智能物流无人机及配送系统技术方案

本发明专利技术涉及物流无人机的技术领域，且公开了智能物流无人机及配送系统，包括底板，底板的上侧固定安装有中心板，中心板的上侧上设置有顶盖，顶盖与中心板之间设置有限位轮，限位轮上设置有四个机臂，四个机臂内均设置有连接杆，四个连接杆上均固定安装有旋转驱动，四个旋转驱动上侧均设置有大机翼，通过四个连接杆与四个机臂可以分别使四个旋转驱动来回移动，形态改变，通过机臂带动旋翼轴的旋转改变无人机的形态用以避障以及穿越狭小空间，待机时伸缩连接杆减少占地空间，通过摄像机识别人像、二维码进行信息核验，确认无误后投递快件，与物流车、智能柜协同完成配送工作，与物流车、柜连接进行无线充电延长无人机工作续航时间。连接进行无线充电延长无人机工作续航时间。连接进行无线充电延长无人机工作续航时间。

【技术实现步骤摘要】
智能物流无人机及配送系统


[0001]本专利技术涉及物流无人机的
，具体为智能物流无人机及配送系统。

技术介绍

[0002]智能物流是利用集成智能化技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维，感知，学习，推理判断和自行解决物流中某些问题的能力；智能物流的未来发展将会体现出四个特点：智能化，一体化和层次化，柔性化与社会化。
[0003]本设计配合智能快递柜和智能物流车，地空协作、动静结合，通过无线充电技术实现无人机续航能力的提升，改变无人机形态避障，适应城市配送环境，缓解物流压力，旨在为用户提供便捷高效的配送服务，以及减轻快递配送员的工作负担，提出一种城市物流解决方案。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了智能物流无人机及配送系统，具备通过机臂带动旋翼轴的旋转改变无人机的形态用以避障以及穿越狭小空间，待机时伸缩连接杆减少占地空间，通过摄像机识别人像、二维码进行信息核验，确认无误后投递快件，与物流车、智能柜协同完成配送工作，与物流车、柜连接进行无线充电延长无人机工作续航时间等优点，解决了通过无线充电技术实现无人机续航能力的提升，改变无人机形态避障，适应城市配送环境，缓解物流压力，旨在为用户提供便捷高效的配送服务，以及减轻快递配送员的工作负担，的问题。
[0005]（二）技术方案为实现上述通过机臂带动旋翼轴的旋转改变无人机的形态用以避障以及穿越狭小空间，待机时伸缩连接杆减少占地空间，通过摄像机识别人像、二维码进行信息核验，确认无误后投递快件，与物流车、智能柜协同完成配送工作，与物流车、柜连接进行无线充电延长无人机工作续航时间目的，本专利技术提供如下技术方案：智能物流无人机及配送系统，包括底板，底板的上侧固定安装有中心板，中心板的上侧上设置有顶盖，顶盖与中心板之间设置有限位轮，限位轮上设置有四个机臂，四个机臂内均设置有连接杆，四个连接杆上均固定安装有旋转驱动，四个旋转驱动上侧均设置有大机翼，四个旋转驱动下侧均设置有小机翼，底板的下侧固定安装有两个支撑架，底板的下侧设置有两个夹板，底板的下侧设置有摄像机，摄像机下侧固定安装有充电板，充电板内设置有无线充电线圈，充电板下侧固定安装有卡扣。
[0006]优选的，所述中心板上设置有四个弧形条，四个旋转驱动上均固定安装有连接条，四个旋转驱动上均设置有半圆防撞条，四个半圆防撞条分别与每个连接条固定连接。
[0007]优选的，每个所述半圆防撞条两端均开设有弧形槽，每个弧形槽内均固定安装有弹力绳，每个弧形槽内均固定安装有滑板，每个弹力绳分别与每个滑板固定连接。
[0008]优选的，每个所述滑板上均固定安装有保护带，每个保护带上均固定安装有连接块，每个连接块分别与每个弧形条两端固定连接。
[0009]优选的，每个所述弧形槽内侧壁均固定安装有限位块。
[0010]优选的，两个所述夹板上均开设有两个滑槽，每个滑槽内均固定安装有拉簧，每个拉簧上均固定安装有移动板，每个移动板分别与每个滑槽活动连接，每个移动板上均固定安装有稳定板。
[0011]优选的，每个所述滑槽内均固定安装有限位条，每个移动板上均开设有限位槽，每个限位条分别与每个限位槽活动连接。
[0012]智能物流无人机的配送系统包括以下步骤：物流无人机，智能快递柜，无人配送车，快递集散点，调度中心，配送终端组成智能快递共享系统的主体部分，无人机配备GPS导航系统、高度计等传感器及信号收发系统，无人机将快递配送至指定地点，智能快递柜用于收取以及发放快递，快递盒为经过设计的标准化存储装置，便于存储和无人机接收运送，快递柜向调度中心发送信息配送，调度中心派出无人机，无人机将快递送至终端。
