运输无人机制造技术

本公开涉及一种运输无人机，运输无人机包括机身、货舱、转动件、第一锁止件以及第二锁止件，货舱通过转动件绕沿水平方向延伸的轴线可转动地连接于机身的下端，第一锁止件设置于机身，第二锁止件设置于货舱，货舱具有第一位置和第二位置，当货舱处于第一位置时，货舱的填装口处于打开状态并朝上布置；当货舱处于第二位置时，第一锁止件和第二锁止件可解锁地相互锁止，填装口处于封堵状态并与竖直平面相对，且填装口的边缘与机身相互贴合。该运输无人机飞行稳定且安全，另外货舱集成于机身的设计也能够有效地提升载货量。能够有效地提升载货量。能够有效地提升载货量。

【技术实现步骤摘要】
运输无人机


[0001]本公开涉及无人机
，具体地，涉及一种运输无人机。

技术介绍

[0002]随着无人飞行器的蓬勃发展，无人机在运输领域的应用被提上了日程。未来无人机运输不会向目前这样载荷能力只有几公斤到十几公斤，真正能够满足UAM(城市空中交通)应用场景的是具备50磅—500磅载荷能力的无人机，这个荷载能力的无人机是UAM的主力机型，在未来UAM场景下，运输无人机有着广泛的发展前途。
[0003]在相关的无人飞行器领域中，运载货物采取的基本都是吊装形式，吊装形式非常不稳定，载荷能力差的同时飞行安全系数低。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种运输无人机，该运输无人机能够解决相关技术中存在的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本公开提供一种运输无人机，所述运输无人机包括机身、货舱、转动件、第一锁止件以及第二锁止件，所述货舱通过所述转动件绕沿水平方向延伸的轴线可转动地连接于所述机身的下端，所述第一锁止件设置于所述机身，所述第二锁止件设置于所述货舱，所述货舱具有第一位置和第二位置，当所述货舱处于所述第一位置时，所述货舱的填装口处于打开状态并朝上布置；当所述货舱处于所述第二位置时，所述第一锁止件和所述第二锁止件可解锁地相互锁止，所述填装口处于封堵状态并与竖直平面相对，且所述填装口的边缘与所述机身相互贴合。
[0006]可选地，所述货舱包括底板、第一侧板、第二侧板、第三侧板以及第四侧板，所述第一侧板、第二侧板、第三侧板以及第四侧板依次连接于所述底板的外周缘并与该底板共同围设出容纳腔以用于容纳货物；当所述货舱处于所述第二位置时，所述第一侧板和所述第三侧板在上下方向相对设置，且所述第一侧板位于所述第三侧板的上方，所述第二侧板和所述第四侧板在前后方向相对设置；所述机身包括沿前后方向延伸的第一纵梁和第二纵梁，且所述第一纵梁间隔设置于所述第二纵梁的上方；所述转动件包括能够形成转动配合的第一转动部和第二转动部，所述第一转动部设置于所述第三侧板远离所述底板的一侧，所述第二转动部设置所述第二纵梁；所述第一锁止件设置于所述第一纵梁，所述第二锁止件设置于所述第一侧板。
[0007]可选地，所述运输无人机还包括加强结构，所述加强结构包括第一加强板、第二加强板以及第三加强板，所述第一加强板连接于所述第三侧板的外表面并与所述第三侧板相对设置，所述第二加强板设置为两个并分别连接于所述第一加强板沿前后方向的两侧，且所述第二加强板与所述第一加强板相互垂直，所述第三加强板垂直地连接于所述第一加强板远离所述底板的一侧，且所述第三加强板的前后两端分别与两个所述第二加强板连接，且所述第一转动部设置于所述第三加强板。
[0008]可选地，所述第一加强板上形成有多个第一减重孔，所述第二加强板上形成有多个第二减重孔。
[0009]可选地，所述第二加强板的外轮廓构造为直角三角形，所述直角三角形包括第一直角边和第二直角边，且所述第一直角边的尺寸大于所述第二直角边的尺寸，所述第一直角边与所述第一加强板连接，所述第二直角边与所述第三加强板连接，多个所述第二减重孔沿所述第一直角边的延伸方向依次间隔设置，且在靠近所述底板的方向上，所述第二减重孔的尺寸逐渐减小。
[0010]可选地，所述货舱设置为两组，每组包括关于所述第二纵梁在左右方向上大致对称设置的两个所述货舱，且每个所述货舱均对应设置两个所述第一锁止件和两个所述第二锁止件。
[0011]可选地，所述底板的外表面设置有供握持的第一握持部，所述第一侧板的外表面设置有供握持的第二握持部。
[0012]可选地，所述第一握持部构造为握持把手，所述第二握持部构造为向内凹陷的握持槽，且所述第一侧板构造为弧形板。
[0013]可选地，所述第一锁止件和所述第二锁止件中的一者构造为锁扣，另一者构造为锁销；当所述货舱处于所述第二位置时，所述锁扣和所述锁销可解锁地相互锁止。
[0014]可选地，所述运输无人机还包括锁止开关和控制器，所述第一锁止件和所述第二锁止件中的一者构造为电磁吸盘，另一者构造为磁性金属，所述锁止开关与所述电磁吸盘电连接，当所述锁止开关处于打开状态，所述电磁吸盘通电并与所述磁性金属相互吸附，当所述锁止开关处于关闭状态，所述电磁吸盘断电并与所述磁性金属无相互作用力；且所述锁止开关与所述控制器电连接，当所述锁止开关处于所述关闭状态，所述控制器能够用于控制所述运输无人机停止起飞。
