本发明专利技术提供一种建筑工程管理用无人机装置，包括无人机主体、储液箱、动力单元、起落架、步进电机、转轴、悬吊杆、转动盘、喷头、转动销、电推杆、滑动块、监控摄像头、进液泵、出液泵、收放电机和收放轮。本发明专利技术步进电机驱动转轴转动带动悬吊杆转动从而带动转动盘转动以调节喷头的喷射水平角度，通过电推杆推出滑动块使得滑动块滑动挤推喷头的一端使得喷头围绕转动销进行转动从而实现喷头垂直方向上的角度调节，通过设置监控摄像头对无人机的飞行方向外部环境进行监控，同时便于对喷头的喷涂作业进行监控，同时在监控摄像头前侧增设透明挡板以避免喷涂的涂料被风吹到监控摄像头上，通过摆动电机驱动摆动刷对透明挡板前侧涂料进行刮除。除。除。
An unmanned aerial vehicle device for Construction Engineering Management
【技术实现步骤摘要】
一种建筑工程管理用无人机装置
[0001]本专利技术涉及建筑工程
，特别的为一种建筑工程管理用无人机装置。
技术介绍
[0002]目前的高空喷涂作业一般由人进行喷涂，作业危险，操作效率低，工程价格高，不便于进行工程管理。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供的专利技术目的在于提供一种建筑工程管理用无人机装置以解决上述问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种建筑工程管理用无人机装置，包括无人机主体、储液箱、动力单元、起落架、步进电机、转轴、悬吊杆、转动盘、喷头、转动销、电推杆、滑动块、监控摄像头、进液泵、出液泵、收放电机和收放轮，所述无人机主体的外面安装有若干个驱动其飞行和转向的动力单元，所述无人机主体的顶部安装有储液箱，所述储液箱的内部设有进液泵和出液泵，所述无人机主体的底端安装有步进电机，所述步进电机的输出端驱动转轴，所述无人机主体的底端通过轴承安装有悬吊杆，所述悬吊杆的另一端固定安装有转动盘，所述转轴和所述悬吊杆之间通过齿轮啮合传动连接，所述转动盘的一侧设有摆动口，所述摆动口处延伸出所述喷头，所述喷头的另一端位于转动盘内部，所述转动盘的内部固定有电推杆，所述电推杆的输出端连接滑动块，所述滑动块与所述喷头的一端底部滑动连接，所述喷头的中部通过转动销与所述转动盘转动连接，所述出液泵的输入端通入到储液箱的内部且其输出端连接出液管，所述出液管的另一端与所述喷头连通，所述转动盘的底端安装有监控摄像头，所述监控摄像头的监控端与所述喷头位于同一垂直线上，所述转动盘的底端位于所述监控摄像头的前方固定安装有透明挡板，所述透明挡板的后端固定安装有摆动电机，所述透明挡板的前侧安装有与其转动连接的摆动刷，所述摆动电机的输出端通过齿轮传动所述摆动刷。
[0005]优选的，所述无人机主体的底端设有起落架，所述起落架的顶端通过减震器与所述无人机主体连接。
[0006]优选的，所述无人机主体的底端固定安装有收放电机且无人机主体底端转动连接有收放轮，所述收放电机通过皮带驱动连接收放轮，所述收放轮上收卷有进液管，所述进液泵的输出端通入到储液箱的内部且其输入端连接进液管。
[0007]优选的，所述储液箱的一侧安装有超声波发生器，所述储液箱的内部安装有与超声波发生器电连接的换能器。
[0008]优选的，所述监控摄像头为广角摄像头。
[0009]优选的，所述无人机装置由地面遥控装置进行遥控起降、飞行和转向。
[0010]优选的，所述监控摄像头与地面监控端无线通信传输数据。
[0011]本专利技术提供了一种建筑工程管理用无人机装置。具备以下有益效果：
[0012]本专利技术提供的一种建筑工程管理用无人机装置大大提高了高空作业的便捷性，提高作业效率，其设置有步进电机驱动转轴转动带动悬吊杆转动从而带动转动盘转动以调节喷头的喷射水平角度，通过电推杆推出滑动块使得滑动块滑动挤推喷头的一端使得喷头围绕转动销进行转动从而实现喷头垂直方向上的角度调节，可灵活调节适用多个喷涂区域，保证喷涂的准确性。
[0013]本专利技术提供的一种建筑工程管理用无人机装置通过设置监控摄像头对无人机的飞行方向外部环境进行监控，同时便于对喷头的喷涂作业进行监控，同时在监控摄像头前侧增设透明挡板以避免喷涂的涂料被风吹到监控摄像头上去导致监控不清的问题，通过摆动电机驱动摆动刷对透明挡板的前侧的溅射的涂料进行刮除便于监控。
[0014]本专利技术提供的一种建筑工程管理用无人机装置通过收放电机带动收放轮进行转动对进液管进行收放，放下时无人机悬停时即可进行供液，其通过进液泵将喷涂液抽入到储液箱的内部进行存储，便于飞行到其他区域作业。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一种建筑工程管理用无人机装置结构示意图。
