本发明专利技术涉及无人机巡检技术领域，提供一种无人机飞行路线规划方法，所述方法包括：构建待飞行区域的三维地理模型；在三维地理模型中设置多个气候参数，形成多个具有不同气候的模拟环境模型；模拟无人机在多个模拟环境模型中沿同一飞行路线飞行，确定在多个模拟环境模型中安全飞行的飞行路线，用作待飞行区域的飞行路线。本发明专利技术中，由于在三维地理模型中加入了多个气候参数，使得形成的模拟环境模型具有更高的真实性，在高真实性的模拟环境模型中模型无人机飞行，以确定安全飞行路线，这样在模拟飞行时，可以得到更真实的任务数据，从而减少对实地飞行测试的依赖，避免了实地飞行测试导致的安全风险，显著降低无人机研发及测试的成本和时间。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机巡检，尤其涉及一种无人机飞行路线规划方法。
技术介绍
1、无人机实地飞行时，都需要考虑大量因素，例如：天气、风速、信号等。在此背景下，无人机的研发和测试面临着巨大的挑战，传统的开发流程通常依赖于实地测试，这不仅成本高昂，时间消耗大，而且在某些环境下存在安全风险。进行大量的实地测试，以验证无人机飞行的性能和可靠性，不仅存在安全风险，而且实地测试比较耗时，导致无人机测试效率低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种无人机飞行路线规划方法，用以解决现有技术中无人机实地测试存在的安全性低，且测试效率低的问题。
2、本专利技术提供一种无人机飞行路线规划方法，所述方法包括：
3、构建待飞行区域的三维地理模型；
4、在所述三维地理模型中设置多个气候参数，形成多个具有不同气候的模拟环境模型；
5、模拟无人机在多个所述模拟环境模型中沿同一飞行路线飞行，确定在多个所述模拟环境模型中安全飞行的飞行路线，用作所述待飞行区域的飞行路线。
>6、根据本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机飞行路线规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的无人机飞行路线规划方法，其特征在于，所述在所述三维地理模型中设置多个气候参数，形成多个具有不同气候的模拟环境模型，包括：
3.根据权利要求1或2所述的无人机飞行路线规划方法，其特征在于，所述气候参数包括不同飞行高度对应的风速、风向、湿度和温度中的至少一种。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的无人机飞行路线规划方法，其特征在于，所述模拟无人机在多个所述模拟环境模型中沿同一飞行路线飞行，确定在多个所述模拟环境模型中安全飞行的飞行路线，包括：
5.根据权利要求1至...
【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行路线规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的无人机飞行路线规划方法，其特征在于，所述在所述三维地理模型中设置多个气候参数，形成多个具有不同气候的模拟环境模型，包括：
3.根据权利要求1或2所述的无人机飞行路线规划方法，其特征在于，所述气候参数包括不同飞行高度对应的风速、风向、湿度和温度中的至少一种。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的无人机飞行路线规划方法，其特征在于，所述模拟无人机在多个所述模拟环境模型中沿同一飞行路线飞行，确定在多个所述模拟环境模型中安全飞行的飞行路线，包括：
5.根据权利要求1至3中任一项所述的无人机飞行路线规划方法，其特征在于，所述模拟无人机在多个所述模拟环境模型中沿同一飞行路线飞行，确定在多个所述模拟环境模型中安全飞行的飞行路线，包括：
6.根据权利要求4或5项所述的无人机飞行路线规划方法，其特征在于，所述任务数据包括：图像数据、运输数据、扫描数据和喷洒数据中的至少一种。
7.根据权利要求6所述的无人机飞行路线规划方法，其特征在于，所述模拟环境模型中包括光伏面板、风机、杆塔和农作物中的至少一种。
8.根据权利要求7所述的无人机飞行路线规划方法，其特征在于，当模拟环境模型中包括光伏面板时，所述光伏面板上包括脏污，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的无人机飞行路线规划方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求8或9所述的无人机飞行路线规划方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙云涌，陶添浩，高杰，雷彬，
申请(专利权)人：星逻智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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