数控立式阀座磨床制造技术

本实用新型专利技术涉及磨床设备技术领域，公开了数控立式阀座磨床，包括立式床身机构、移动机构、摇摆臂机构、磨削机构、底盘机构和工装夹具；所述移动机构与所述立式床身机构竖向滑动配合，所述立式床身机构上设有驱动移动机构竖向移动的第一驱动件；所述磨削机构与所述摇摆臂机构连接，所述摇摆臂机构上设置驱动磨削机构竖向移动的第二驱动件；所述摇摆臂机构与所述移动机构转动连接，所述移动机构上设有驱动摇摆臂机构转动的第三驱动件；所述工装夹具安装在底盘机构上，所述底盘机构内设有驱动工装夹具转动的第四驱动件。本实用新型专利技术能够提高对阀座研磨的工作效率。阀座研磨的工作效率。阀座研磨的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
数控立式阀座磨床


[0001]本技术涉及磨床设备
，具体涉及一种数控立式阀座磨床。

技术介绍

[0002]球阀是管道切断介质的关键阀门，广泛应用于石油、化工、冶金、电厂、煤化工等领域。
[0003]在制造球阀的工艺过程中，需要通过对球阀的球芯阀座进行研磨，使球芯阀座具有良好的密封面。其中对球阀阀座密封面的研磨尤为重要，在现有研磨工艺中，需要花费大量的人工将阀座与球体进行对研，从而达到密封要求，而研磨时需要不断调整研磨位置对阀座进行全面的研磨，然而对于大口径的球阀阀座，本身质量大，人工研磨时调整研磨位置更加困难，为了配研好一套球芯阀座，需要花费大量的时间才能研磨好球芯阀座的密封面，研磨工作效率低，不能适用于批量生产。

