一种野外勘测用多功能的计量装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种野外勘测用多功能的计量装置，包括无人机，无人机包括本体、与本体连接的若干机臂、设置在机臂上的螺旋桨，还包括收放机构、一端与收放机构连接的拉绳一、一端与收放机构连接的拉绳二，拉绳一和拉绳二上设置有刻度线；无人机具有两个，无人机的底端设置有抓地机构，拉绳一和拉绳二的另一端分别与抓地机构连接；收放机构上设置有无线通讯信号发射模块，无人机上设置有无线通讯信号接收模块，无线通讯信号接收模块与抓地机构控制连接。本发明专利技术提供的野外勘测用多功能的计量装置，能够高效快捷准确的测量野外大地曲面距离、中低高空距离，本方案构思巧妙，且具有多功能的技术效果。能的技术效果。能的技术效果。

A multifunctional measuring device for field survey

【技术实现步骤摘要】
一种野外勘测用多功能的计量装置


[0001]本专利技术属于计量
，具体说是涉及一种野外勘测用多功能的计量装置。

技术介绍

[0002]长度是大地测量的基本观测元素之一，长度观测值的尺度是否准确，以及它的质量是否合乎要求，直接影响测量成果的质量，因此，长度计量器具的标准化和准确度问题尤为重要。
[0003]野外长度基线是大地测量标准的重要组成部分，是大地测量野外长度标准的一种外在表现形式，是完成大地测量仪器量值溯源和量传的重要保证条件。目前，主要采用光学仪器来测量两地之间的间距，但是往往通常适用于直线距离，对于曲面距离、中低高空距离的测量，往往较难实现，尤其是对于山坡、山谷等不规则地形曲线长度的测量，因此，如何高效快捷准确的进行野外大地测量，成为本方案中重点考虑解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种野外勘测用多功能的计量装置，解决了如何高效快捷准确的测量野外大地曲面距离、中低高空距离的技术问题，本方案构思巧妙，且具有多功能的技术效果。
[0005]一种野外勘测用多功能的计量装置，包括无人机，所述无人机包括本体、与所述本体连接的若干机臂、设置在所述机臂上的螺旋桨，还包括收放机构、一端与所述收放机构连接的拉绳一、一端与所述收放机构连接的拉绳二，所述拉绳一和所述拉绳二上设置有刻度线；
[0006]所述无人机具有两个，所述无人机的底端设置有抓地机构，所述拉绳一和所述拉绳二的另一端分别与所述抓地机构连接；
[0007]所述收放机构上设置有无线通讯信号发射模块，所述无人机上设置有无线通讯信号接收模块，所述无线通讯信号接收模块与所述抓地机构控制连接。
[0008]所述抓地机构包括用于夹持地面突出物的虹膜机构和抵靠在地面突出物顶端的升降定位机构，所述虹膜机构和所述升降定位机构均与所述本体连接。
[0009]所述虹膜机构包括水平设置在所述本体下方的五个凸轮板、分别垂直设置在五个所述凸轮板角端部的立轴、与五个所述立轴顶端连接的动力机构，五个所述立轴与所述本体连接，所述动力机构设置在所述本体内；
[0010]五个所述凸轮板围绕所述本体中心点呈圆周阵列分布，所述凸轮板具有三个角端部，所述凸轮板的外侧面为圆弧面，所述圆弧面的圆心位于所述本体的中心点上，所述凸轮板上设置有凹弧面和凸弧面，所述凸弧面的圆心设置在所述立轴的中心上，所述凹弧面的圆心设置在相邻的另一凸轮板立轴中心上，相邻两个所述凸轮板的凹弧面和凸弧面相互接触，所述圆弧面、所述凹弧面和所述凸弧面首尾相接呈封闭状。
[0011]所述动力机构包括设置在所述立轴顶端的驱动齿轮、与五个所述驱动齿轮啮合连
接的同步带、与其中一个所述立轴连接的夹持电机，所述同步带和所述夹持电机设置在所述本体内部。
[0012]所述凸轮板上所述凹弧面和所述凸弧面相交的角端部位置设置有凸轮块，所述凸轮块上设置有固定座，所述固定座上设置有万向轮。
[0013]所述升降定位机构包括升降齿轮、分别与所述升降齿轮两侧啮合连接的固定齿轮一和固定齿轮二，所述固定齿轮一和所述固定齿轮二中心分别穿设有转轴一、转轴二，所述升降齿轮中心穿设有螺纹柱，所述转轴一、所述转轴二顶端分别垂直穿设所述本体的底部，所述螺纹柱的顶端与所述本体底端垂直连接，所述转轴一或者所述转轴二与驱动电机连接，所述驱动电机设置在所述本体内。
[0014]所述固定齿轮一的上下底面设置有通孔一，所述固定齿轮二的上下底面设置有通孔二，所述通孔一内设置有无线高清摄像头，所述通孔二内设置有无线夜灯。
[0015]所述收放机构包括底板、设置在所述底板上的铰接座，所述铰接座上设置有主动轴、从动轴一和从动轴二，所述从动轴一和所述从动轴二分别设置在所述主动轴的两侧；
[0016]所述主动轴上设置主动齿轮，所述从动轴一和所述从动轴二上分别设置有从动齿轮一和从动齿轮二，所述从动齿轮一和所述从动齿轮二分别与所述主动齿轮啮合连接；
[0017]所述拉绳一与所述从动轴一连接，所述拉绳二与所述从动轴二连接。
[0018]所述无线通讯信号发射模块与压电片连接，所述无线通讯信号发射模块和所述压电片设置在所述底板上。
[0019]所述无线通讯信号接收模块通过三极管放大电路与电磁继电器连接，所述电磁继电器与所述驱动电机、夹持电机连接。
