具有工具载体的加工单元制造技术

本发明专利技术涉及一种具有机床的加工单元，该机床具有承载至少一个工具单元的工具载体并包括两个彼此并排的、沿纵向方向定向的工件轨道，其中工具单元相对于机床的机器床身能至少沿着垂直于纵向方向的横向方向和垂直于这两个方向的高度方向移动，其中每个工件轨道有至少一个工件车能沿纵向方向沿机床移动，并且其中工具单元能沿纵向方向相对于机器床身和/或相对于工件车移动。工具载体伸出或跨越分别具有工件提供装置的工件提供区域和机床的工作区域的这些工件轨道。各个工件车沿纵向方向额外地能沿着工件提供装置移动。此外工件提供装置针对每个工件轨道具有至少一个能下降或者能倾翻的止挡设备。借助本发明专利技术开发了具有高产率和高灵活性的加工单元。率和高灵活性的加工单元。率和高灵活性的加工单元。

Machining unit with tool carrier

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有工具载体的加工单元


[0001]本专利技术涉及一种具有机床的加工单元，该机床具有承载至少一个工具单元的工具载体并包括两个彼此并排的、沿纵向方向定向的工件轨道，其中所述工具单元相对于机床的机器床身能够至少沿着垂直于纵向方向的横向方向和垂直于这两个方向的高度方向移动，其中每个工件轨道有至少一个工件车能够沿纵向方向沿着机床移动，并且其中所述工具单元能够沿纵向方向相对于机器床身和/或相对于工件车移动。

