机器人和机器人控制方法技术

本申请提供了一种机器人和机器人控制方法，机器人包括：机器人本体以及搭载在机器人本体上的处理装置，机器人本体包括：移动模块和投递模块，投递模块搭载有待投递物资，处理装置包括：通信连接的颜色传感器、驱动模块以及通信模块，处理装置用于通过通信模块接收控制设备发送的移动指令，控制驱动模块驱动移动模块，以带动机器人从预设起点区开始移动，处理装置用于通过颜色传感器采集机器人移动到的移动区域的颜色信息，并通过通信模块向控制设备发送移动区域的颜色信息，处理装置用于通过通信模块接收投递指令，控制驱动模块带动投递模块向移动区域对应的物资接收箱投递待投递物资。实现了机器人智能投递，使得机器人的控制更加智能化。控制更加智能化。控制更加智能化。

Robots and robot control methods

【技术实现步骤摘要】
机器人和机器人控制方法


[0001]本申请涉及机器人
，具体而言，涉及一种机器人和机器人控制方法。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，各种智能设备层出不穷，其中，移动机器人也逐渐走进了人们的视野。其中，移动机器人综合采用了计算机、自动化、机电一体化、人工智能等技术，其核心为人工智能技术，目的是具备人类特征，如行走、感官、思维、判断等能力。
[0003]目前，为了促进移动机器人的研究发展，往往组织各种类型的移动机器人比赛，在当前的机器人比赛中，机器人往往需要按照既定路线完成一系列的逻辑操作，然而，当前尚未有机器人完成智能投递操作。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种机器人和机器人控制方法，以实现机器人智能投递，使得机器人的控制更加智能化。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种机器人，包括：机器人本体以及搭载在所述机器人本体上的处理装置，所述机器人本体包括：移动模块和投递模块，所述投递模块搭载有待投递物资，所述处理装置包括：通信连接的颜色传感器、驱动模块以及通信模块；
[0006]所述处理装置用于通过所述通信模块接收控制设备发送的移动指令，并基于所述移动指令，控制所述驱动模块驱动所述移动模块，以带动所述机器人从预设起点区开始移动；
[0007]在所述机器人移动的过程中，所述处理装置用于通过所述颜色传感器采集所述机器人移动到的移动区域的颜色信息，并通过所述通信模块向所述控制设备发送所述移动区域的颜色信息，以使所述控制设备在所述移动区域的颜色信息与预设颜色信息匹配成功后向所述机器人发送投递指令；
[0008]所述处理装置用于通过所述通信模块接收所述投递指令，并基于所述投递指令，控制所述驱动模块带动所述投递模块向所述移动区域对应的物资接收箱投递所述待投递物资。
[0009]在一可选的实施方式中，所述预设起点区为比赛场地的起点区，所述比赛场地包括多个区域，每个区域显示为指定颜色：
[0010]所述处理装置具体用于，在所述机器人在所述比赛场地运行的过程中，通过所述颜色传感器采集所述机器人移动到的所述移动区域的颜色信息，其中，所述移动区域为所述比赛场地中任一区域。
[0011]在一可选的实施方式中，所述处理装置具体用于：
[0012]基于所述投递指令，控制所述驱动模块驱动所述移动模块带动所述机器人移动至所述移动区域内的目标点，并控制所述驱动模块带动所述投递模块从所述物资接收箱的目标投递孔向所述物资接收箱投递所述待投递物资。
[0013]在一可选的实施方式中，所述处理装置还用于：
[0014]在所述待投递物资投递至所述物资接收箱之后，通过所述通信模块接收所述控制设备发送的返回指令，并基于所述返回指令，控制所述驱动模块驱动所述移动模块，以带动所述机器人返回至所述预设起点区。
[0015]在一可选的实施方式中，所述处理装置具体用于：
[0016]通过所述颜色传感器采集所述机器人移动到的返回区域的颜色信息，并通过所述通信模块向所述控制设备发送所述返回区域的颜色信息，以使所述控制设备确定所述返回区域的颜色信息为所述预设起点区的颜色信息时，向所述机器人发送停止移动指令；
[0017]所述处理装置通过所述通信模块接收所述停止移动指令，并控制所述机器人停止移动。
[0018]在一可选的实施方式中，所述处理装置还包括：电源模块，所述电源模块、所述颜色传感器、所述驱动模块以及所述通信模块通信连接；
[0019]所述电源模块用于给所述处理装置供电。
[0020]在一可选的实施方式中，所述驱动模块包括：电机和电机驱动，所述电机驱动用于驱动所述电机转动。
[0021]第二方面，本申请实施例还提供了一种机器人控制方法，应用于第一方面任一项所述机器人中的处理装置，所述方法包括：
[0022]通过所述通信模块接收控制设备发送的移动指令，并基于所述移动指令，控制所述驱动模块驱动所述移动模块，以带动所述机器人从预设起点区开始移动；
[0023]在所述机器人移动的过程中，通过所述颜色传感器采集所述机器人移动到的移动区域的颜色信息，并通过所述通信模块向所述控制设备发送所述移动区域的颜色信息，以使所述控制设备在所述移动区域的颜色信息与预设颜色信息匹配成功后向所述机器人发送投递指令；
