无人运输机制造技术

本公开涉及一种无人运输机，该无人运输机包括机体和运输箱，机体包括机头和机身，至少部分机身的下表面高于机头的下表面，以使得机身与机头之间形成用于容纳运输箱的缺口，机体上设置有第一连接结构，运输箱上设置有第二连接结构，第一连接结构与第二连接结构可拆卸地连接。在上述的无人运输机中，运输箱可拆卸地安装在机身下方，可以对运输箱内的物品进行预装载，在机体停靠时再将装载有物品的运输箱快速与机体连接，从而节省无人运输机的停靠时间，提高运输效率。并且，可以根据不同的运输场景快速在机体上安装不同类型的运输箱。景快速在机体上安装不同类型的运输箱。景快速在机体上安装不同类型的运输箱。

Unmanned transport aircraft

【技术实现步骤摘要】
无人运输机


[0001]本公开涉及无人运输领域，具体地，涉及一种无人运输机。

技术介绍

[0002]随着无人运输需求的逐步增长，无人运输机逐渐进入人们的生活中，以实现各种场景中的货物运输功能。现有的无人运输机通常是从传统的人工驾驶运输机改进而来，即货物装载于无人运输机的舱体内，这种方式使得无人运输机需要停放在地面后，再进行货物的装载和卸载，降低了无人运输机的运输效率。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种无人运输机，以解决相关技术中存在的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本公开提供了一种无人运输机，包括机体和运输箱，所述机体包括机头和机身，至少部分所述机身的下表面高于所述机头的下表面，以使得所述机身与所述机头之间形成用于容纳所述运输箱的缺口，所述机体上设置有第一连接结构，所述运输箱上设置有第二连接结构，所述第一连接结构与所述第二连接结构可拆卸地连接。
[0005]可选地，所述第一连接结构设置在所述机身上，所述第一连接结构为挂钩结构，所述第二连接结构为挂环结构，所述挂钩结构能够与所述挂环结构挂接或释放所述挂环结构。
[0006]可选地，所述挂环结构包括挂环；
[0007]所述挂钩结构包括挂钩、弹性件、固定轴，所述固定轴固定于所述机身，所述挂钩可转动地安装于所述固定轴，所述挂钩包括用于与所述挂环挂接的钩部，所述挂环能够在向上移动的过程中推动所述钩部向上转动，以使钩部与所述挂环相互错开，所述弹性件用于在所述钩部与所述挂环相互错开时向所述挂钩施加使所述钩部向下转动的弹性力，以使所述钩部能够穿过所述挂环并与所述挂环挂接；
[0008]所述挂钩结构还包括用于可解锁地锁止所述挂钩的锁止组件，所述锁止组件具有锁止状态和解锁状态，在所述锁止状态，所述锁止组件将所述挂钩锁止在使所述钩部与所述挂环挂接的位置，在所述解锁状态，所述锁止组件释放所述挂钩，以使所述钩部能够在所述挂环向下移动的过程中向下转动并与所述挂环脱离。
[0009]可选地，所述锁止组件包括驱动件、限位件和止转件，所述限位件可转动地连接于所述固定轴，所述挂钩还包括形成在所述钩部上的限位部，所述限位部可转动地穿过所述限位件并位于所述限位件背离所述钩部的一侧，所述止转件上形成有通孔，所述限位件远离所述固定轴的一端能够插入所述通孔，所述驱动件与所述止转件连接并用于驱动所述止转件移动；
[0010]在所述锁止状态，所述驱动件驱动所述止转件朝向靠近所述限位件的方向移动并使所述限位件远离所述固定轴的一端插入所述通孔，以限制所述限位件向下转动，所述限位部抵顶在所述限位件上，在所述解锁状态，所述驱动件驱动所述止转件朝向远离所述限
位件的方向移动，以使所述限位件远离所述固定轴的一端与所述通孔脱离。
[0011]可选地，所述弹性件为扭簧，所述扭簧套设于所述固定轴且包括第一扭臂和第二扭臂，所述限位件和所述限位部位于所述第一扭臂和所述第二扭臂之间。
[0012]可选地，所述机身上设置有沿所述机身的前后方向间隔设置的多对所述第一连接结构，每对所述第一连接结构关于所述机身的中心轴线对称。
[0013]可选地，所述机身上还设置有压紧件，所述压紧件用于抵顶所述运输箱的上表面，以限制所述运输箱向上移动。
[0014]可选地，所述机体上还设置有第一旋翼和第二旋翼，所述第一旋翼位于所述第二旋翼的前方；
[0015]所述第一旋翼的旋翼半径与所述第二旋翼的旋翼半径相同，所述第二旋翼的位置高于所述第一旋翼的位置，且所述第二旋翼与所述第一旋翼在所述机体的上下方向上的高度差在0.15倍所述旋翼半径至0.35倍所述旋翼半径之间。
[0016]可选地，所述无人运输机还包括航电及飞行控制装置、动力电池、动力电机以及冷却装置，所述航电及飞行控制装置安装在所述机头内，所述动力电池、所述动力电机以及所述冷却装置安装在所述机身内。
[0017]可选地，所述机体上还设置有第一旋翼和第二旋翼，所述第一旋翼位于所述第二旋翼的前方；
[0018]所述无人运输机还包括传动机构和动力电机，所述传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件位于所述第一旋翼和所述第二旋翼之间且所述第一传动组件的两端分别连接所述第一旋翼和所述第二旋翼，所述第一传动组件包括膜片联轴器和多个传动轴，每相邻两个所述传动轴之间通过膜片联轴器连接，所述动力电机通过所述第二传动组件与任一所述传动轴连接。