[0015]在上述技术方案中，首先，货舱通过转动件绕沿水平方向延伸的轴线可转动地连接于机身的下端，也即将货舱集成连接于机身上，在满足无人机启动需求的前提下，将货舱与机身进行融合，提升了运输无人机飞行的稳定性和安全性，另外也能够有效地提升载荷量。其次，在进行货物装载的过程中，操作人员可以使该货舱转动至第一位置，以使货舱的填装口打开并朝上布置，提升货物装载的效率和便利性；当货物装载完成后，操作人员可以使该货舱转动至第二位置，此时，第一锁止件和第二锁止件相互锁止，避免货舱出现转动的情况，保持货舱的稳定性，另外，该货舱的填装口处也可以设置密封网等结构以防止货物的外露，保证飞行过程中货物不会出现掉落的情况。
[0016]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0017]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0018]图1是本公开一种实施方式的运输无人机的部分结构示意图，其中货舱均处于第二位置；
[0019]图2是图1中A处的局部放大图；
[0020]图3是本公开一种实施方式的运输无人机的部分结构示意图，其中该图 3的视角
与图1不同；
[0021]图4是图3中B处的局部放大图；
[0022]图5是本公开一种实施方式的运输无人机的货舱的结构示意图；
[0023]图6是本公开一种实施方式的运输无人机的机身的结构示意图。
[0024]附图标记说明
[0025]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
机身
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一纵梁
[0026]12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二纵梁
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
货舱
[0027]20
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
底板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
21
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第一侧板
[0028]22
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二侧板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
23
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第三侧板
[0029]24
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第四侧板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
210
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
第二握持部
[0030]201
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输无人机，其特征在于，所述运输无人机包括机身、货舱、转动件、第一锁止件以及第二锁止件，所述货舱通过所述转动件绕沿水平方向延伸的轴线可转动地连接于所述机身的下端，所述第一锁止件设置于所述机身，所述第二锁止件设置于所述货舱，所述货舱具有第一位置和第二位置，当所述货舱处于所述第一位置时，所述货舱的填装口处于打开状态并朝上布置；当所述货舱处于所述第二位置时，所述第一锁止件和所述第二锁止件可解锁地相互锁止，所述填装口处于封堵状态并与竖直平面相对，且所述填装口的边缘与所述机身相互贴合。2.根据权利要求1所述的运输无人机，其特征在于，所述货舱包括底板、第一侧板、第二侧板、第三侧板以及第四侧板，所述第一侧板、第二侧板、第三侧板以及第四侧板依次连接于所述底板的外周缘并与该底板共同围设出容纳腔以用于容纳货物；当所述货舱处于所述第二位置时，所述第一侧板和所述第三侧板在上下方向相对设置，且所述第一侧板位于所述第三侧板的上方，所述第二侧板和所述第四侧板在前后方向相对设置；所述机身包括沿前后方向延伸的第一纵梁和第二纵梁，且所述第一纵梁间隔设置于所述第二纵梁的上方；所述转动件包括能够形成转动配合的第一转动部和第二转动部，所述第一转动部设置于所述第三侧板远离所述底板的一侧，所述第二转动部设置所述第二纵梁；所述第一锁止件设置于所述第一纵梁，所述第二锁止件设置于所述第一侧板。3.根据权利要求2所述的运输无人机，其特征在于，所述运输无人机还包括加强结构，所述加强结构包括第一加强板、第二加强板以及第三加强板，所述第一加强板连接于所述第三侧板的外表面并与所述第三侧板相对设置，所述第二加强板设置为两个并分别连接于所述第一加强板沿前后方向的两侧，且所述第二加强板与所述第一加强板相互垂直，所述第三加强板垂直地连接于所述第一加强板远离所述底板的一侧，且所述第三加强板的前后两端分别与两个所述第二加强板连接，且所述第一转动部设置于所述第三加强板。4.根据权利要求3所述的运输无人机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓军，
申请(专利权)人：马尔斯成都航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：