一种无人机起降系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及了一种无人机起降系统及控制方法，无人机起降系统包括：无人机停机起飞坪系统，包括无人机起飞坪；所述无人机起飞坪包括无人机起飞道；无人机系统，包括无人机、无人机停机舱；寻运系统，包括AGV小车；所述AGV小车用于将所述无人机在所述无人机停机舱、所述无人机起飞坪两者之间来回运输；充换电系统，包括第一机械臂机器人，设于所述无人机停机舱中，用于对完成巡检的所述无人机进行充换电操作。通过上述设置，可解决目前无人机起降系统中无人机回收工作量大的问题。中无人机回收工作量大的问题。中无人机回收工作量大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机起降系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机起降系统及控制方法。

技术介绍

[0002]随着无人机技术的发展，在军事战争、环境监测、防灾救援、地球物探、航空测绘、农业播种、物流快递、旅游摄影等众多行业得到广泛的应用。
[0003]在各应用领域，无人机种类繁多、大小不一，回收方式也不尽相同。目前，无人机返回后，大多数还是由人工回收，回收人员工作负荷大。
[0004]其中，对于固定翼无人机，由于其结构特殊，固定翼无人机的回收工作量更大。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种无人机起降系统及控制方法，所述无人机起降系统用来解决目前无人机起降系统中无人机回收工作量大的问题。
[0006]为了实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种无人机起降系统，包括：
[0007]无人机停机起飞坪系统，包括无人机起飞坪；所述无人机起飞坪包括无人机起飞道；
[0008]无人机系统，包括无人机、无人机停机舱；
[0009]寻运系统，包括AGV小车；所述AGV小车用于将所述无人机在所述无人机停机舱、所述无人机起飞坪两者之间来回运输；
[0010]充换电系统，包括第一机械臂机器人，设于所述无人机停机舱中，用于对完成巡检的所述无人机进行充换电操作。
[0011]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述无人机起降系统还包括基站主控系统，其与所述无人机系统、所述寻运系统、所述充换电系统分别信号连接；所述AGV小车包括AGV底盘、小型叉车、自动驾驶仪；所述小型叉车设于所述AGV底盘上，所述自动驾驶仪用于控制所述AGV 小车运动。
[0012]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述无人机系统包括固定翼无人机系统、第一视觉定位机构，所述固定翼无人机系统包括固定翼无人机、固定翼无人机停机舱；所述第一视觉定位机构设于所述固定翼无人机上，用于对所述固定翼无人机进行正方向定位。
[0013]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述无人机系统还包括垂起固定翼无人机系统，其包括垂起固定翼无人机、垂起固定翼无人机停机舱；所述充换电系统包括第二机械臂机器人，设于所述垂起固定翼无人机停机舱中，用于对完成巡检的所述垂起固定翼无人机进行充换电操作。
[0014]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述无人机系统还包括多旋翼无人机系统，其包括多旋翼无人机、多旋翼无人机停机舱。
[0015]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述多旋翼无人机系统还包括第二视觉定位机构，设于所述多旋翼无人机上，用于对所述多旋翼无人机进行正方向定位。
[0016]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述固定翼无人机停机舱、所述垂起固定翼无人机停机舱、所述多旋翼无人机停机舱并排设置于所述无人机起飞坪的一侧、且开口均朝向所述无人机起飞道。
[0017]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，所述固定翼无人机停机舱、所述垂起固定翼无人机停机舱、所述多旋翼无人机停机舱均设于建筑楼栋的女儿墙上。
[0018]本专利技术一实施方式还提供一种无人机起降系统的控制方法，基于如上任一项所述的无人机起降系统，所述方法包括：
[0019]步骤A：接收到无人机巡航任务后，选择相应类型的无人机、并控制相应的无人机停机舱打开；
[0020]步骤B：控制所述AGV小车移动至所述无人机停机舱中、将所述无人机运输至所述无人机起飞坪；
[0021]步骤C：在所述AGV小车离开后，控制所述无人机进行起飞、自动巡检。
[0022]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，在步骤C之后，所述方法还包括：