[0019]在上述的无人运输机中，由于至少部分的机身的下表面高于机头的下表面，机身与机头之间形成了用于容纳运输箱的缺口，运输箱可以通过第二连接结构和机体的第一连接结构连接，从而安装在机身下方的缺口中。由于机身的下方为运输箱的安装预留了空间，在运输箱连接于机体后，运输箱相当于嵌在机体中，相比于传统的在机体底部悬挂运输箱、使运输箱外露于机体的方式而言，本公开嵌入机体的运输箱能够在无人运输机的飞行过程中避免尽可能地运输箱与周边环境中的结构发生碰撞，且由于运输箱的安装位置位于机头的后方，能够降低运输箱和空气之间的摩擦阻力，提高无人运输机的飞行稳定性和续航能力。
[0020]并且，由于运输箱可拆卸地安装于机体的下方，运输箱和机体的拆装方式简单，仅需连接或解除第一连接结构和第二连接结构之间的连接关系，即可实现运输箱和机体之间的连接或分离，使得无人运输机能够适用于快速更换不同类型的运输箱。
[0021]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0022]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0023]图1是本公开一种示例性实施方式提供的无人运输机的立体图，其中，运输箱安装
于机体；
[0024]图2是本公开一种示例性实施方式提供的无人运输机的立体图，其中，运输箱未安装于机体；
[0025]图3是本公开一种示例性实施方式提供的无人运输机的俯视图，其中，运输箱安装于机体；
[0026]图4是本公开一种示例性实施方式提供的无人运输机的侧视图，其中，运输箱安装于机体；
[0027]图5是图4中“A”部分的放大图；
[0028]图6是图4中“B”部分的放大图；
[0029]图7是本公开一种示例性实施方式提供的无人运输机的第一连接结构和第二连接结构的立体图，其中，第一连接结构和第二连接结构相互连接；
[0030]图8是本公开一种示例性实施方式提供的无人运输机的第一连接结构和第二连接结构的侧视图，其中，第一连接结构和第二连接结构未相互连接；
[0031]图9是本公开一种示例性实施方式提供的无人运输机的第一连接结构和第二连接结构的侧视图，其中，第一连接结构的钩部和第二连接结构的挂环处于相互错开的位置；
[0032]图10是本公开一种示例性实施方式提供的无人运输机的第一连接结构和第二连接结构的侧视图，其中，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人运输机，其特征在于，包括机体(1)和运输箱(2)，所述机体(1)包括机头(11)和机身(12)，至少部分所述机身(12)的下表面高于所述机头(11)的下表面，以使得所述机身(12)与所述机头(11)之间形成用于容纳所述运输箱(2)的缺口(121)，所述机体(1)上设置有第一连接结构(13)，所述运输箱(2)上设置有第二连接结构(21)，所述第一连接结构(13)与所述第二连接结构(21)可拆卸地连接。2.根据权利要求1所述的无人运输机，其特征在于，所述第一连接结构(13)设置在所述机身(12)上，所述第一连接结构(13)为挂钩结构(14)，所述第二连接结构(21)为挂环结构(22)，所述挂钩结构(14)能够与所述挂环结构(22)挂接或释放所述挂环结构(22)。3.根据权利要求2所述的无人运输机，其特征在于，所述挂环结构(22)包括挂环(23)；所述挂钩结构(14)包括挂钩(141)、弹性件(15)、固定轴(16)，所述固定轴(16)固定于所述机身(12)，所述挂钩(141)可转动地安装于所述固定轴(16)，所述挂钩(141)包括用于与所述挂环(23)挂接的钩部(1411)，所述挂环(23)能够在向上移动的过程中推动所述钩部(1411)向上转动，以使钩部(1411)与所述挂环(23)相互错开，所述弹性件(15)用于在所述钩部(1411)与所述挂环(23)相互错开时向所述挂钩(141)施加使所述钩部(1411)向下转动的弹性力，以使所述钩部(1411)能够穿过所述挂环(23)并与所述挂环(23)挂接；所述挂钩结构(14)还包括用于可解锁地锁止所述挂钩(141)的锁止组件(17)，所述锁止组件(17)具有锁止状态和解锁状态，在所述锁止状态，所述锁止组件(17)将所述挂钩(141)锁止在使所述钩部(1411)与所述挂环(23)挂接的位置，在所述解锁状态，所述锁止组件(17)释放所述挂钩(141)，以使所述钩部(1411)能够在所述挂环(23)向下移动的过程中向下转动并与所述挂环(23)脱离。4.根据权利要求3所述的无人运输机，其特征在于，所述锁止组件(17)包括驱动件(171)、限位件(172)和止转件(173)，所述限位件(172)可转动地连接于所述固定轴(16)，所述挂钩(141)还包括形成在所述钩部(1411)上的限位部(1412)，所述限位部(1412)可转动地穿过所述限位件(172)并位于所述限位件(172)背离所述钩部(1411)的一侧，所述止转件(173)上形成有通孔(1731)，所述限位件(172)远离所述固定轴(16)的一端能够插入所述通孔(1731)，所述驱动件(171)与所述止转件(173)连接并用于驱动所述止转件(173)移动；在所述锁止状态，所述驱动件(171)驱动所述止转件(173)朝向靠近所述限位件(172)的方向移动并使所述限位件(172)远离所述固定轴(16)的一端插入所述通孔(1731)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚百明，王晓军，
申请(专利权)人：马尔斯成都航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：