风机叶片拍摄方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种风机叶片拍摄方法、装置、存储介质及电子设备，其中方法包括：获取第一设备的设备位置；在设备位置为第一位置的情况下，基于风机轮毂的半径和风机叶片的长度控制第一设备对风机叶片进行拍摄，第一位置包括风机轮毂的正前方、风机轮毂的正后方和风机轮毂的正上方；在设备位置为第二位置的情况下，基于风机叶片的当前位置与目标位置之间的位置关系生成拍摄指令，并基于拍摄指令控制第一设备对风机叶片进行拍摄。本申请提供的方法和装置，可以在保证风机叶片外观面完整拍摄的同时提高拍摄效率，进而提高了风机叶片外观面的检测效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及拍摄，具体而言，涉及一种风机叶片拍摄方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

1、风机叶片是风电机组的关键部件之一，也是捕获风能的装置，因此，风机叶片的安全性和可靠性显得尤为重要，是保障风机正常运行的关键所在。使用具备飞行拍摄功能的设备(例如无人机)对风机叶片进行巡检，可以进行故障检查和故障信息确认，实现叶片表面损伤的检查，但如何控制设备对风机叶片进行拍摄是一项非常具有挑战性的任务。

2、因此，如何控制设备对风机叶片进行拍摄成为业界亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种风机叶片拍摄方法、装置、存储介质及电子设备，用以解决现有技术中如何控制设备对风机叶片进行拍摄的技术问题。

2、第一方面，本申请提供了一种风机叶片拍摄方法，包括：

3、获取第一设备的设备位置；

4、在所述设备位置为第一位置的情况下，基于风机轮毂的半径和风机叶片的长度控制所述第一设备对风机叶片进行拍摄，所述第一位置包括所述风机轮毂的正前方、所述风机轮毂的正后方和所述风机轮毂本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种风机叶片拍摄方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述基于所述风机轮毂的半径和风机叶片的长度控制所述第一设备对风机叶片进行拍摄，包括：

3.根据权利要求1所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述基于所述风机叶片的当前位置与目标位置之间的位置关系生成拍摄指令，包括：

4.根据权利要求1所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述基于所述风机叶片的当前位置与目标位置之间的位置关系生成拍摄指令，包括：

5.根据权利要求4所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述激光的光路与所述风机叶片的旋转平面存在交接...

【技术特征摘要】

1.一种风机叶片拍摄方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述基于所述风机轮毂的半径和风机叶片的长度控制所述第一设备对风机叶片进行拍摄，包括：

3.根据权利要求1所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述基于所述风机叶片的当前位置与目标位置之间的位置关系生成拍摄指令，包括：

4.根据权利要求1所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述基于所述风机叶片的当前位置与目标位置之间的位置关系生成拍摄指令，包括：

5.根据权利要求4所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述激光的光路与所述风机叶片的旋转平面存在交接点，包括：

6.根据权利要求2所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述基于所述路径长度和预设的图片重叠率确定所述第一设备在所述拍摄路径中的拍摄次数，包括：

7.根据权利要求1所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述第二位置为所述风机叶片的叶尖侧；所述基于拍摄指令控制所述第一设备对所述风机叶片进行拍摄之后，还包括：

8.根据权利要求7所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述基于拍摄指令控制所述第一设备对所述风机叶片进行拍摄之后，还包括：

9.根据权利要求1所述的风机叶片拍摄方法，其特征在于，所述在所述设备位置为第一位置的情况下，基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖素枝，郭兴旺，韩杨杨，胡金磊，周鑫磊，王海滨，
申请(专利权)人：星逻智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：