一款多功能的放牧旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一款多功能的放牧旋翼无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的下表面开设有一腔体，所述腔体的内顶壁连接有安装杆，所述安装杆的底端转动连接有安装板，所述安装板的下表面安装有用电设备，所述无人机机体的顶部安装有太阳能板，在所述太阳能板的底部安装有蓄电池，所述无人机机体底部的两侧设置有起落架，所述起落架上安装有缓冲组件。本实用新型专利技术，能够将太阳能转化为电能储存在蓄电池中，以供无人机以及用电设备使用，从而提高无人机的续航能力，缓冲组件具有的设置于起落架两侧的滚轮在重力作用下向两侧滚动，使两连杆之间的夹角变大，在弹性件的作用下实现缓冲的功能。冲的功能。冲的功能。

【技术实现步骤摘要】
一款多功能的放牧旋翼无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一款多功能的放牧旋翼无人机。

技术介绍

[0002]无人机全称无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作，无人机按应用领域可分为军用与民用，在多个领域都具有广泛应用。
[0003]在过去，牧场放牧工作主要由牧场主或者员工来完成，然而由于牧场面积大，畜禽数量多，再加上环境因素等，导致人工放牧的难度增加，因此现在人们研究出放牧无人机并投入使用，现有的放牧无人机虽然减少了人力消耗，但是放牧无人机的耗电较大，续航能力差，而且在无人机降落时，在无人机本身及负载的影响下，往往会对起落架造成损耗，甚至损坏无人机本身，为此，提出一款多功能的放牧旋翼无人机来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一款多功能的放牧旋翼无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一款多功能的放牧旋翼无人机，包括无人机机体，所述无人机机体的外周安装有多个旋翼，所述无人机机体的下表面开设有一腔体，所述腔体的内顶壁连接有安装杆，所述安装杆的底端转动连接有安装板，所述安装板的下表面可拆卸地安装有用电设备，所述无人机机体的顶部设置有支撑架，所述支撑架上安装有太阳能板，在所述太阳能板的底部安装有蓄电池，所述太阳能板与蓄电池电性连接，用于向无人机机体及用电设备供电，所述无人机机体底部的两侧设置有起落架，所述起落架上安装有缓冲组件。
[0006]优选的，所述安装杆的内部开设有贯穿其下表面的槽体，所述安装板的上表面连接有活动件，所述活动件的一端延伸至槽体内，所述槽体的内部安装有转轴，所述活动件套设于转轴上并与转轴固定连接，所述安装杆上安装有正反转电机，所述正反转电机的输出端与转轴相连接。
[0007]优选的，所述起落架具有两倾斜设置、并安装于无人机机体上的斜杆，以及连接两所述斜杆底端的横杆。
[0008]优选的，所述横杆上套设有固定套，所述缓冲组件包括与固定套相连接的连接部，所述连接部的底端铰接有两对称设置的连杆，两所述连杆远离连接部的一端分别活动连接有滚轮。
[0009]优选的，所述缓冲组件还包括设置于两连杆之间的弹性件，所述弹性件的两端分别与两连杆相连接。
[0010]优选的，所述滚轮的两端均设置有连杆，以及与所述连杆配合设置的弹性件、连接部和固定套。
[0011]优选的，所述无人机机体的底部开设有与腔体相连通的接线槽，所述接线槽内设置有连接端口，所述连接端口与用电设备相适配。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术，通过在无人机机体的顶部安装有太阳能板，其能够将太阳能转化为电能储存在蓄电池中，以供无人机以及用电设备使用，从而提高无人机的续航能力；通过在无人机机体底部的起落架上安装有缓冲组件，当无人机降落时，缓冲组件具有的设置于起落架两侧的滚轮在重力作用下向两侧滚动，使两连杆之间的夹角变大，在弹性件的作用下实现缓冲；通过在无人机机体的底部开设有腔体，并在腔体内设置有可通过正反转电机带动转动的安装板，可以扩大安装在安装板上的用电设备的工作范围，提高放牧效率和精度。
附图说明
[0014]图1为本技术的正视结构示意图；
[0015]图2为本技术的俯视结构示意图；
[0016]图3为本技术起落架的结构示意图；
[0017]图4为本技术缓冲组件的结构示意图；
[0018]图5为本技术图1中A处的结构放大示意图；
[0019]图6为本技术图3中B处的结构放大示意图。
[0020]图中：1、无人机机体；2、旋翼；3、腔体；4、安装杆；5、安装板；6、用电设备；7、支撑架；8、太阳能板；9、蓄电池；10、起落架；101、斜杆；102、横杆；11、缓冲组件；111、连接部；112、连杆；113、滚轮；114、弹性件；12、活动件；13、转轴；14、正反转电机；15、固定套；16、接线槽；17、连接端口。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]本技术提供了如图1
‑
6所示的一款多功能的放牧旋翼无人机，包括无人机机体1，无人机机体1的外周安装有多个旋翼2，无人机机体1的下表面开设有一腔体3，腔体3的内顶壁连接有安装杆4，安装杆4的底端转动连接有安装板5，安装板5的下表面可拆卸地安装有用电设备6，无人机机体1的顶部设置有支撑架7，支撑架7上安装有太阳能板8，在太阳能板8的底部安装有蓄电池9，太阳能板8与蓄电池9电性连接，用于向无人机机体1及用电设备6供电，无人机机体1底部的两侧设置有起落架10，起落架10上安装有缓冲组件11。
[0026]参见图5，用电设备6可拆卸地安装于安装板5上，可以设置为，在安装板5的下表面设置有开设有内螺纹的螺纹套筒，在用电设备6的顶部设置有开设有外螺纹的连接件，以使用电设备6与安装板5可拆卸连接，其中用电设备6可以是热红外成像仪，图像捕捉设备，声波发射模块中的一种或多种，以对畜禽进行多方位管理。
[0027]可以理解的是，在将太阳能板8与蓄电池9连接的时候，可以增加一个光伏充电控制器，用于控制太阳能板8的输出电压，保护电池不被过充，具体太阳能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一款多功能的放牧旋翼无人机，包括无人机机体（1），所述无人机机体（1）的外周安装有多个旋翼（2），其特征在于：所述无人机机体（1）的下表面开设有一腔体（3），所述腔体（3）的内顶壁连接有安装杆（4），所述安装杆（4）的底端转动连接有安装板（5），所述安装板（5）的下表面可拆卸地安装有用电设备（6），所述无人机机体（1）的顶部设置有支撑架（7），所述支撑架（7）上安装有太阳能板（8），在所述太阳能板（8）的底部安装有蓄电池（9），所述太阳能板（8）与蓄电池（9）电性连接，用于向无人机机体（1）及用电设备（6）供电，所述无人机机体（1）底部的两侧设置有起落架（10），所述起落架（10）上安装有缓冲组件（11）。2.根据权利要求1所述的一款多功能的放牧旋翼无人机，其特征在于：所述安装杆（4）的内部开设有贯穿其下表面的槽体，所述安装板（5）的上表面连接有活动件（12），所述活动件（12）的一端延伸至槽体内，所述槽体的内部安装有转轴（13），所述活动件（12）套设于转轴（13）上并与转轴（13）固定连接，所述安装杆（4）上安装有正反转电机（14），所述正反转电机（14）的输出端与转轴（13）相连接。3.根据权利要求1所述的一款多功能的放牧旋翼无人机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋强，
申请(专利权)人：甘肃优航智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：