具有操作设备引导的多重加工单元的工件加工站制造技术

本发明专利技术涉及一种加工板状工件(1，2)并为工件(1，2)装配地配备附件(280，380)的工件加工站。在此，工件加工站具有：至少一个用于提供未加工的工件(1)的坯件运输系统(40)和至少一个用于运走或继续运输已加工的工件(2)的制成件运输系统(70)；至少一个用于提供一个或多个不同类型的附件(280，380)的存放装置(125)；至少一个支撑装置(100)，支撑装置在加工期间承载、定向和固定该工件(1、2)；至少一个操作设备(10)，该操作设备是自动控制的、自由可编程的、能在三个或更多个轴上运动的多用途操纵器；至少一个由各一个操作设备(10)承载并引导的多重加工单元(130)。多重加工单元(130)具有至少一个用于夹持在运输系统(40、70)与支撑装置(100)之间待操作的工件(1、2)的夹持工具(170)。在多重加工单元(130)中或上布置不同类型和/或大小的用于加工工件(1)的被驱动的切削工具(145，152)。多重加工单元(130)针对每个附件(280，380)携带至少一个用于夹持的夹持工具(170)和至少一个用于将相应的附件(280、380)固定在工件(1、2)上的工具系统(200、300)。300)。300)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有操作设备引导的多重加工单元的工件加工站


