本实用新型专利技术公开了一种钢球研磨机的出球装置，包括输送板，输送板一端与主机磨盘一侧外壁固定连接，输送板上端设有出球装置，引导板一，引导板二，输送板侧端与上球装置一端固定连接，引导板一用于引导钢球在输送板局部上的移动，输送板远离主机磨盘一端与出球凹槽板一端固定连接，通过上球装置推动钢球从钢球研磨机研磨通道到输送板上，并通过出球装置和引导二将钢球引导到出球凹槽板处来实现出球，解决了人工进行取球，费时费力，效率不高的问题。效率不高的问题。效率不高的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种钢球研磨机的出球装置
[0001]本技术涉及钢球研磨设备领域，特别涉及一种钢球研磨机的出球装置。
技术介绍
[0002]钢球研磨机时一种用来打磨钢球，打磨钢球表面，使钢球表面抛光、发亮，使其符合生产要求的机器，钢球研磨机在钢球制作工艺中常用于钢球的粗研磨或精研磨，通过上下磨盘的相对转动而达到研磨钢球的目的。
[0003]现有的钢球研磨机取球过程大多都采用人工取球，等钢球研磨机整体停下转动时，再将上研磨盘利用升降机构升起，然后人工将钢球从下研磨盘中逐个得取出。
[0004]采用此种方式取球费时费力，取球效率不高。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种钢球研磨机的出球装置，解决了取球效率不高的问题。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种钢球研磨机的出球装置，包括输送板，上球装置，出球装置，出球凹槽板，引导板一，引导板二，所述输送板呈水平放置，所述输送板一端与主机磨盘一侧外壁固定连接，所述输送板另一端与所述出球凹槽板一端固定连接，所述出球凹槽板设有两个，设于输送输送板远离所述主机磨盘一端两侧，所述输送板上端设有通孔，所述通孔设有两个，所述出球装置包括引导机构，引导侧板一，引导侧板二，挡板，出球机构，所述引导侧板一呈竖直放置，所述引导侧板一下端与所述输送板上端固定连接，所述引导侧板二呈竖直放置，所述引导侧板二下端与所述输送板上端固定连接，所述引导侧板一远离所述出球凹槽板一端与所述挡板一端固定连接，所述挡板下端与所述输送板上端固定连接，所述挡板另一端与所述引导板一端固定连接，所述引导板一呈竖直放置，所述引导板一下端与所述输送板上端固定连接，所述引导机构包括气缸，引导块，所述气缸活塞杆穿过所述引导侧板一，所述气缸筒体接近气缸活塞杆一端与所述引导侧板一接近所述出球凹槽板一端固定连接，所述气缸活塞杆接近主机磨盘一端与所述引导块一端固定连接，所述引导板二一端与所述引导侧板一接近所述出球凹槽板一端固定连接，所述引导板二下端与所述输送板上端固定连接，所述出球机构上端一侧与所述引导侧板一侧端固定连接，所述出球机构上端另一侧与所述引导侧板二侧端固定连接，所述上球装置包括上球导板，推送机构，所述输送板上端与所述上球导板下端固定连接，所述推送机构包括电机，转动杆，推送板，所述电机输出轴穿过所述上球导板外壁一端，所述电机机座接近所述电机输出轴一端与所述上球导板外壁一端固定连接，所述电机输出轴外壁套设有转动杆，所述转动杆远离电机机座一端穿过所述上球导板外壁另一端，所述转动杆外壁中部与所述推送板一端固定连接，所述推送板设有若干个，等距设于所述转动杆外壁，所述推送机构设有两个，分别位于所述上球导板内部两侧。
[0007]采用上述技术方案，首先通过电机驱动转动杆开始转动，再通过转动杆外壁所述
的若干个推送板将钢球从钢球研磨机的研磨通道中带动到上球导板上，上球导板两侧的引球侧壁确保钢球不会从其他地方滑出，能顺应着上球导板的通道被带到输送板上，当钢球被输送到输送板上时，引导侧输送板上的引导侧板一和引导侧板二用于将钢球阻挡在输送板上，同时通过气缸的启动使得与气缸活塞杆固定连接的引导块箱远离气缸的方向移动，到达限位时停下，钢球被引导块挡住，利用钢球的自重将出球机构顶开，从出球凹槽板滚出，实现钢球从钢球研磨机中出球。
[0008]作为优选，所述出球装置设有两个，分别设于所述通孔上端。
[0009]采用上述技术方案，可以提高钢球研磨机出球的效率。
[0010]作为优选，所述上球装置设有两个，分别位于两个出球装置一侧。
[0011]采用上述技术方案，配合出球装置的数量，提升钢球研磨机出球的效率。
[0012]作为优选，还包括防回流机构，所述防回流机构包括防回流挡板，复位弹簧，所述防回流挡板一端与所述上球导板接近所述出球凹槽板一端内壁转动连接，所述防回流挡板接近所述输送板一端中部与所述复位弹簧一端固定连接，所述复位弹簧另一端与所述上球导板接近所述出球凹槽板一端内壁固定连接，所述防回流机构设有两个，分别位于两个上球装置内。
[0013]采用上述技术方案，当钢球在上球导板上时，经过两个推送板相互交错的推动时，通过防回流挡板将钢球挡在上球导板上部，防止当一边的推送板一时无法碰到钢球时，钢球因为自重从上球导板回滚回去。且防回流挡板可通过复位弹簧实现自动复位的功能，无需人工去复位。
