桨叶单向限位装置及无人机机库制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种桨叶单向限位装置及无人机机库，涉及无人机桨叶归桨技术领域，包括：固定座、限位拨杆和磁吸部；通过将限位拨杆转动连接在固定座上，使限位拨杆能够沿着第一方向和第二方向自由转动，磁吸部产生的排斥力阻止限位拨杆沿第一方向接近磁吸部，当桨叶沿着第一方向朝向限位拨杆运动时，排斥力的作用使桨叶接触限位拨杆后无法继续沿着第一方向移动，当桨叶桨叶沿着第二方向朝向限位拨杆运动时，桨叶接触限位拨杆后推动限位拨杆转动后继续运动，实现限制桨叶行程范围的技术效果，缓解了现有技术中存在的无人机桨叶位于机库中所占空间较大，造成无人机机库整体体积较大的技术问题。大的技术问题。大的技术问题。

One way limit device of blade and UAV hangar

【技术实现步骤摘要】
桨叶单向限位装置及无人机机库


[0001]本技术涉及无人机桨叶归桨
，尤其是涉及一种桨叶单向限位装置及无人机机库。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。
[0003]无人机桨叶作为无人机的动力来源，其作用极为关键，且通常无人机需要配合使用机库，以对无人机进行换电换舱的操作。
[0004]但是，由于无人机机库空间的限制，无人机桨叶需要尽可能的减少在机库中所占用的空间，因此需要将无人机桨叶在机库中的行程范围始终限制较小的状态。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种桨叶单向限位装置及无人机机库，以缓解了现有技术中存在的无人机桨叶位于机库中所占空间较大，造成无人机机库整体体积较大的技术问题。
[0006]第一方面，本技术提供的桨叶单向限位装置，包括：固定座、限位拨杆和磁吸部；
[0007]所述限位拨杆与所述固定座转动连接，所述限位拨杆能够沿第一方向和第二方向相对于所述固定座转动，所述磁吸部与所述固定座连接，所述磁吸部配置为能够产生排斥力，所述排斥力用于阻止所述限位拨杆沿第一方向运动接近所述磁吸部。
[0008]在可选的实施方式中，
[0009]所述磁吸部包括连接座和第一磁吸件；
[0010]所述连接座与所述固定座连接，所述第一磁吸件与所述连接座连接，且所述第一磁吸件产生的所述排斥力作用于所述限位拨杆的端部。
[0011]在可选的实施方式中，
[0012]所述桨叶单向限位装置还包括第二磁吸件；
[0013]所述第二磁吸件设置于所述限位拨杆的端部，所述第二磁吸件与所述第一磁吸件的磁性相同。
[0014]在可选的实施方式中，
[0015]所述连接座具有连接部和折弯部；
[0016]所述连接部的一端与所述固定座连接，所述连接部的另一端与所述折弯部连接，所述折弯部远离所述连接部的端部设置有所述第一磁吸件。
[0017]在可选的实施方式中，
[0018]所述折弯部的截面形状设置为C字形。
[0019]在可选的实施方式中，
[0020]所述限位拨杆具有旋转部，所述限位拨杆通过所述旋转部与所述固定座铰接。
[0021]在可选的实施方式中，
[0022]所述固定座上设置有旋转轴，所述旋转部与所述旋转轴铰接。
[0023]在可选的实施方式中，
[0024]所述桨叶单向限位装置还包括硬限位杆；
[0025]所述硬限位杆安装在无人机机库中，所述硬限位杆能够与桨叶接触，以限制桨叶的转动。
[0026]在可选的实施方式中，
[0027]所述固定座上设置有用于限制所述限位拨杆转动角度的横杆。
[0028]第二方面，本技术提供的无人机机库，包括所述桨叶单向限位装置。
[0029]本技术提供的桨叶单向限位装置，包括：固定座、限位拨杆和磁吸部；限位拨杆与固定座转动连接，限位拨杆能够沿第一方向和第二方向相对于固定座转动，磁吸部与固定座连接，磁吸部配置为能够产生排斥力，排斥力用于阻止限位拨杆沿第一方向运动接近磁吸部。通过将限位拨杆转动连接在固定座上，使限位拨杆能够沿着第一方向和第二方向自由转动，磁吸部产生的排斥力阻止限位拨杆沿第一方向接近磁吸部，当桨叶沿着第一方向朝向限位拨杆运动时，排斥力的作用使桨叶接触限位拨杆后无法继续沿着第一方向移动，当桨叶桨叶沿着第二方向朝向限位拨杆运动时，桨叶接触限位拨杆后推动限位拨杆转动后继续运动，实现限制桨叶行程范围的技术效果，缓解了现有技术中存在的无人机桨叶位于机库中所占空间较大，造成无人机机库整体体积较大的技术问题。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本技术实施例提供的桨叶单向限位装置的整体结构示意图；
[0032]图2为本技术实施例提供的桨叶单向限位装置固定座和磁吸部的结构示意图。
[0033]图标：100
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固定座；110
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旋转轴；200
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限位拨杆；210
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旋转部；300
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磁吸部；310
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连接座；311
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连接部；312
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折弯部；320
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第一磁吸件；400
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第二磁吸件；500
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硬限位杆；600
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横杆。
具体实施方式
[0034]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0035]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求
保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0037]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0038]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0039]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桨叶单向限位装置，其特征在于，包括：固定座(100)、限位拨杆(200)和磁吸部(300)；所述限位拨杆(200)与所述固定座(100)转动连接，所述限位拨杆(200)能够沿第一方向和第二方向相对于所述固定座(100)转动，所述磁吸部(300)与所述固定座(100)连接，所述磁吸部(300)配置为能够产生排斥力，所述排斥力用于阻止所述限位拨杆(200)沿第一方向运动接近所述磁吸部(300)。2.根据权利要求1所述的桨叶单向限位装置，其特征在于，所述磁吸部(300)包括连接座(310)和第一磁吸件(320)；所述连接座(310)与所述固定座(100)连接，所述第一磁吸件(320)与所述连接座(310)连接，且所述第一磁吸件(320)产生的所述排斥力作用于所述限位拨杆(200)的端部。3.根据权利要求2所述的桨叶单向限位装置，其特征在于，所述桨叶单向限位装置还包括第二磁吸件(400)；所述第二磁吸件(400)设置于所述限位拨杆(200)的端部，所述第二磁吸件(400)与所述第一磁吸件(320)的磁性相同。4.根据权利要求3所述的桨叶单向限位装置，其特征在于，所述连接座(310)具有连接部(311)和折弯部(312)；所述连接部(311...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈方平，曹子彧，张晓琪，
申请(专利权)人：天津云圣智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：