一种掘进机行走机构的辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种掘进机行走机构的辅助装置，包括连接座、保护筒、伸缩油缸、链条、链条调节器、地锚座，连接座与掘进机的行走机构的外侧固定连接，保护筒一端与连接座固定连接，伸缩油缸位于保护筒内部，伸缩油缸的缸筒与保护筒内壁固定连接，链条一端与伸缩油缸的缸杆头部可拆卸连接，另一端与链条调节器活动连接，链条调节器与地锚座可拆卸连接。本装置可以有效辅助掘进机在斜坡上的施工作业，提高其工作安全性。其工作安全性。其工作安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种掘进机行走机构的辅助装置


[0001]本技术涉及掘进机
，具体涉及一种掘进机行走机构的辅助装置。

技术介绍

[0002]长期以来，掘进机被广泛应用于煤矿巷道、山体隧洞、地铁隧道等地下空间施工领域。目前，掘进机在大坡度掘进条件下工作时，存在牵引力不足，施工效率低，安全系数小等问题，甚至会出现由于履带链附着力不足导致履带打滑和溜车，严重影响了整机的稳定性和安全性，制约着掘进机的应用和发展。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种掘进机行走机构的辅助装置，能为掘进机在大坡度巷道施工时提供足够的牵引力，提升掘进机的作业效率，保证整机的稳定性和安全性。
[0004]为实现上述目的，本技术的一种掘进机行走机构的辅助装置，包括连接座、保护筒、伸缩油缸、链条、链条调节器、地锚座，所述连接座与掘进机的行走机构的外侧固定连接，所述保护筒一端与所述连接座固定连接，所述伸缩油缸位于所述保护筒内部，所述伸缩油缸的缸筒与所述保护筒内壁固定连接，所述链条一端与所述伸缩油缸的缸杆头部可拆卸连接，另一端与所述链条调节器活动连接，所述链条调节器与所述地锚座可拆卸连接。
[0005]进一步地，还包括D形卸扣和链条卸扣，所述D形卸扣与所述伸缩油缸的缸杆头上的连接块连接，所述链条卸扣一端与所述D形卸扣连接，另一端与所述链条连接。
[0006]进一步地，还包括摆动油缸，所述摆动油缸一端与所述行走机构铰接，另一端与所述保护筒铰接。
[0007]进一步地，辅助装置为两组，对称地固定于掘进机行走机构的两侧。
[0008]进一步地，所述链条调节器包括基座和卡位轮，所述卡位轮固定在所述基座内，所述卡位轮上设有两个平行的挂钩，所述挂钩之间相距一定距离。
[0009]本技术的有益效果是：通过设置伸缩油缸，使行走机构能够小步沿斜坡下行，进行施工作业，然后通过链条长度不断释放，使行走机构能在整个斜坡上稳定工作，体现有节奏、稳步作业的特点，提高其作业的安全性。
附图说明
[0010]图1是本技术的俯视图；
[0011]图2是本辅助装置的侧视图；
[0012]图3是链条调节器的结构示意图；
[0013]图中，1
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行走机构，2
‑
连接座，3
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保护筒，4
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摆动油缸，5
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伸缩油缸，6
‑
连接块，7
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D形卸扣，8
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链条卸扣，9
‑
链条，10
‑
链条调节器，10
‑1‑
基座，10
‑2‑
卡位轮，10
‑3‑
挂钩，11
‑
地锚座。
具体实施方式
[0014]下面结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明。
[0015]如图1、图2所示，一种掘进机行走机构的辅助装置，包括连接座2、保护筒3、伸缩油缸5、链条9、链条调节器10、地锚座11，连接座2与掘进机的行走机构1的外侧固定连接，保护筒3一端与连接座2固定连接，伸缩油缸5位于保护筒3内部，伸缩油缸5的缸筒与保护筒3内壁固定连接，链条9一端与伸缩油缸5的缸杆头部可拆卸连接，另一端与链条调节器10活动连接，链条调节器10与地锚座11可拆卸连接。具体地，还包括D形卸扣7和链条卸扣8，D形卸扣7与伸缩油缸5的缸杆头上的连接块6连接，链条卸扣8一端与D形卸扣7连接，另一端与链条9连接。通过设置链条卸扣8，在掘进机作业完毕时，可以从此处将链条9与伸缩油缸5分开，方便转运。
[0016]本装置还包括摆动油缸4，摆动油缸4一端与行走机构1铰接，另一端与保护筒3铰接。
[0017]辅助装置为两组，对称地固定于掘进机行走机构1的两侧。设置摆动油缸4，可以根据行走机构的位置及地锚座11的位置，适当调节保护筒3与行走机构1的距离，方便作业。
[0018]如图3所示，链条调节器10包括基座10
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1和卡位轮10
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2，卡位轮10
‑
2固定在基座10
‑
1内，卡位轮10
‑
2上设有两个平行的挂钩10
‑
3，挂钩10
‑
3之间相距一定距离。这个距离稍大于链条的厚度，由于链条一环一环相扣的，将其中一个链条侧过去放置到两个挂钩之间，其上面的一环链条即可放置于两个挂钩10
‑
3上，通过挂钩10
‑
3来支撑，从而使整个链条10处于拉紧状态。
[0019]当掘进机进行下坡行走作业时，伸缩油缸5活塞杆伸长，当伸缩油缸5的活塞杆达到最大行程，即伸出至最长时，掘进机需停止工作在原地，再将链条调节器10处的链条卸下，然后使伸缩油缸5活塞杆收缩至最短后，再将链条卡入调节器的卡槽内，以此来满足掘进机在大坡度巷道掘进时的要求。即使出现整机滑坡情况时，由固定在地面上的地锚座11及相关结构为掘进机提供牵引力，可以有效确保整机的稳定性和安全性。
[0020]上面结合附图对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于此，在所属
的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本技术宗旨的前提下可以作出的各种变化，都处于本技术权利要求的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掘进机行走机构的辅助装置，其特征在于：包括连接座(2)、保护筒(3)、伸缩油缸(5)、链条(9)、链条调节器(10)、地锚座(11)，所述连接座(2)与掘进机的行走机构(1)的外侧固定连接，所述保护筒(3)一端与所述连接座(2)固定连接，所述伸缩油缸(5)位于所述保护筒(3)内部，所述伸缩油缸(5)的缸筒与所述保护筒(3)内壁固定连接，所述链条(9)一端与所述伸缩油缸(5)的缸杆头部可拆卸连接，另一端与所述链条调节器(10)活动连接，所述链条调节器(10)与所述地锚座(11)可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种掘进机行走机构的辅助装置，其特征在于：还包括D形卸扣(7)和链条卸扣(8)，所述D形卸扣(7)与所述伸缩油缸(5)的缸杆头上的连接块(6)连接，所述链条卸扣(8)一端与所述D形卸扣(7)连接，另一端与所述链条(9)连接。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚坤，刘玉涛，吕相能，仝静，
申请(专利权)人：徐州徐工基础工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：