技术实现思路

[0004]本技术意在提供数控立式阀座磨床，以提高对阀座研磨的工作效率。
[0005]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：数控立式阀座磨床，包括立式床身机构、移动机构、摇摆臂机构、磨削机构、底盘机构和工装夹具；所述移动机构与所述立式床身机构竖向滑动配合，所述立式床身机构上设有驱动移动机构竖向移动的第一驱动件；所述磨削机构与所述摇摆臂机构连接，所述摇摆臂机构上设置驱动磨削机构竖向移动的第二驱动件；所述摇摆臂机构与所述移动机构转动连接，所述移动机构上设有驱动摇摆臂机构转动的第三驱动件；所述工装夹具安装在底盘机构上，所述底盘机构内设有驱动工装夹具转动的第四驱动件。
[0006]本方案的原理及优点是：阀座安装在工装夹具上后，通过安装在立式床身上第一驱动件带动移动机构使摇摆臂机构的回转中心移动至磨削阀座球形密封面的球心位置；磨削机构安装在摇摆臂机构上，通过第二驱动件带动磨削机构上下移动，达到控制磨削半径的目的；摇摆臂机构通过安装在移动机构上的第三驱动件控制磨削机构的摇摆角度；磨削时带动磨削机构转动且与底盘机构转向相反，同时摇摆臂机构摆动一定角度，从而达到磨削阀座球形密封面的目的。
[0007]本方案中的数控立式阀座磨床可自动加工阀座的球形密封面，通过自动化程序控制移动机构、摇摆臂机构、磨削机构、底盘机构的运动，来对阀座进行研磨加工，能够有效的减人工人的数量，通常只需一个磨床的操作工即可，降低了劳动成本。另外，本方案中无需人工对阀座进行研磨，通过该数控立式阀座磨床即可广泛适用于大小口径的阀座内球面磨削，特别适用于大口径阀座的磨削，同时，该工装夹具的使用能够使阀座装夹更加的方便可靠。
[0008]本方案中数控立式阀座磨床的加工精度相比于人工研磨的加工精度高，所加工出来的内球面的尺寸精度、真球度及粗糙度均可满足磨削的精度要求。而且，其加工的效率也
高，通过程序自动控制各个机构的运动来对阀座进行研磨，大大缩短了加工周期，更有利于批量生产，提高了生产效率，与人工研磨相比其所生产出来的产品合格率也更高，提高了市场竞争力。
[0009]优选的，作为一种改进，所述底盘机构包括底盘座和工作转台，所述工作转台与所述底盘座转动连接，所述工作转台的顶端开设有定位孔，所述工装夹具的底部设有定位凸台，所述工装夹具的定位凸台插入所述定位孔内，所述工装夹具与所述工作转台连接，所述第四驱动件驱动工作转台旋转。
[0010]本方案中工作转台与底盘座转动连接，而工装夹具与工作转台连接配合，这样第四驱动件驱动工作转台旋转的时候能够带动工装夹具以及工装夹具上的阀座旋转，从而便于与磨削机构配合对阀座进行研磨。
[0011]优选的，作为一种改进，所述第四驱动件包括变频电机和第二皮带轮机构，所述底盘机构内部中空，所述变频电机和第二皮带轮机构均位于底盘机构内腔，所述工作转台的下部与第二皮带轮机构连接，第二皮带轮机构与变频电机连接。
[0012]本方案中通过变频电机与第二皮带轮机构能够根据阀座口径大小控制和调节工作转台的转速。
[0013]优选的，作为一种改进，所述第一驱动件包括第一伺服电机、第一滚珠丝杆，所述第一伺服电机位于立式床身机构上，所述第一滚珠丝杆的一端与第一伺服电机连接，所述第一滚珠丝杆的另一端与所述立式床身机构转动连接，所述移动机构与所述第一滚珠丝杆螺纹配合。
[0014]本方案通过第一伺服电机驱动第一滚珠丝杆正反转，从而带动移动机构上下移动，根据所磨削的阀座口径大小，起到确定磨削阀座球形密封面球心(摇摆臂回转中心)的目的。
[0015]优选的，作为一种改进，所述立式床身机构上连接有床身导轨；所述移动机构上设置有移动机构导轨，所述移动机构导轨与所述床身导轨竖向滑动配合，所述床身导轨的背面设有防脱块，所述防脱块与所述移动机构导轨连接，所述移动机构上开设有滚珠丝杆螺纹孔，第一滚珠丝杆穿过所述滚珠丝杆螺纹孔且与所述滚珠丝杆螺纹孔螺纹配合。
[0016]本方案中移动机构的移动机构导轨与立式床身机构的床身导轨组合，为防止脱轨，在床身导轨的背面设有防脱块，并将移动导轨与防脱块连接固定，使移动机构导轨沿床身导轨移动时不会出现脱轨的情况。
[0017]优选的，作为一种改进，所述移动机构内部中空，且所述移动机构上开设有摇摆臂孔，所述摇摆臂机构包括摇摆臂和连接座，所述摇摆臂与所述连接座连接，所述摇摆臂位于摇摆臂孔内且与摇摆臂孔转动连接，所述第三驱动件位于移动机构内。
[0018]本方案中摇摆臂孔作为安装摇摆臂机构的安装孔，移动机构内部中空，这样能够使第三驱动件件位于移动机构内部，从而使整个装置结构更加的紧凑，所占空间更小。本方案中摇摆臂机构包括摇摆臂和连接座，摇摆臂便于与移动机构连接，而连接座便于与磨削机构连接。
[0019]优选的，作为一种改进，所述第三驱动件包括第三伺服电机和第一皮带轮机构，所述第三伺服电机驱动第一皮带轮机构运动，所述第一皮带轮机构带动摇摆臂转动。
[0020]本方案中通过第三伺服电机带动第一皮带轮机构运动，从而使第一皮带轮机构将
动力传递给摇摆臂，使摇摆臂转动，第三驱动件结构简单。
[0021]优选的，作为一种改进，所述磨削机构包括电主轴安装座、电主轴、刀柄、磨盘和磨条，所述电主轴与所述电主轴安装座连接，所述刀柄与所述电主轴同轴连接，所述磨盘与所述刀柄同轴连接，所述磨条与所述磨盘连接，所述电主轴安装座与所述连接座竖向滑动配合。
[0022]本方案中电主轴安装座与连接座竖向滑动配合，第二驱动件驱动电主轴安装座竖向滑动，从而实现调节磨盘的高度位置，确定阀座球形密封面的磨削半径，而电主轴能够带动磨盘转动，从而驱动磨盘上的磨条对阀座的密封面进行研磨。
[0023]优选的，作为一种改进，第二驱动件包括第二伺服电机、第二滚珠丝杆，所述第二伺服电机位于连接座上，所述第二滚珠丝杆的一端与第二伺服电机连接，所述第二滚珠丝杆的另一端与连接座转动连接，所述电主轴安装座与所述第二滚珠丝杆螺纹配合。
[0024]本方案中第二驱动件采用第二伺服电机和第二滚珠丝杆组成滚珠丝杠副结构，能够通过第二伺服电机驱动第二滚珠丝杆转动的同时实现电主轴安装座的竖向移动，从而确定阀座球形密封本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.数控立式阀座磨床，其特征在于：包括立式床身机构、移动机构、摇摆臂机构、磨削机构、底盘机构和工装夹具；所述移动机构与所述立式床身机构竖向滑动配合，所述立式床身机构上设有驱动移动机构竖向移动的第一驱动件；所述磨削机构与所述摇摆臂机构连接，所述摇摆臂机构上设置驱动磨削机构竖向移动的第二驱动件；所述摇摆臂机构与所述移动机构转动连接，所述移动机构上设有驱动摇摆臂机构转动的第三驱动件；所述工装夹具安装在底盘机构上，所述底盘机构内设有驱动工装夹具转动的第四驱动件。2.根据权利要求1所述的数控立式阀座磨床，其特征在于：所述底盘机构包括底盘座和工作转台，所述工作转台与所述底盘座转动连接，所述工作转台的顶端开设有定位孔，所述工装夹具的底部设有定位凸台，所述工装夹具的定位凸台插入所述定位孔内，所述工装夹具与所述工作转台连接，所述第四驱动件驱动工作转台旋转。3.根据权利要求2所述的数控立式阀座磨床，其特征在于：所述第四驱动件包括变频电机和第二皮带轮机构，所述底盘机构内部中空，所述变频电机和第二皮带轮机构均位于底盘机构内腔，所述工作转台的下部与第二皮带轮机构连接，第二皮带轮机构与变频电机连接。4.根据权利要求1所述的数控立式阀座磨床，其特征在于：所述第一驱动件包括第一伺服电机、第一滚珠丝杆，所述第一伺服电机位于立式床身机构上，所述第一滚珠丝杆的一端与第一伺服电机连接，所述第一滚珠丝杆的另一端与所述立式床身机构转动连接，所述移动机构与所述第一滚珠丝杆螺纹配合。5.根据权利要求4所述的数控立式阀座磨床，其特征在于：所述立式床身机构上连接有床身导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：许波，段大军，尚洪宝，马仕川，姚浪，刘兰，李荣，
申请(专利权)人：重庆川仪调节阀有限公司，
类型：新型
国别省市：