一种90度凸轮搬运的机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种90度凸轮搬运的机构，包括：机架、凸轮机构、取料机构及设置于机架侧面的产品输送机构，所述机架的顶面为中空结构，所述凸轮机构设置于机架内，所述凸轮机构的输出端穿过中空结构且与取料线轨的一端相连接，所述取料线轨的另一端上设置有取料机构，所述取料机构包括设置于取料线轨上的夹爪气缸、设置于夹爪气缸上的硅胶压头及定位销，所述凸轮机构用于驱动取料线轨上的取料机构旋转90度后夹取产品输送机构内的插头盖。本实用新型专利技术的90度凸轮搬运的机构，通过凸轮机构的行动轨迹来实现产品搬移的90

A 90 degree cam handling mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种90度凸轮搬运的机构


[0001]本技术涉及自动化生产加工与制造的
，特别是涉及一种90度凸轮搬运的机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，在产品自动上料生产过程中，需要在上料时对产品精确定位并旋转改变产品来料方向进行上料，需要设计一种上料机构可以在上料时不受到空间和产品的外形影响，使来料方向和组装方向保持一致。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种90度凸轮搬运的机构，通过凸轮机构的行动轨迹来实现产品搬移的90
°
运动，上料平稳，实现了节省搬运空间和提高搬移效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：一种90度凸轮搬运的机构，包括：机架、凸轮机构、取料机构及设置于机架侧面的产品输送机构，所述机架的顶面为中空结构，所述凸轮机构设置于机架内，所述凸轮机构的输出端穿过中空结构且与取料线轨的一端相连接，所述取料线轨的另一端上设置有取料机构，所述取料机构包括设置于取料线轨上的夹爪气缸、设置于夹爪气缸上的硅胶压头及定位销，所述凸轮机构用于驱动取料线轨上的取料机构旋转90度后夹取产品输送机构内的插头盖。
[0005]在本技术一个较佳实施例中，所述产品输送机构包括直振送料器以及设置于直振送料器上方的送料导轨。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，所述送料导轨内设置有导向槽。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，所述机架的顶面位于取料线轨的两侧边设置有限制取料线轨旋转角度的限位块。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，所述限位块上设置有缓冲器。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，还包括一转动设置于机架上的线轨支撑座，所述取料线轨的一端贯穿线轨支撑座且锁紧固定于所述凸轮机构上，所述取料线轨与线轨支撑座滑动连接。
[0010]本技术的有益效果是：本实用的90度凸轮搬运的机构，通过凸轮机构的行动轨迹来实现产品搬移的90
°
运动，上料平稳，实现了节省搬运空间和提高搬移效率；利用夹爪气缸和硅胶压头以及销钉定位来实现插头盖产品的精准定位，防止产品在运动的情况下发生产品掉落或跑位现象。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图
获得其它的附图，其中：
[0012]图1是本技术的一种90度凸轮搬运的机构的结构示意图；
[0013]图2是本技术的一种90度凸轮搬运的机构另一角度的结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]请参阅图1
‑
2，本技术一种90度凸轮搬运的机构，包括：机架1、凸轮机构2、取料机构3及设置于机架侧面的产品输送机构4，具体的，产品输送机构包括直振送料器41以及设置于直振送料器上方的送料导轨42，所述送料导轨内设置有导向槽43，所述机架的顶面为中空结构，所述凸轮机构设置于机架内，所述凸轮机构的输出端穿过中空结构且与取料线轨5的一端相连接，所述取料线轨的另一端上设置有取料机构，取料机构包括设置于取料线轨上的夹爪气缸31、设置于夹爪气缸上的硅胶压头32及定位销33，所述凸轮机构用于驱动取料线轨上的取料机构旋转90度后夹取产品输送机构内的插头盖，由于插头盖产品不能承受很大的外力，夹取产品时，利用夹爪气缸控制硅胶压头抓取插头盖产品，利用定位销插进插头盖产品上的圆孔内，实现插头盖产品的精准定位，防止产品在运动的情况下发生产品掉落或跑位的现象。
[0016]具体的，所述机架的顶面位于取料线轨的两侧边设置有限制取料线轨旋转角度的限位块6，所述限位块上设置有缓冲器7。
[0017]具体的，还包括一转动设置于机架上的线轨支撑座8，取料线轨的一端贯穿线轨支撑座且锁紧固定于凸轮机构上，所述取料线轨与线轨支撑座滑动连接，取料工作时，凸轮机构驱动取料线轨先后撤回一定行程后再向产品输送机构的方向旋转，当取料线轨旋转与限位块接触时，配套的感应器发送信号至凸轮机构停止转动，此时，夹爪气缸驱动硅胶压头抓取送料导轨内的插头盖产品，硅胶压头可以保护插头盖产品避免被外力压伤，需要说明的是，凸轮机构为可购得的现有机构。
[0018]本技术一种90度凸轮搬运的机构的有益效果是：本实用的90度凸轮搬运的机构，通过凸轮机构的行动轨迹来实现产品搬移的90
°
运动，上料平稳，实现了节省搬运空间和提高搬移效率；利用夹爪气缸和硅胶压头以及销钉定位来实现插头盖产品的精准定位，防止产品在运动的情况下发生产品掉落或跑位现象。
[0019]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种90度凸轮搬运的机构，其特征在于，包括：机架、凸轮机构、取料机构及设置于机架侧面的产品输送机构，所述机架的顶面为中空结构，所述凸轮机构设置于机架内，所述凸轮机构的输出端穿过中空结构且与取料线轨的一端相连接，所述取料线轨的另一端上设置有取料机构，所述取料机构包括设置于取料线轨上的夹爪气缸、设置于夹爪气缸上的硅胶压头及定位销，所述凸轮机构用于驱动取料线轨上的取料机构旋转90度后夹取产品输送机构内的插头盖。2.根据权利要求1所述的一种90度凸轮搬运的机构，其特征在于，所述产品输送机构包括直振送料器以及设置于直振送料器上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩鹏，沈佳宏，
申请(专利权)人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：