具有至少两个加工机器人的加工单元制造技术

本发明专利技术涉及一种具有至少一个工件轨道的加工单元，该工件轨道具有工件提供装置的工件提供区域和机床的工件台，其中该机床具有至少两个加工机器人，并且其中该工件台包括至少一个块状吸嘴组。所述加工单元具有第二沿加工单元的纵向方向并平行于第一工件轨道延伸的第二工件轨道，其具有包括至少一个第二块状吸嘴组的第二工件台。此外，每个块状吸嘴组能够沿着加工单元的纵向方向移动。借助本发明专利技术提高了加工单元的产率并扩展了其加工可能性。加工单元的产率并扩展了其加工可能性。加工单元的产率并扩展了其加工可能性。

Processing unit with at least two processing robots

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有至少两个加工机器人的加工单元


[0001]本专利技术涉及一种具有至少一个工件轨道的加工单元，该工件轨道具有工件提供装置的工件提供区域和机床的工件台，其中该机床具有至少两个加工机器人，并且其中该工件台包括至少一个块状吸嘴组。

技术介绍

[0002]从DE 10 2017 104 246 A1已知一种加工单元。工件加工在一次工件夹紧中借助两个加工机器人进行。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题为，提高加工单元的产率并扩展其加工可能性。
[0004]该技术问题借助独立权利要求的特征解决。为此，加工单元具有第二沿加工单元的纵向方向并平行于第一工件轨道延伸的第二工件轨道，其具有包括至少一个块状吸嘴组的第二工件台。此外，每个块状吸嘴组能够沿着加工单元的纵向方向移动。
[0005]所述加工单元实现了加工大量具有不同几何构造的工件以及加工区域和工件破口(Werkst
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chen)的不同布置。块状吸嘴组相对于加工单元的纵向方向针对工件的布置实现了在切削的工件加工中避免块状吸嘴组的损伤。此外，下一个工件的提供及其向工件台上的运输可以在加工第一工件的期间就已经进行。由此在量产中也能够实现加工单元的高利用率。
[0006]本专利技术的其他细节由从属权利要求和下文对示意性示出的实施形式的说明中得出。
附图说明
[0007]图1：加工单元；
[0008]图2：工件提供装置；
[0009]图3：横移设备；
[0010]图4：止挡条；
[0011]图5：工件车；
[0012]图6：没有加工机器人的机床；
[0013]图7：块状吸嘴组。
具体实施方式
[0014]图1至图7示出了加工单元(10)及该加工单元(10)的一些组件。加工单元(10)包括工件提供装置(21)和与该工件提供装置(21)相连的机床(61)。在工件提供装置(21)中，将例如借助操纵设备或手动加载的工件(1；2)定向并由加工单元(10)的传送设备(111)接管。借助传送设备(111)将工件(1；2)接着从工件提供装置(21)传送至机床(61)并在加工后传
送至工件提取处。在该实施例中，工件提取在加工之后在工件提供装置(21)内进行。但是也可考虑将相应工件提取处与工件提供装置(21)空间分离地布置。工件(1；2)从工件提供装置(21)至机床(61)的运输在第一传送方向(112)上进行。为了提取，工件(1；2)在所示实施例中沿着反向于该第一传送方向(112)的第二传送方向(113)运输。传送方向(112、113)沿加工单元(10)的纵向方向(5)指向。也可考虑，加工后的工件(1；2)沿传送方向(112)继续运输。例如，那么工件提取处或链式生产的另一加工站则位于机床(61)的背离工件提供装置(21)的一侧。
[0015]加工单元(10)具有两个彼此并排、彼此平行地沿纵向方向(5)定向的工件轨道(11、12)。在工件提供装置(21)内，这些工件轨道(11；12)中的每一个具有工件提供区域(22；23)。此外，各个工件轨道(11；12)在机床(61)内具有工作区域(62；63)以及各一个工件台(65；165)。相应的工作区域(62；63)为空间区域，在其中，各个工件(1；2)与相应加工的工具单元(92；102)配合。
[0016]参见图2，工件提供装置(21)在该实施例中包括床身(24)，其承载两个彼此并排的支承辊轨道(25、26)、一个横移设备(41)和两个例如坐落在共同的止挡条(51)上的止挡设备(52、53)。床身(24)具有位于外部的工件车导轨(28)和导体轨(29)。工件车导轨(28)和导体轨(29)在机床(61)的机器床身(64)上延续。沿着工件车导轨(28)，传送设备(111)的工件车(114
