温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型公开了一种钢琴击弦机轴架自动组装装置，用于将插针组装至轴架组件。自动组装装置包括：安装座，配置为刚性平台；安装于安装座的固定组件。安装于所述安装座的机械手组件，所述机械手组件抓取所述轴架组件并推动所述轴架组件移动至所述固定组件的装...
该专利属于宁波技丰智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波技丰智能装备有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。