[0020]所述拉绳一和拉绳二均为扁平的带状结构。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0022](1)设置有抓地机构，当无人机到达合适的测量点后，启动夹持电机，虹膜机构工作，五个凸轮板旋转工作，地面上的凸出物被夹持在五个凸轮板之间，同时升降定位机构抵靠在凸出物上端，形成了更加稳固的结构；
[0023](2)在凸轮板的底端设置有凸轮块和万向轮，一方面，当凸轮板展开后，五个万向轮支撑在地面上，人们拉动绳索，使得无人机在地面上移动，方便人们节省体力；另一方面，当凸轮块和万向轮并拢在一起后，同样可以实现对地面凸出物的夹持固定，提高了无人机夹持的稳固性；
[0024]最后，由于升降定位机构设置在凸轮板的上方，且在固定齿轮一和固定齿轮二上分别设置有无线高清摄像头和无线夜灯，五个凸轮板封闭在无线高清摄像头和无线夜灯的下方，起到保护无线高清摄像头和无线夜灯的作用效果；
[0025](3)设置有升降定位机构，一方面，升降齿轮抵靠在地面凸出物上，有助于无人机在地面上定位的平衡，另一方面，在固定齿轮一和固定齿轮二上分别设置有无线高清摄像头和无线夜灯，可以通过无线高清摄像头随时随地的观察待测地点的具体情形，方便寻找固定点，无线夜灯能够照明，便于夜晚进行测量；
[0026]固定齿轮一和固定齿轮二的旋转作用，又使得无线高清摄像头和无线夜灯能够旋转360度，进而能够探查到周围的环境；
[0027](4)拉绳一和拉绳二均为扁平的带状结构，方便在上面刻尺度，同时也方便拉绳的
收放操作。
附图说明
[0028]图1是本专利技术实施例中计量装置的结构示意图一。
[0029]图2是本专利技术实施例中计量装置的结构示意图二。
[0030]图3是本专利技术实施例中抓地机构的结构示意图一。
[0031]图4是本专利技术实施例中抓地机构的结构示意图二。
[0032]图5是本专利技术实施例中抓地机构的仰视图。
[0033]图6是本专利技术实施例中抓地机构的展开示意图。
[0034]图7是本专利技术实施例中无线通讯信号发射模块的工作原理图。
[0035]图8是本专利技术实施例中无线通讯信号接收模块的工作原理图。
[0036]其中，附图标记为：1、底板；11、从动齿轮一；12、从动轴一；13、主动齿轮；14、主动轴；15、从动齿轮二；16、从动轴二；2、拉绳一；3、抓地机构；31、立轴；311、驱动齿轮；312、同步带；32、凸轮板；33、万向轮；331、固定座；332、凸轮块；34、固定齿轮一；341、转轴一；342、驱动电机；343、通孔一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种野外勘测用多功能的计量装置，包括无人机(4)，所述无人机(4)包括本体(41)、与所述本体(41)连接的若干机臂(42)、设置在所述机臂(42)上的螺旋桨(43)，其特征在于，还包括收放机构(6)、一端与所述收放机构(6)连接的拉绳一(2)、一端与所述收放机构(6)连接的拉绳二(5)，所述拉绳一(2)和所述拉绳二(5)上设置有刻度线；所述无人机(4)具有两个，所述无人机(4)的底端设置有抓地机构(3)，所述拉绳一(2)和所述拉绳二(5)的另一端分别与所述抓地机构(3)连接；所述收放机构(6)上设置有无线通讯信号发射模块，所述无人机(4)上设置有无线通讯信号接收模块，所述无线通讯信号接收模块与所述抓地机构(3)控制连接。2.根据权利要求1所述的野外勘测用多功能的计量装置，其特征在于，所述抓地机构(3)包括用于夹持地面突出物的虹膜机构(7)和抵靠在地面突出物顶端的升降定位机构(8)，所述虹膜机构(7)和所述升降定位机构(8)均与所述本体(41)连接。3.根据权利要求2所述的野外勘测用多功能的计量装置，其特征在于，所述虹膜机构(7)包括水平设置在所述本体(41)下方的五个凸轮板(32)、分别垂直设置在五个所述凸轮板(32)角端部的立轴(31)、与五个所述立轴(31)顶端连接的动力机构，五个所述立轴(31)与所述本体(41)连接，所述动力机构设置在所述本体(41)内；五个所述凸轮板(32)围绕所述本体(41)中心点呈圆周阵列分布，所述凸轮板(32)具有三个角端部，所述凸轮板(32)的外侧面为圆弧面，所述圆弧面的圆心位于所述本体(41)的中心点上，所述凸轮板(32)上设置有凹弧面和凸弧面，所述凸弧面的圆心设置在所述立轴(31)的中心上，所述凹弧面的圆心设置在相邻的另一凸轮板(32)立轴(31)中心上，相邻两个所述凸轮板(32)的凹弧面和凸弧面相互接触，所述圆弧面、所述凹弧面和所述凸弧面首尾相接呈封闭状。4.根据权利要求3所述的野外勘测用多功能的计量装置，其特征在于，所述动力机构包括设置在所述立轴(31)顶端的驱动齿轮(311)、与五个所述驱动齿轮(311)啮合连接的同步带(312)、与其中一个所述立轴(31)连接的夹持电机，所述同步带(312)和所述夹持电机设置在所述本体(41)内部。5.根据权利要求4所述的野外勘测用多功能的计量装置，其特征在于，所述凸轮板(32)上所述凹弧面和所述凸弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪祯，宫亮，刘新娟，王军，陈伟，丁庆忠，李俊，逄程，彭立强，徐文磊，孙殿军，
申请(专利权)人：山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队山东省地矿工程勘察院，
类型：发明
国别省市：