‑
117)能够行驶。传送设备(111)在该实施例中每个工件轨道(11；12)包括两个工件车(114、115；116、117)。自行驶的工件车(114
‑
117)的能量供应和控制借助导体轨(29)进行。
[0017]各个支承辊轨道(25；26)包括多个横向于传送方向(112)并彼此平行的支承辊(27)。它们可以刚性地构造或者例如滚动支承地布置在刚性的轴上。在该实施例中，所有支承辊(27)彼此一致地构造。各个支承辊(27)的宽度通常大于或等于待加工的工件(1；2)沿横向方向(6)的最大宽度。支承辊(27)沿高度方向(7)伸出在侧面沿纵向方向(5)定向的支承辊载体(31)。
[0018]在图3中示出了横移设备(41)。在该实施例中，其具有能够沿横向方向(6)移动的耙(42)。横移设备(41)具有两个锚固在床身(24)中的横向引导件(32)，其分别承载能够与其相对移动的横向滑块(43)。横向滑块(43)沿横向方向(6)的行程例如比支承辊轨道(25；26)沿该方向的宽度大40％。这两个横向滑块(43)例如彼此同步地驱动。在每个横向滑块(43)上放置有升降设备(44)，其作用在耙(42)的高度上能够调节的、沿纵向方向(5)定向的齿载体(45)上。两个例如液压操纵的升降设备(44)在此耦联，从而齿载体(45)总是水平。齿(46)从齿载体(45)向上伸出。齿(46)在该实施例中为圆柱状栓。在耙(42)安装并升起后，齿(46)例如位于支承辊轨道(25；26)的两个支承辊(27)之间。升降设备(44)构造为，在齿(46)移出时，其相对于支承辊轨道(25；26)的支承平面伸出行程的70％。在升降设备(44)下降之后，齿(46)沉入支承辊轨道(25；26)的支承平面下方。与支承辊轨道(25；26)的上侧相切的支承辊轨道(25；26)的支承平面在下文中也称为加工单元(10)的传送平面。替代耙(42)，横移设备(41)也可具有枢转杆、滑键等。
[0019]图4示出了止挡条(51)。其沿横向方向(6)定向并且布置在工件提供装置(21)的朝向机床(61)的端部上。止挡条(51)具有栓载体(54)，其承载两个分别具有两个止挡栓(55；56)的止挡设备(52、53)。每个止挡栓(55；56)借助双动作用的(doppeltwirkend)缸(57)能
够在移入和移出的位置之间调节。在所示的移出位置，止挡栓(55、56)伸出传送平面其竖直行程的85％的高度。在移入位置，止挡栓(55、56)位于传送平面下方。液压缸(57)的行程调节例如每个止挡设备(52；53)成组地进行。
[0020]在图5中示出了工件车(114；115；116；117)。在该实施例中所示的加工单元(10)具有四个同类的工件车(114
‑
117)。这些工件车中的两个(114、115)沿着加工单元(10)在传送方向(112)上观察的右侧引导，另外两个工件车(116、117)沿着左侧引导。也可使用比所示数量更多或更少的工件车(114
‑
117)。例如，每个工件轨道(11；12)可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种具有至少一个工件轨道(11；12)的加工单元(10)，所述工件轨道具有工件提供装置(21)的工件提供区域(22；23)和机床(61)的工件台(65；165)，其中所述机床(61)具有至少两个加工机器人(91、101)，并且其中所述工件台(65；165)包括至少一个块状吸嘴组(71；171)，其特征在于，
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所述加工单元(10)具有第二沿加工单元(10)的纵向方向(5)并平行于第一工件轨道(11；12)延伸的第二工件轨道(12；11)，其具有第二包括至少一个第二块状吸嘴组(171；71)的第二工件台(165；65)，并且
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每个块状吸嘴组(71；171)能够沿着加工单元(10)的纵向方向(5)移动。2.根据权利要求1所述的加工单元(10)，其特征在于，各个块状吸嘴组(71；171)具有至少两个抽吸元件(76)，这些抽吸元件分别能够沿着高度方向(7)移动。3.根据权利要求2所述的加工单元(10)，其特征在于，每个抽吸元件(76)是气动的并且分别能够以负压加载。4.根据权利要求1所述的加...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁，
申请(专利权)人：京特，
类型：发明
国别省市：