技术介绍

[0002]在FR 3 056 932 A1中公开了一种加工单元。其中，两个固定在彼此耦联的车上的工件同时借助两个布置在门架上的工具单元加工。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题为，在高灵活性的同时提高加工单元的产率。
[0004]该技术问题借助独立权利要求的特征解决。为此，工具载体跨越或伸出分别具有工件提供装置的工件提供区域和机床的工作区域的工件轨道。各个工件车沿纵向方向能够额外地沿着工件提供装置移动。此外，工件提供装置针对每个工件轨道具有至少一个能够下降或能够倾翻的止挡设备。
[0005]加工单元具有两个彼此平行的工件轨道，待加工的工件沿着所述工件轨道传送。两个工件轨道的传送设备具有工件车，其引导待加工的工件。这些工件车能够彼此独立地沿加工单元的纵向方向移动。工具载体跨越或伸出两个工件轨道，从而各个工具单元既能够用于加工第一工件轨道上的工件、又能够用于加工第二工件轨道上的工件。第二工件的提供和该第二工件在机床工作区域内的移动能够在第一工件的加工期间进行。因为对各个工件的加工过程彼此独立，所以也可以在批量生产中获得高产率。
[0006]加工单元可以用于手动的或者自动的工件递送和工件提取。其可以在材料流中分开布置或者
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在链式生产的情况下
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结合在一个生产线内。这种链式生产可以固定地或灵活地构造。在此，加工单元可以构造为其能够在不重新夹紧的条件下实现工件的完整加工。
[0007]本专利技术的其他细节由从属权利要求和下文对示意性示出的实施形式的说明中得出。
附图说明
[0008]图1：加工单元；
[0009]图2：工件提供装置；
[0010]图3：横移设备；
[0011]图4：止挡条；
[0012]图5：工件车；
[0013]图6：机床；
[0014]图7：块状吸嘴组；
[0015]图8：工具门架；
[0016]图9：加工单元的变体。
具体实施方式
[0017]图1至图8示出了加工单元(10)及其一些组件。所示的加工单元(10)包括工件提供装置(21)和与该工件提供装置(21)链接的机床(61)。各个待借助机床(61)加工的工件(1；2)借助传送设备(111)从工件提供装置(21)输送到机床(61)并到工件提取处。在该实施例中，工件提取在加工之后在工件提供装置(21)内进行。但是也可考虑将相应工件提取处与工件提供装置(21)空间分离地布置。工件(1；2)从工件提供装置(21)至机床(61)的运输在第一传送方向(112)上进行。为了提取，工件(1；2)在该实施例中沿着反向于该第一传送方向(112)的第二传送方向(113)运输。传送方向(112、113)沿加工单元(10)的纵向方向(5)指向。
[0018]加工单元(10)具有两个工件轨道(11、12)。它们彼此并排。它们具有相同的纵向方向(5)。每个工件轨道(11；12)具有工件提供区域(22；23)和工作区域(62；63)。工作区域(62；63)在此布置在机床(61)内。相应的工作区域(62；63)例如为方形的空间区域，在其中，各个工件(1；2)与加工的工具单元(101
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104)配合。
[0019]参见图2，工件提供装置(21)在该实施例中包括床身(24)，其承载两个彼此并排的支承辊轨道(25、26)、一个横移设备(41)和两个例如坐落在共同的止挡条(51)上的止挡设备(52、53)。床身(24)具有位于外部的工件车导轨(28)和导体轨(29)。它们在机床(61)的机器床身(64)上延续。沿着工件车导轨(28)，传送设备(111)的工件车(114
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117)能够行驶。传送设备(111)在该实施例中每个工件轨道(11；12)包括两个工件车(114、115；116、117)。自行驶的工件车(114
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117)的能量供应和控制借助导体轨(29)进行。也可考虑每个工件轨道(11；12)仅使用一个工件车(114；115；116；117)。
[0020]各个支承辊轨道(25；26)包括多个横向于传送方向(112)并彼此平行的支承辊(27)。它们可以刚性地构造或者例如滚动支承地布置在刚性的轴上。在该实施例中，所有支承辊(27)彼此一致地构造。各个支承辊(27)的宽度通常大于或等于待加工的工件(1；2)沿横向方向(6)的最大宽度。支承辊(27)沿高度方向(7)伸出在侧面沿纵向方向(5)定向的支承辊载体(31)。
[0021]在图3中示出了横移设备(41)。在该实施例中，其具有能够沿横向方向(6)移动的耙(42)。横移设备(41)具有两个锚固在床身(24)中的横向引导件(32)，其分别承载能够与其相对移动的横向滑块(43)。横向滑块(43)沿横向方向(6)的行程例如比支承辊轨道(25；26)沿该方向的宽度大40％。这两个横向滑块(43)例如彼此同步地驱动。在每个横向滑块(43)上放置有升降设备(44)，其作用在耙(42)的高度上能够调节的、沿纵向方向(5)定向的齿载体(45)上。两个例如液压操纵的升降设备(44)在此耦联，从而齿载体(45)总是水平。齿(46)从齿载体(45)向上伸出。齿(46)在该实施例中为圆柱状栓。在耙(42)安装并升起后，齿(46)例如位于支承辊轨道(25；26)的两个支承辊(27)之间。升降设备(44)构造为，在齿(46)移出时，其相对于支承辊轨道(25；26)的支承平面伸出行程的70％。在升降设备(44)下降之后，齿(46)沉入支承辊轨道(25；26)的支承平面下方。与支承辊轨道(25；26)的上侧相切的
支承辊轨道(25；26)的支承平面在下文中也称为加工单元(10)的传送平面。替代耙(42)，横移设备(41)也可具有枢转杆、滑键等。
[0022]图4示出了止挡条(51)。其沿横向方向(6)定向并且布置在工件提供装置(21)的朝向机床(61)的端部上。止挡条(51)具有栓载体(54)，其承载两个分别具有两个止挡栓(55；56)的止挡设备(52、53)。每个止挡栓(55；56)借助双动作用的(doppeltwirkend)缸(57)能够在移入和移出的位置之间调节。在所示的移出位置，止挡栓(55、56)伸出传送平面其竖直行程的85％的高度。在移入位置，止挡栓(55、56)位于传送平面下方。液压缸(57)的行程调节例如每个止挡设备(52；53)成组地进行。
[0023]在图5中示出了工件车(114；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种具有机床(61)的加工单元(10)，所述机床具有承载至少一个工具单元(101；102；103)的工具载体(91)并包括两个彼此并排的、沿纵向方向(5)定向的工件轨道(11、12)，其中所述工具单元(101；102；103)相对于机床(61)的机器床身(64)能够至少沿着垂直于纵向方向(5)的横向方向(6)和垂直于这两个方向(5、6)的高度方向(7)移动，其中每个工件轨道(11、12)有至少一个工件车(114；115；116；117)能够沿纵向方向(5)沿着机床(61)移动，并且其中所述工具单元(101；102；103)能够沿纵向方向(5)相对于机器床身(64)和/或相对于工件车(114、115；116、117)移动，其特征在于，
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所述工具载体(91)伸出或跨越分别具有工件提供装置(21)的工件提供区域(22；23)和机床(61)的工作区域(62；63)的这些工件轨道(11、12)，
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各个工件车(114；115；116；117)沿纵向方向(5)额外地能够沿着工件提供装置(21)移动，并且
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所述工件提供装置(21)针对每个工件轨道(11；12)具有至少一个能够下降或者能够倾翻的止挡设备(52；53...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁，
申请(专利权)人：京特，
类型：发明
国别省市：