[0023]步骤X：接收到无人机返航任务后，控制所述AGV小车移动至所述无人机起飞坪上的预设位置；
[0024]步骤Y：在所述无人机降落完成后，控制所述AGV小车将所述无人机运输至相应的无人机停机舱；
[0025]步骤Z：控制所述充换电系统中的相应机械臂机器人对所述无人机进行充换电操作。
[0026]作为本专利技术一实施方式的进一步改进，在步骤C之后，所述方法还包括：
[0027]控制所述AGV小车进行充电，并控制相应的无人机停机舱关闭；
[0028]在步骤Y之后，所述方法还包括：
[0029]控制所述AGV小车进行充电。
[0030]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0031]无人机起降系统中，设有无人机停机起飞坪系统、无人机系统、基站主控系统；
[0032]无人机系统中，设有无人机、无人机停机舱；
[0033]无人机停机起飞坪系统中，无人机起飞道用于起飞无人机进行巡航；
[0034]此外，在无人机起降系统中，增添寻运系统、充换电系统；
[0035]寻运系统中，AGV小车用于在无人机停机舱、无人机起飞坪两者之间来回运动，以将无人机来回运输；
[0036]充换电系统中，设有机械臂机器人，用于对完成巡检的相应无人机进行充换电，以便循环工作；
[0037]由此，可对无人机进行智能回收、管理，以减少人工回收工作量，提升无人机回收管理效率。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附
图获得其他的附图。
[0039]图1是本专利技术一实施例中位于建筑顶层的无人机起降系统的结构示意图；
[0040]图2是本专利技术一实施例中无人机起飞坪的结构示意图；
[0041]图3是本专利技术一实施例中无人机、停机舱、AGV小车的结构示意图；
[0042]图4是本专利技术一实施例中无人机起降系统工作状态示意图；
[0043]图5是本专利技术一实施例中AGV小车的结构示意图；
[0044]图6是本专利技术一实施例中无人机起降系统的概念图；
[0045]图7是本专利技术另一实施例中无人机起降系统的结构示意图之一；
[0046]图8是本专利技术另一实施例中无人机起降系统的结构示意图之二；
[0047]图9是本专利技术另一实施例中无人机起降系统的结构示意图之三；
[0048]图10是本专利技术另一实施例中无人机起降系统的结构示意图之四；
[0049]图11是本专利技术另一实施例中无人机起降系统的结构示意图之五；
[0050]图12是本专利技术另一实施例中无人机起降系统的结构示意图之六；
[0051]图13是本专利技术另一实施例中无人机起降系统的结构示意图之七。
[0052]其中附图中所涉及的标号如下：
[0053]无人机起飞坪11，阻挡栏杆12，固定翼无人机20，垂起固定翼无人机30，多旋翼无人机40，AGV小车50，第二机械臂机器人62，无人机停机舱7，AGV小车停车舱8，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机起降系统，其特征在于，包括：无人机停机起飞坪系统，包括无人机起飞坪；所述无人机起飞坪包括无人机起飞道；无人机系统，包括无人机、无人机停机舱；寻运系统，包括AGV小车；所述AGV小车用于将所述无人机在所述无人机停机舱、所述无人机起飞坪两者之间来回运输；充换电系统，包括第一机械臂机器人，设于所述无人机停机舱中，用于对完成巡检的所述无人机进行充换电操作。2.根据权利要求1所述的无人机起降系统，其特征在于，所述无人机起降系统还包括基站主控系统，其与所述无人机系统、所述寻运系统、所述充换电系统分别信号连接；所述AGV小车包括AGV底盘、小型叉车、自动驾驶仪；所述小型叉车设于所述AGV底盘上，所述自动驾驶仪用于控制所述AGV小车运动。3.根据权利要求2所述的无人机起降系统，其特征在于，所述无人机系统包括固定翼无人机系统、第一视觉定位机构，所述固定翼无人机系统包括固定翼无人机、固定翼无人机停机舱；所述第一视觉定位机构设于所述固定翼无人机上，用于对所述固定翼无人机进行正方向定位。4.根据权利要求3所述的无人机起降系统，其特征在于，所述无人机系统还包括垂起固定翼无人机系统，其包括垂起固定翼无人机、垂起固定翼无人机停机舱；所述充换电系统包括第二机械臂机器人，设于所述垂起固定翼无人机停机舱中，用于对完成巡检的所述垂起固定翼无人机进行充换电操作。5.根据权利要求4所述的无人机起降系统，其特征在于，所述无人机系统还包括多旋翼无人机系统，其包括多旋翼无人机、多旋翼无人机停机舱。6.根据权利要求5所述的无人机起降系统，其特征在于，所述多旋翼无人机系统还包括第二视觉...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海滨，钱茂冬，孟凡森，姚少洋，
申请(专利权)人：星逻智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：