本实用新型专利技术公开了一种钢琴击弦机轴架自动组装装置，用于将插针组装至轴架组件。自动组装装置包括：安装座，配置为刚性平台；安装于安装座的固定组件。安装于所述安装座的机械手组件，所述机械手组件抓取所述轴架组件并推动所述轴架组件移动至所述固定组件的装配位置。安装于所述安装座的推针组件，所述推针组件推动所述插针插入所述轴架组件。自动组装装置整体设置于安装座，以构成模块化组装，安装至设备便捷，调试方便。机械手组件将轴架组件自动抓取并推送至装配位置，装配效率及精度高。推针组件推动插针插入轴架组件，插接精度高，稳定性好。定性好。定性好。
【技术实现步骤摘要】
钢琴击弦机轴架自动组装装置
[0001]本技术涉及加工
，尤其是涉及一种钢琴击弦机轴架自动组装装置。
技术介绍
[0002]钢琴击弦机轴架为钢琴中转接的重要零件，其中，钢琴击弦机轴架包括轴架组件和插接固定于轴架组件的插针，插针需要垂直于轴架组件的插接面，以确保钢琴音质的稳定。插针为一端尖锐的轴状结构件，其插入轴架组件过程中极易受到轴架组件的材质及纹路影响，导致插针与插接面之间的垂直度超出误差范围。
[0003]现有的钢琴击弦机轴架采用人工操作组装，组装效率低，并且对插针装配于轴架组件的垂直度统配性差，因此需要改进。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种钢琴击弦机轴架自动加工设备。
[0005]本技术所采用的技术方案：一种钢琴击弦机轴架自动组装装置，用于将插针组装至轴架组件，自动组装装置包括：
[0006]安装座，配置为刚性平台；
[0007]安装于安装座的固定组件；
[0008]安装于所述安装座的机械手组件，所述机械手组件抓取所述轴架组件并推动所述轴架组件移动至所述固定组件的装配位置；
[0009]安装于所述安装座的推针组件，所述推针组件推动所述插针插入所述轴架组件。
[0010]在一实施例中，所述推针组件的移动方向和所述轴架组件的移动方向相互垂直。
[0011]在一实施例中，所述推针组件包括固连于所述固定组件的导料架、安装于所述安装座的推针伸缩件及固定于所述推针伸缩件的输出轴的推针杆，所述导料架配置有长槽状的导料孔及与所述导料孔连通的推针孔，所述导料孔用于堆叠平行设置的插针，所述插针的轴线平行所述推针杆的轴线，所述推针杆插接于所述推针孔，所述固定组件的装配位置位于所述推针孔的延伸方向。
[0012]在一实施例中，所述固定组件配置有加工导轨和位于所述加工导轨一侧的定位机构，所述定位机构与所述推针组件相对设置，所述机械手组件夹取并推动所述轴架组件沿所述加工导轨移动所述定位机构。
[0013]在一实施例中，所述加工导轨包括自表面凹陷形成的第一台阶槽，所述轴架组件滑动于所述第一台阶槽，且所述轴架组件连接所述插针的部位超出所述加工导轨的表面，所述定位机构抵接于所述轴架组件。
[0014]在一实施例中，所述定位机构包括安装于所述安装座并沿垂直于所述加工导轨延伸方向伸缩移动的横向抵接组件，所述横向抵接组件与所述推针组件相对设置并抵接限定所述加工导轨表面凸出的轴架组件。
[0015]在一实施例中，所述定位机构还包括安装于所述固定组件并沿垂直于所述加工导
轨延伸方向伸缩移动的纵向抵接组件，所述纵向抵接组件用于压接固定所述轴架组件，且所述纵向抵接组件的伸缩方向垂直于所述插针的插接方向。
[0016]在一实施例中，所述机械手组件合拢夹取一个轴架组件至所述固定组件，并同时推动所述固定组件上的另一个轴架组件移动至装配配置。
[0017]在一实施例中，所述机械手组件包括安装于所述安装座的直线往复机构和安装于所述直线往复机构的夹持机构及安装于所述夹持机构的第一卡爪和第二卡爪，所述夹持机构驱动所述第一卡爪和第二卡爪合拢或展开，所述直线往复机构带动所述夹持机构直线往复移动。
[0018]在一实施例中，所述第一卡爪和第二卡爪在合拢时形成有夹持槽和推动凸块，所述夹持槽和推动凸块背对设置，所述夹持槽用于夹持轴架组件的外周壁，所述推动凸块抵推所述固定组件上的轴架组件移动。
[0019]采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：自动组装装置整体设置于安装座，以构成模块化组装，安装至设备便捷，调试方便。机械手组件将轴架组件自动抓取并推送至装配位置，装配效率及精度高。推针组件推动插针插入轴架组件，插接精度高，稳定性好。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：
[0021]图1是本技术的钢琴击弦机轴架自动组装装置的结构示意图。
[0022]图2是图1中A处的放大的结构示意图。
[0023]图3是本技术的自动组装装置的俯视结构示意图。