[0001]本专利技术涉及一种用于加工板状和/或片状的工件并用于为工件装配地配备附件的工件加工站。

技术介绍

[0002]由DE 10 2017 012 077 Al已知一种用于加工板状和/或片状工件的加工站。该加工站具有纵向延伸的工件支撑栅，工件以一侧可移动地贴靠在该工件支撑栅上。在工件支撑栅中集成有支撑装置，该支撑装置在加工期间支撑和/或固定工件。加工站具有用于工件的运输系统，利用该运输系统，工件沿着工件支撑栅至少被支承、引导和移动。它具有至少一个操作设备，在该操作设备上设置有由操作设备承载并引导的多功能单元，该多功能单元具有至少两个不同的工具。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于，开发一种工件加工站，在该工件加工站中，不同的工件可以单独地、并且不同的工具可以单独地或成组地在三维空间中自由运动，以便分离地和/或接合地加工和操作板状和/或片状的工件。
[0004]该技术问题通过独立权利要求的特征解决。在此，工件加工站具有至少一个用于提供未加工的工件的坯件运输系统。此外，其具有至少一个用于运走或继续运送已加工的工件的制成件运输系统。其具有至少一个用于提供一个或多个不同类型的附件的存放装置。其具有至少一个支撑装置，该支撑装置在加工期间承载、定向和固定工件。工件加工站具有至少一个操作设备，该操作设备是自动控制的、自由可编程的(能在三个或更多个轴上运动的)多用途操纵器。此外，其具有至少一个由各一个操作设备承载并引导的多重加工单元，其中，多重加工单元具有至少一个夹持工具，用以夹持待在运输系统与支撑装置之间操作的工件。在多重加工单元中或上布置不同类型和/或大小的用于加工工件的被驱动的切削工具。多重加工单元针对每个附件携带至少一个用于夹持的夹持工具和至少一个用于将相应的附件固定在工件上的工具系统。
[0005]工件加工站是用于切削加工和/或非切削加工例如家具部件的通用机器。在此，通常大面积的家具部件通过自身的运输系统被输送给机器核心区域并且在那里被设置孔、缺口、凹陷部、槽、凹痕、倒棱和类似物。同时，在机器中例如可以安装膨胀螺栓，并且可以操作和装配配件和其他附件。
[0006]为此，工件加工站这样构造，使得它可以彼此相继地加工十分不同的工件
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其优选具有相同的壁厚，而无需改装。为此，板状和/或片状的工件借助坯件传送带在一个机器人之前或者必要时在一组机器人之前运输。单个机器人分别承载一个多重加工单元，该多重加工单元是组合工具。在此，多重加工单元是多个被驱动的工具的载体，所述工具从多重加工单元的周围伸出。在加工工件之前，工件由多重加工单元的板夹持器从坯件传送带运输到支撑或放置装置。在放置之后，机器人将多重加工单元转动到另一位置，以便例如利用钻
工具加工工件，或者利用夹持器拧紧从存放装置取出的附件。最后，机器人借助多重加工单元的板夹持器将制成件运输到制成件传送带上，以便将其放置在那里。
[0007]为了加工每个工件和/或附件，机器人将多重加工单元引导到待加工的构件上，以便在加工之后再次从构件移开。对于所有必需的加工过程，多重加工单元仅使用安装或集成在其上的工具和装置。
附图说明
[0008]本专利技术的其它细节由从属权利要求和至少一个示意性示出的实施方式的以下描述得出。
[0009]图1：工件加工站的透视图；
[0010]图2：机器人引导的多重加工单元的透视图；
[0011]图3：多重加工单元的中心体的透视图；
[0012]图4：从斜下方的中心体视图，缩小的；
[0013]图5：板夹持装置的透视图；
[0014]图6：支座装配装置的透视图；
[0015]图7：具有并排排列的组件的支座装配装置；
[0016]图8：配件安装装置的透视图；
[0017]图9：具有并排排列的组件的配件安装装置；
[0018]图10：从斜上方的家具配件的透视图。
具体实施方式
[0019]图1示出了用于加工板状和/或片状工件(1、2)的工件加工站。工件加工站包括形式为关节机器人的操作设备(10)、由操作设备(10)承载且引导的多重加工单元(130)、两个支承在承载支架(30)上的运输系统(40、70)和抽吸支座(100)。在前部的运输系统(40)上提供用于通过操作设备(10)拾取的坯件(1)。关节机器人(10)利用多重加工单元(130)抓取坯件(1)，以便将坯件放置在抽吸支座(100)上。固定在那里的坯件(11)借助于多重加工单元(130)的工具(146、153)一方面还切削加工，另一方面，被装备附件(280、380)。
[0020]多环节的关节机器人(10)位于具有运输系统(40、70)的承载支架(30)的后面。关节机器人(10)的串联运动学结构具有三个旋转主轴和三个旋转副轴。主轴表示A轴(13)、B轴(16)和C轴(18)。A轴(13)是具有竖直的旋转轴线的转台(14)，该转台支承在操作设备(10)的基板(12)上。该基板(12)由构造在搁置面(5)上的钢柱形的基件(11)来支承。转台(14)作为第一运动链环节支承能够围绕水平的B轴(16)枢转的
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例如能够枢转210度的
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脚杆(17)。承载肘杆(19)的C轴(18)作为具有同样水平的枢转轴线的关节安置在脚杆(17)的后端部上。肘杆(19)相对于脚杆(17)能够枢转例如270度的角度。
[0021]第一副轴，D轴(22)，例如是旋转轴。它由一个可绕其纵轴线旋转的支承臂(23)组成，该支承臂支承在肘杆(19)的后端部上。第二副轴是E轴(24)，手杆(25)能够围绕E轴枢转例如270度地支承。手杆(25)支承可枢转360度的转盘(27)，该转盘可绕F轴(26)旋转地支承。转盘(27)是运动链的最后一个环节。在其上适配多重加工单元(130)的机器人法兰板(131)，参见图2至图3。
[0022]通过各个轴(13、16、18、22、24、26)的相应协调的控制，几乎可以驶过任何一个在关节机器人(80)的工作空间内的直线路段或弯曲的轨道曲线。这也可以利用这样的操作设备来实现，其基于笛卡尔式的、圆柱形的或极化机器人(Polarroboter)。于是，机器人相应地具有TTT、RTT或RRT运动学。在此，“T”代表平移主轴或导向，而“R”代表旋转主轴或导向。
[0023]根据图1，在操作设备(10)之前示出运输系统的短的部分，运输系统通过承载支架(30)安置在搁置面(5)上。设计用于运输例如19mm厚的家具板(19)的运输系统具有前运输路径(35)和后运输路径(36)，其中后运输路径在完全包壳的或被遮盖的通道中延伸。在后运输路径(36)上，例如不在图1所示的加工站中加工的家具部件、例如柜底通过装置闸放。
[0024]前运输路径(35)直接在操作设备(10)之前分成坯件运输系统(40)和制成件运输系统(70)。两个输送系统(40、70)在上方敞本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于加工板状的和/或片状的工件(1、2)并用于为该工件(1、2)装配地配备附件(280、380)的工件加工站，该工件加工站
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具有至少一个坯件运输系统(40)，用于提供未加工的工件(1)，
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具有至少一个制成件运输系统(70)，用于运走或继续运输已加工的工件(2)，
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具有至少一个存放装置(125)，用于提供一个或多个不同类型的附件(280、380)，
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具有至少一个支撑装置(100)，该支撑装置在加工期间承载、定向和固定该工件(1、2)，
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具有至少一个操作设备(10)，该操作设备是自动控制的、自由可编程的
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能在三个或更多个轴上运动的
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多用途操纵器，
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具有至少一个由各一个操作设备(10)承载并引导的多重加工单元(130)，
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其中，该多重加工单元(130)具有至少一个夹持工具(170)，用于夹持待在运输系统(40、70)与支撑装置(100)之间操作的工件(1、2)，
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其中，在多重加工单元(130)之中或之上布置不同类型和/或大小的用于加工工件(1)的受驱动的切削的工具(145、152)，并且
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其中，多重加工单元(130)针对每个附件(280、380)携带至少一个用于夹持的夹持工具(170)和至少一个用于将相应的附件(280、380)固定在工件(1、2)上的工具系统(200、300)。2.根据权利要求1所述的工件加工站，其特征在于，坯件运输系统(40)和制成件运输系统(70)的工件转交部位、存放装置(125)的附件转交部位和支撑装置(100)布置在操作设备(10)的工作空间内。3.根据权利要求1所述的工件加工站，其特征在于，该坯件运输系统(40)具有受驱动的传送带(41)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁，
申请(专利权)人：京特，
类型：发明
国别省市：