[0013]（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了智能物流无人机及配送系统，具备以下有益效果：1、该智能物流无人机及配送系统，通过四个连接杆与四个机臂可以分别使四个旋转驱动来回移动，形态改变，通过机臂带动旋翼轴的旋转改变无人机的形态用以避障以及穿越狭小空间，待机时伸缩连接杆减少占地空间，通过摄像机识别人像、二维码进行信息核验，确认无误后投递快件，与物流车、智能柜协同完成配送工作，与物流车、柜连接进行无线充电延长无人机工作续航时间，从而可以通过无线充电技术实现无人机续航能力的提升，改变无人机形态避障，适应城市配送环境，缓解物流压力，旨在为用户提供便捷高效的配送服务，以及减轻快递配送员的工作负担，的问题。
[0014]2、该智能物流无人机及配送系统，通过四个弧形条与四个半圆防撞条相互配合可以保护机体、四个大机翼和四个小机翼，从而可以避免装置在飞行过程中撞击物品产生损坏导致装置无法使用，这样就可以提高装置的安全性。
[0015]3、该智能物流无人机及配送系统，通过连接杆来回伸缩就可以带动四个旋转驱动来回移动，同时可以通过连接条分别带动四个半圆防撞条来回移动，从而可以通过每个连接块分别使每个保护带分别向每个弧形槽外移动，从而可以配合四个四个弧形条与四个半圆防撞条进一步保护四个大机翼和四个小机翼，这样就可以避免四个连接条伸出导致四个弧形条分别与四个半圆防撞条之间产生空隙导致装置撞击到物品时四个大机翼和四个小机翼收到撞击产生损伤。
[0016]4、该智能物流无人机及配送系统，通过四个稳定板可以当夹板加持物品时与物品贴合从而配合夹板避免物品发生晃动脱落，同时可以通过滑槽与移动板可以使稳定板来回移动，从而可以根据物品大小进行调整稳定板的位置，同时可以配合拉簧可以使稳定板对物品施加压力稳定物品，从而可以提高装置的实用性。
[0017]5、该智能物流无人机及配送系统，通过限位条与限位槽，可以避免移动板移动距离过远导致移动板从限位槽内脱落，从而避免移动板脱落导致稳定板无法稳定物品影响装置运行。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的正面立体结构示意图；图2为本专利技术的正面立体爆炸结构示意图；图3为本专利技术右侧立体爆炸结构示意图；图4为本专利技术图3的平面爆炸结构示意图；图5为本专利技术图1中半圆防撞条的剖视立体结构示意图；图6为本专利技术图1中夹板的剖视立体结构示意图；图7为本专利技术图6中A处的局部放大结构示意图；图8为本专利技术的系统框图。
[0019]图中：1、底板；2、夹板；3、支撑架；4、中心板；5、弧形条；6、小机翼；7、旋转驱动；8、大机翼；9、连接条；10、半圆防撞条；11、连接杆；12、机臂；13、顶盖；14、限位轮；15、摄像机；16、无线充电线圈；17、卡扣；18、充电板；19、弧形槽；20、限位块；21、连接块；22、保护带；23、滑板；24、弹力绳；25、稳定板；26、移动板；27、限位槽；28、滑槽；29、拉簧；30、限位条。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明，其中相同的零部件用相同的附图标记表示，需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能物流无人机及配送系统，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上侧固定安装有中心板（4），中心板（4）的上侧上设置有顶盖（13），顶盖（13）与中心板（4）之间设置有限位轮（14），限位轮（14）上设置有四个机臂（12），四个机臂（12）内均设置有连接杆（11），四个连接杆（11）上均固定安装有旋转驱动（7），四个旋转驱动（7）上侧均设置有大机翼（8），四个旋转驱动（7）下侧均设置有小机翼（6），底板（1）的下侧固定安装有两个支撑架（3），底板（1）的下侧设置有两个夹板（2），底板（1）的下侧设置有摄像机（15），摄像机（15）下侧固定安装有充电板（18），充电板（18）内设置有无线充电线圈（16），充电板（18）下侧固定安装有卡扣（17）。2.根据权利要求1所述的智能物流无人机及配送系统，其特征在于：所述中心板（4）上设置有四个弧形条（5），四个旋转驱动（7）上均固定安装有连接条（9），四个旋转驱动（7）上均设置有半圆防撞条（10），四个半圆防撞条（10）分别与每个连接条（9）固定连接。3.根据权利要求2所述的智能物流无人机及配送系统，其特征在于：每个所述半圆防撞条（10）两端均开设有弧形槽（19），每个弧形槽（19）内均固定安装有弹力绳（24），每个弧形槽（19）内均固定安装有滑板（23），每个弹力绳（24）分别与每个滑板（23）固定连接。4.根据权利要求3所述的智能物流...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯建军，毛轶超，蔡宜航，芮珊珊，赵子豪，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：发明
国别省市：