板的两侧均固定连接有延伸块,两个延伸块均与对应的卡接槽相卡接;分离机构包括气缸、伸缩柱、升降板、隔离板和亮度检测器,伸缩柱的底端固定连接有升降板,升降板的底端设置有亮度检测器。本实用新型专利技术通过连接机构和分离机构的设置,将横板与不同高度的卡接槽相卡接,以达到调节隔离板与传送带间距的目的;更换不同长度的横板,即可适应不同宽度的传送带。宽度的传送带。宽度的传送带。

【技术实现步骤摘要】
机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置


[0001]本技术属于分离阻挡装置
,特别是涉及机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置。

技术介绍

[0002]随着压铸行业的不断发展,大部分的压铸公司也在随着机器人自动化的普及而将大部分的人工作业转换为由机器人替代人工的转变。随之未来的问题是有些压铸件成型之前要在模具内置镶嵌件,以前的人工放置已经不能满足压铸岛自动化的运行。由于机器人自动化的应用,替代人工作业,急需将镶嵌工序整合在自动化生产线内,不仅为了满足生产节拍,更能保证品质。
[0003]常用的压铸件镶嵌的方法是,采用人工放置,但是人工放置无法完全满足机器人的自动化的节拍,而且存在安全隐患,产品质量的稳定性不高,因此机器人镶嵌的方式越来越普及,随之牵扯到镶嵌件的自动供给,此装置可以安装在镶嵌件供给机上,对供给机镶嵌件进行分离阻挡,使整个过程完全自动化,稳定性高,但是现有的分离阻挡装置的适用性不强,对于不同宽度的传送带的阻挡分离效果不好,容易导致物品遗漏,严重会导致机器损坏,并且现有的装置不能根据需求来调节隔离板与传送带的间距,工作效率不高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置,解决现有的分离阻挡装置的适用性不强,对于不同宽度的传送带的阻挡分离效果不好,容易导致物品遗漏,严重会导致机器损坏,并且不能根据需求来调节隔离板与传送带的间距,工作效率不高的问题。
[0005]为解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:
[0006]本技术为机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置,包括装置主体,所述装置主体包括连接机构和分离机构;
[0007]所述连接机构包括第一固定板、第一限位板、横板第二限位板和第二固定板,所述第一限位板的一侧设置有第二限位板,所述第一限位板远离第二限位板的一侧固定连接有第一固定板,所述第二限位板远离第一限位板的一侧固定连接有第二固定板,所述第一限位板和第二限位板的相对一侧均沿相同间隔开设有多个卡接槽,所述横板的两侧均固定连接有延伸块,两个所述延伸块均与对应的卡接槽相卡接;
[0008]所述分离机构包括气缸、伸缩柱、升降板、隔离板和亮度检测器,所述横板的顶端固定连接有气缸,所述气缸的底端固定连接有伸缩柱,所述横板的中部开设有通孔,所述伸缩柱的底端贯穿通孔并固定连接有升降板,所述升降板的底端固定连接有亮度检测器,所述升降板的两侧均固定连接有隔离板。
[0009]优选的,所述第一固定板和第二固定板的规格一致,且第一固定板的内部开设有两个螺纹孔,两个所述螺纹孔的内部设置有螺栓。
[0010]优选的,所述第一固定板的底端与第一限位板的底端平齐,所述第一固定板和第二固定板沿横板的中轴线对称设置。
[0011]优选的,所述亮度检测器设置在伸缩柱的正下方,且所述升降板与隔离板垂直设置。
[0012]优选的,所述升降板的长度大于横板的长度,且所述隔离板的高度小于第一限位板的高度。
[0013]优选的,所述横板与第一限位板垂直设置,所述第一限位板和第二限位板平行设置。
[0014]优选的,所述第一固定板通过螺纹孔与固定台固定连接,所述第二固定板也通过螺纹孔与固定台固定连接。
[0015]本技术具有以下有益效果:
[0016]本技术通过连接机构的设置,由于第一限位板和第二限位板的相对一侧均沿相同间隔开设有多个卡接槽,横板的两侧均固定连接有延伸块,两个延伸块均与对应的卡接槽相卡接,可以将横板与不同高度的卡接槽相卡接,以达到调节隔离板与传送带间距的目的,由于第一限位板和第二限位板通过横板相卡接,只需要更换不同长度的横板,即可适应不同宽度的传送带,有效提高了阻挡分离的效果,物品不会遗漏;再通过分离机构的设置,由于伸缩柱的底端贯穿通孔并固定连接有升降板,升降板的底端固定连接有亮度检测器,升降板的两侧均固定连接有隔离板,当传送带运输物品后,物品运输至亮度检测器的底端,检测到后启动气缸推动隔离板下降,有效提高了工作效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术提出的机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置的立体结构示意图;
[0019]图2为本技术提出的机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置横板的立体结构示意图;
[0020]图3为本技术提出的机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置的俯视图;
[0021]图4为本技术提出的机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置第二限位板的立体结构示意图;
[0022]图5为本技术提出的机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置升降板的立体结构示意图。
[0023]附图中,各标号所代表的部件列表如下:1、螺纹孔;2、第一固定板;3、第一限位板;4、横板;5、气缸;6、第二限位板;7、卡接槽;8、第二固定板;9、伸缩柱;10、升降板;11、隔离板;12、延伸块;13、通孔;14、亮度检测器。
具体实施方式
[0024]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本技术。
[0025]在本技术的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0027]参阅图1

5,机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置,包括装置主体,装置主体包括连接机构和分离机构。
[0028]连接机构包括第一固定板2、第一限位板3、横板4第二限位板6和第二固定板8,第一限位板3的一侧设置有第二限位板6,第一限位板3远离第二限位板6的一侧固定连接有第一固定板2,第二限位板6远离第一限位板3的一侧固定连接有第二固定板8,第一固定板2和第二固定板8的规格一致,且第一固定板2的内部开设有两个螺纹孔1,两个螺纹孔1的内部设置本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置,包括装置主体,其特征在于:所述装置主体包括连接机构和分离机构;所述连接机构包括第一固定板(2)、第一限位板(3)、横板(4)第二限位板(6)和第二固定板(8),所述第一限位板(3)的一侧设置有第二限位板(6),所述第一限位板(3)远离第二限位板(6)的一侧固定连接有第一固定板(2),所述第二限位板(6)远离第一限位板(3)的一侧固定连接有第二固定板(8),所述第一限位板(3)和第二限位板(6)的相对一侧均沿相同间隔开设有多个卡接槽(7),所述横板(4)的两侧均固定连接有延伸块(12),两个所述延伸块(12)均与对应的卡接槽(7)相卡接;所述分离机构包括气缸(5)、伸缩柱(9)、升降板(10)、隔离板(11)和亮度检测器(14),所述横板(4)的顶端固定连接有气缸(5),所述气缸(5)的底端固定连接有伸缩柱(9),所述横板(4)的中部开设有通孔(13),所述伸缩柱(9)的底端贯穿通孔(13)并固定连接有升降板(10),所述升降板(10)的底端固定连接有亮度检测器(14),所述升降板(10)的两侧均固定连接有隔离板(11)。2.根据权利要求1所述的机器人自动化供给机的镶嵌件分离阻挡装置,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:邱阳
申请(专利权)人:德州职业技术学院德州市技师学院
类型:新型
国别省市:

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