[0024]图4是本技术的自动组装装置的主视结构示意图。
[0025]图中：安装座10；推针组件20；推针伸缩件21；推针杆22；导料架23；固定组件30；定位机构31；横向抵接组件311；纵向抵接组件312；加工导轨32；第一台阶槽321；机械手组件40；直线往复机构41；夹持机构42；第一卡爪43；第二卡爪44；夹持槽45；推动凸块46；钢琴击弦机轴架50；插针51；轴架组件52。
具体实施方式
[0026]以下所述仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围。
[0027]钢琴击弦机轴架50包括轴架组件52和插接于轴架组件52的插针51，插针51为柱状结构，插针51的一端为平端，另一端的末端配置为锥形的尖端。轴架组件52设置有两个近似呈“U”字形的叉脚，插针51同时插接两个插接。
[0028]如图1至图4所示，本技术公开了一种钢琴击弦机轴架自动组装装置，用于将插针51组装至轴架组件52。自动组装装置包括配置为刚性平台的安装座10、安装于安装座10的固定组件30、机械手组件40及推针组件20，自动组装装置构成模块化布局结构，可整体装配至其他设备或者连接其它模块，从而构成自动加工设备的一部分，装配和调试方便。
[0029]固定组件30用于限定轴架组件52，并引导轴架组件52定向移动。其中，机械手组件40抓取轴架组件52并推动轴架组件52移动至固定组件30的装配位置。机械手组件40可将轴
架组件52逐一抓取至固定组件30，以使轴架组件52在固定组件30上排列移动。并且，机械手组件40配合固定组件30将轴架组件52限定于装配位置，该装配配置适配插针51的插入位置，推针组件20推动插针51插入位于装配位置的轴架组件52，从而使轴架组件52与插针51固定成一体。
[0030]可选地，推针组件20的移动方向和轴架组件52的移动方向相互垂直，以使插针51能够垂直插入轴架组件52，以符合插针51与轴架组件52的插接垂直度要求。可选地，推针组件20包括固连于固定组件30的导料架23、安装于安装座10的推针伸缩件21及固定于推针伸缩件21的输出轴的推针杆22，导料架23配置有长槽状的导料孔及与导料孔连通的推针孔，导料孔用于堆叠平行设置的插针51。插针51的轴线平行推针杆22的轴线，推针杆22插接于推针孔，固定组件30的装配位置位于推针孔的延伸方向。
[0031]导料架23设置有扁平的导料孔，推针孔位于导料孔的底部。插针51输入导料架23的长孔内并逐一叠加，其中一根插针51位于推针孔内。推针杆22至少部位位于推针孔内，并沿推针孔的轴线方向往复移动，插针51的轴线平行于推针杆22的轴线，以使推针杆22推抵于插针51的平端，插针51的尖端朝向轴架组件52方向。
[0032]可选地，导料架23自上而下排布，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢琴击弦机轴架自动组装装置，用于将插针组装至轴架组件，其特征在于，自动组装装置包括：安装座，配置为刚性平台；安装于安装座的固定组件；安装于所述安装座的机械手组件，所述机械手组件抓取所述轴架组件并推动所述轴架组件移动至所述固定组件的装配位置；安装于所述安装座的推针组件，所述推针组件推动所述插针插入所述轴架组件。2.根据权利要求1所述的钢琴击弦机轴架自动组装装置，其特征在于，所述推针组件的移动方向和所述轴架组件的移动方向相互垂直。3.根据权利要求1所述的钢琴击弦机轴架自动组装装置，其特征在于，所述推针组件包括固连于所述固定组件的导料架、安装于所述安装座的推针伸缩件及固定于所述推针伸缩件的输出轴的推针杆，所述导料架配置有长槽状的导料孔及与所述导料孔连通的推针孔，所述导料孔用于堆叠平行设置的插针，所述插针的轴线平行所述推针杆的轴线，所述推针杆插接于所述推针孔，所述固定组件的装配位置位于所述推针孔的延伸方向。4.根据权利要求1所述的钢琴击弦机轴架自动组装装置，其特征在于，所述固定组件配置有加工导轨和位于所述加工导轨一侧的定位机构，所述定位机构与所述推针组件相对设置，所述机械手组件夹取并推动所述轴架组件沿所述加工导轨移动所述定位机构。5.根据权利要求4所述的钢琴击弦机轴架自动组装装置，其特征在于，所述加工导轨包括自表面凹陷形成的第一台阶槽，所述轴架组件滑动于所述第一台阶槽，且所述轴架组件连接所述插针的部位超出所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，武国辉，卢连增，胡运朋，魏祥标，汪国照，孙建波，
申请(专利权)人：宁波技丰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。