[0014]作为优选，所述出球机构包括支撑杆，出球挡板，磁吸锁，铁块，红外线发射器，红外线接收器，所述支撑杆穿过所述出气挡板上端，且所述出球挡板与所述支撑杆转动连接，所述支撑杆一端与所述引导侧板一远离所述挡板一端上部固定连接，所述支撑杆另一端与所述引导侧板二接近所述挡板一端上部固定连接，所述输送板上端设有凹槽一，所述凹槽一与所述磁吸锁嵌合，所述出球挡板下端设有与所述磁吸锁固定配合的铁块，所述红外线发射器一端与所述引导块一端固定连接，所述引导侧板一远离所述出球凹槽板一端设有凹槽二，所述红外线接收器一端与所述凹槽二一端侧壁固定连接，所述出球机构设有两个，分别设于两个出球装置内。
[0015]采用上述技术方案，当红外线接收器接收到红外线发射器的信号时，红外线接收器通过控制器控制磁吸锁的电源开启，使磁吸锁得电，产生强大的吸力，将铁块吸附住，出球挡板将钢球与出球凹槽板之间的通道阻挡住，当引导块向远离气缸一端移动时，红外线接收器器接收不到红外线发射器的信号时，红外线接收器通过控制器控制磁吸锁的电源关闭，使得磁吸锁失电，无法将铁块吸附住，出球挡板无法阻挡钢球的自重。
[0016]作为优选，还包括导管，所述导管设于所述通孔下端，所述导管设有两个，两个导管分别与两个通孔下端固定连接。
[0017]采用上述技术方案，当钢球从通孔处掉落下去时，通过导管的缓冲减少钢球下落造成的损伤。
[0018]作为优选，还包括L型支撑板，所述L型支撑板上端与所述输送板下端固定连接，所述L型支撑板远离所述挡板一端与所述上球装置下端所述固定连接。
[0019]采用上述技术方案，L型支撑板用于支撑上球导板。
附图说明
[0020]图1为实施例的结构示意图；
[0021]图2为实施例的俯视图；
[0022]图3为实施例出球装置的结构示意图；
[0023]图4为实施例上球装置的结构示意图；
[0024]图5为实施例中引球机构的部分结构示意图；
[0025]图6为实施例中引球机构与引导机构的部分结构示意图；
[0026]图7为实施例中挡板机构的结构示意图。
[0027]附图标记：1、主机磨盘；2、出球凹槽板；3、输送板；4、L型支撑板；5、导管；6、电机；7、推送板；8、转动杆；9、复位弹簧；10、防回流挡板；11、上球导板；12、红外线接收器；13、引导侧板一；14、挡板；15、引导板一；16、引导块；17、引导侧板二；18、支撑杆；19、引导板二；20、红外线发射器；21、出球挡板；22、气缸；23本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢球研磨机的出球装置，其特征在于，包括输送板（3），上球装置，出球装置，出球凹槽板（2），引导板一（15），引导板二（19），所述输送板（3）呈水平放置，所述输送板（3）一端与主机磨盘（1）一侧外壁固定连接，所述输送板（3）另一端与所述出球凹槽板（2）一端固定连接，所述出球凹槽板（2）设有两个，设于输送输送板（3）远离所述主机磨盘（1）一端两侧，所述输送板（3）上端设有通孔，所述通孔设有两个，所述出球装置包括引导机构，引导侧板一（13），引导侧板二（17），挡板（14），出球机构，所述引导侧板一（13）呈竖直放置，所述引导侧板一（13）下端与所述输送板（3）上端固定连接，所述引导侧板二（17）呈竖直放置，所述引导侧板二（17）下端与所述输送板（3）上端固定连接，所述引导侧板一（13）远离所述出球凹槽板（2）一端与所述挡板（14）一端固定连接，所述挡板（14）下端与所述输送板（3）上端固定连接，所述挡板（14）另一端与所述引导板一（15）端固定连接，所述引导板一（15）呈竖直放置，所述引导板一（15）下端与所述输送板（3）上端固定连接，所述引导机构包括气缸（22），引导块（16），所述气缸（22）活塞杆穿过所述引导侧板一（13），所述气缸（22）筒体接近气缸（22）活塞杆一端与所述引导侧板一（13）接近所述出球凹槽板（2）一端固定连接，所述气缸（22）活塞杆接近主机磨盘（1）一端与所述引导块（16）一端固定连接，所述引导板二（19）一端与所述引导侧板一（13）接近所述出球凹槽板（2）一端固定连接，所述引导板二（19）下端与所述输送板（3）上端固定连接，所述出球机构上端一侧与所述引导侧板一（13）侧端固定连接，所述出球机构上端另一侧与所述引导侧板二（17）侧端固定连接，所述上球装置包括上球导板（11），推送机构，所述输送板（3）上端与所述上球导板（11）下端固定连接，所述推送机构包括电机（6），转动杆（8），推送板（7），所述电机（6）输出轴穿过所述上球导板（11）外壁一端，所述电机（6）机座接近所述电机（6）输出轴一端与所述上球导板（11）外壁一端固定连接，所述电机（6）输出轴外壁套设有转动杆（8），所述转动杆（8）远离电机（6）机座一端穿过所述上球导板（11）外壁另一端，所述转动杆（8）外壁中部与所述推送板（7）一端固定连接，所述推送板（7）设有若干个，...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁晓珉，
申请(专利权)人：嘉兴钢球厂，
类型：新型
国别省市：
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