[0016]图2为本专利技术一种建筑工程管理用无人机装置的图1A处放大结构示意图。
[0017]图3为本专利技术一种建筑工程管理用无人机装置的转动盘装配结构示意图。
[0018]图4为本专利技术一种建筑工程管理用无人机装置的无人机主体底部结构示意图。
[0019]图5为本专利技术一种建筑工程管理用无人机装置的转动盘装配结构示意图。
[0020]图6为本专利技术一种建筑工程管理用无人机装置的储液箱内部结构示意图。
[0021]图7为本专利技术一种建筑工程管理用无人机装置的无人机主机装配起落架结构示意图。
[0022]图中：1、无人机主体；2、储液箱；3、动力单元；4、起落架；5、减震器；6、步进电机；7、转轴；8、悬吊杆；10、转动盘；11、摆动口；12、喷头；13、转动销；14、电推杆；15、滑动块；16、透明挡板；17、监控摄像头；18、摆动刷；19、摆动电机；20、超声波发生器；21、换能器；22、进液泵；23、出液泵；24、收放电机；25、收放轮；26、进液管；27、出液管。
具体实施方式
[0023]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做出进一步的描述：
[0024]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0025]如图1
‑
7所示，一种建筑工程管理用无人机装置，包括无人机主体1、储液箱2、动力
单元3、起落架4、步进电机6、转轴7、悬吊杆8、转动盘10、喷头12、转动销13、电推杆14、滑动块15、监控摄像头17、进液泵22、出液泵23、收放电机24和收放轮25，所述无人机主体1的外面安装有若干个驱动其飞行和转向的动力单元3，所述无人机主体1的顶部安装有储液箱2，所述储液箱2的内部设有进液泵22和出液泵23，所述无人机主体1的底端安装有步进电机6，所述步进电机6的输出端驱动转轴7，所述无人机主体1的底端通过轴承安装有悬吊杆8，所述悬吊杆8的另一端固定安装有转动盘10，所述转轴7和所述悬吊杆8之间通过齿轮啮合传动连接，所述转动盘10的一侧设有摆动口11，所述摆动口11处延伸出所述喷头12，所述喷头12的另一端位于转动盘10内部，所述转动盘10的内部固定有电推杆14，所述电推杆14的输出端连接滑动块15，所述滑动块15与所述喷头12的一端底部滑动连接，所述喷头12的中部通过转动销13与所述转动盘10转动连接，所述出液泵2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种建筑工程管理用无人机装置，其特征在于，包括无人机主体(1)、储液箱(2)、动力单元(3)、起落架(4)、步进电机(6)、转轴(7)、悬吊杆(8)、转动盘(10)、喷头(12)、转动销(13)、电推杆(14)、滑动块(15)、监控摄像头(17)、进液泵(22)、出液泵(23)、收放电机(24)和收放轮(25)，所述无人机主体(1)的外面安装有若干个驱动其飞行和转向的动力单元(3)，所述无人机主体(1)的顶部安装有储液箱(2)，所述储液箱(2)的内部设有进液泵(22)和出液泵(23)，所述无人机主体(1)的底端安装有步进电机(6)，所述步进电机(6)的输出端驱动转轴(7)，所述无人机主体(1)的底端通过轴承安装有悬吊杆(8)，所述悬吊杆(8)的另一端固定安装有转动盘(10)，所述转轴(7)和所述悬吊杆(8)之间通过齿轮啮合传动连接，所述转动盘(10)的一侧设有摆动口(11)，所述摆动口(11)处延伸出所述喷头(12)，所述喷头(12)的另一端位于转动盘(10)内部，所述转动盘(10)的内部固定有电推杆(14)，所述电推杆(14)的输出端连接滑动块(15)，所述滑动块(15)与所述喷头(12)的一端底部滑动连接，所述喷头(12)的中部通过转动销(13)与所述转动盘(10)转动连接，所述出液泵(23)的输入端通入到储液箱(2)的内部且其输出端连接出液管(27)，所述出液管(27)的另一端与所述喷头(12)连通，所述转动盘(10)的底端安装有监控摄像头(17)，所述监控摄像头(17)的监控端与所述喷头(12)位于...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏雨翔，张令霞，信煜，
申请(专利权)人：张令霞，
类型：发明
国别省市：
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