[0024]通过所述通信模块接收所述投递指令，并基于所述投递指令控制所述驱动模块带动所述投递模块向所述移动区域对应的物资接收箱投递所述待投递物资。
[0025]第三方面，本申请实施例还提供了一种机器人控制方法，应用于控制设备，所述控制设备与第一方面任一项所述的机器人通信连接，所述方法包括：
[0026]向机器人发送移动指令，以控制所述机器人从预设起点区开始移动；
[0027]接收所述机器人发送的移动区域的颜色信息，并根据所述移动区域的颜色信息与预设颜色信息进行颜色匹配；
[0028]若匹配成功，则向所述机器人发送投递指令，以使所述机器人向所述移动区域对应的物资接收箱投递待投递物资。
[0029]在一可选的实施方式中，所述根据所述移动区域的颜色信息进行颜色匹配，包括：
[0030]对所述移动区域的颜色信息和设置于所述预设起点区的任务色卡的颜色信息进行颜色匹配；
[0031]若匹配结果指示所述移动区域的颜色信息和所述任务色卡的颜色信息相同，则确定匹配成功；
[0032]若匹配结果指示所述移动区域的颜色信息和所述任务色卡的颜色信息不相同，则确定匹配失败。
[0033]本申请实施例提供的机器人和机器人控制方法，其中，该机器人包括：机器人本体以及搭载在机器人本体上的处理装置，机器人本体包括：移动模块和投递模块，投递模块搭载有待投递物资，处理装置包括：通信连接的颜色传感器、驱动模块以及通信模块，处理装置用于通过通信模块接收控制设备发送的移动指令，并基于移动指令，控制驱动模块驱动移动模块，以带动机器人从预设起点区开始移动，在机器人移动的过程中，处理装置用于通过颜色传感器采集机器人移动到的移动区域的颜色信息，并通过通信模块向控制设备发送移动区域的颜色信息，以使控制设备在移动区域的颜色信息与预设颜色信息匹配成功后向机器人发送投递指令，处理装置用于通过通信模块接收投递指令，并基于投递指令，控制驱动模块带动投递模块向移动区域对应的物资接收箱投递待投递物资。通过识别颜色信息实现了机器人智能投递，使得机器人的控制更加智能化。
[0034]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0036]图1为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：机器人本体以及搭载在所述机器人本体上的处理装置，所述机器人本体包括：移动模块和投递模块，所述投递模块搭载有待投递物资，所述处理装置包括：通信连接的颜色传感器、驱动模块以及通信模块；所述处理装置用于通过所述通信模块接收控制设备发送的移动指令，并基于所述移动指令，控制所述驱动模块驱动所述移动模块，以带动所述机器人从预设起点区开始移动；在所述机器人移动的过程中，所述处理装置用于通过所述颜色传感器采集所述机器人移动到的移动区域的颜色信息，并通过所述通信模块向所述控制设备发送所述移动区域的颜色信息，以使所述控制设备在所述移动区域的颜色信息与预设颜色信息匹配成功后向所述机器人发送投递指令；所述处理装置用于通过所述通信模块接收所述投递指令，并基于所述投递指令，控制所述驱动模块带动所述投递模块向所述移动区域对应的物资接收箱投递所述待投递物资。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述预设起点区为比赛场地的起点区，所述比赛场地包括多个区域，每个区域显示为指定颜色：所述处理装置具体用于，在所述机器人在所述比赛场地移动的过程中，通过所述颜色传感器采集所述机器人移动到的所述移动区域的颜色信息，其中，所述移动区域为所述比赛场地中任一区域。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述处理装置具体用于：基于所述投递指令，控制所述驱动模块驱动所述移动模块带动所述机器人移动至所述移动区域内的目标点，并控制所述驱动模块带动所述投递模块从所述物资接收箱的目标投递孔向所述物资接收箱投递所述待投递物资。4.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，所述处理装置还用于：在所述待投递物资投递至所述物资接收箱之后，通过所述通信模块接收所述控制设备发送的返回指令，并基于所述返回指令，控制所述驱动模块驱动所述移动模块，以带动所述机器人返回至所述预设起点区。5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述处理装置具体用于：通过所述颜色传感器采集所述机器人移动到的返回区域的颜色信息，并通过所述通信模块向所述控制设备发送所述返回区域的颜色信息，以使所述控制设备确定所述返回区域的颜色信息为所述预设起点...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷晓琨，常琳，柯真东，柏超月，白学林，吴雨璁，王松，何治成，
申请(专利权)人：乐聚深圳机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：