本发明专利技术公开了一种车门自动安装拧紧工装，包括拧紧框架，拧紧框架上设有能调整间距的固定式拧紧单元和活动式拧紧单元，每个拧紧单元包括两个拧紧组件，每个拧紧组件包括安装支架和拧紧工具，通过安装支架能对拧紧工具在空间内三个不同方向上的的位置进行调整，每个拧紧单元的两个拧紧工具的工作端的轴心线呈空间异面设置；活动式拧紧单元的两个拧紧组件的安装支架固定安装在活动基板上，通过第一驱动机构驱动活动基板来回移动，从而调节活动式拧紧单元与固定式拧紧单元的间距大小。本发明专利技术的优点：实现了对互为空间异面的两个方向螺栓的拧紧动作且相互之间不影响，从而实现了对车门安装的二次调整安装。装的二次调整安装。装的二次调整安装。
【技术实现步骤摘要】
一种车门自动安装拧紧工装
[0001]本专利技术涉及汽车焊装领域车门自动安装工装，尤其涉及的是一种车门自动安装拧紧工装。
技术介绍
[0002]汽车焊装领域车门自动安装过程中，车门通过铰链安装在车身上，铰链的两片合页分别通过螺栓与车门和车身相连接，与车门连接的螺栓为车门侧螺栓，与车身连接的螺栓为车身侧螺栓。现有技术中，在车身上安装车门前，铰链已预先安装在车门上，即车门侧螺栓已预先拧紧在车门上，在后续将车门安装在车身过程中，只需将车身侧螺栓穿过铰链的合页后拧紧在车身上即可，即仅需拧紧车身侧螺栓即可，无须拧动车门侧螺栓，因此在车门自动安装过程中，拧紧螺栓采用的工装是普通的拧紧工装，普通拧紧工装仅能实现车身侧螺栓的拧紧，而车身侧螺栓处仅能实现螺栓轴线法面方向的调整，即仅能调整车系X向和Z向这两个方向，当车身或车门连接处在车系Y向存在波动偏差时，则无法自动适应调整，即此种方式无法对车门在自动安装过程中进行二次调整。其中，定义车身的前后方向为车系的X向，车身的左右方向为车系的Y向，车身的竖直方向为车系的Z向。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种车门自动安装拧紧工装，以实现对互为空间异面的两个方向的螺栓的拧紧动作且相互之间不会影响，从而能实现对车门自动安装过程中的二次调整。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种车门自动安装拧紧工装，包括与机器人执行部件相连的拧紧框架，所述拧紧框架上设有能调整间距的固定式拧紧单元和活动式拧紧单元，每个拧紧单元包括并排设置的两个拧紧组件，每个拧紧组件包括安装支架和拧紧工具，安装支架连接在拧紧框架上，拧紧工具安装在安装支架上，每个拧紧单元的两个拧紧工具的工作端的轴心线呈空间异面设置。
[0006]作为上述拧紧工装的优选方案，所述固定式拧紧单元的两个拧紧组件的安装支架固定安装在固定基板上，固定基板固定安装在拧紧框架上，活动式拧紧单元的两个拧紧组件的安装支架固定安装在活动基板上，活动基板活动安装在拧紧框架上且能沿着拧紧框架沿直线来回移动，通过第一驱动机构驱动活动基板来回移动，从而调节活动式拧紧单元与固定式拧紧单元的间距大小。
[0007]作为上述拧紧工装的优选方案，所述拧紧单元的两个拧紧组件分别为第一拧紧组件和第二拧紧组件，第一拧紧组件的安装支架直接安装在对应的固定基板或活动基板上，第二拧紧组件的安装支架通过第二驱动机构与对应的固定基板或活动基板相连接，第二驱动机构的本体固定安装在固定基板上，第二驱动机构的活动端伸缩方向与第二拧紧组件的拧紧工具的工作端轴心线相平行，第二驱动机构的活动端连接有载板，第二拧紧组件的安
装支架固定安装在载板上。
[0008]作为上述拧紧工装的优选方案，所述载板上安装有第一限位块，通过第一限位块与第二限位块相抵挡配合，从而对第二驱动机构的活动端伸出行程进行限位，所述第二限位块安装在对应的固定基板或活动基板上。
[0009]作为上述拧紧工装的优选方案，所述第一限位块与第二限位块之间采用V形限位凸起和V形限位槽配合进行限位。
[0010]作为上述拧紧工装的优选方案，通过所述安装支架能对拧紧工具在空间内三个不同方向上的位置进行调整。
[0011]作为上述拧紧工装的优选方案，所述安装支架包括依次可拆卸连接的转接块一、转接块二和转接块三，拧紧工具安装在特殊头上，转接块一安装在对应的固定基板或活动基板上，转接块一与转接块二之间可拆卸的设有垫片一，转接块二与转接块三之间可拆卸的设有垫片二，转接块三与特殊头之间可拆卸的设有垫片三，三块垫片的厚度方向分别为空间内三个不同的方向。
[0012]作为上述拧紧工装的优选方案，通过若干第一螺栓依次穿过所述转接块一、垫片一和转接块二，实现转接块一与转接块二之间的可拆卸连接；通过若干第二螺栓依次穿过转接块二、垫片二和转接块三，实现转接块二与转接块三之间的可拆卸连接；通过若干第三螺栓依次穿过转接块三、垫片三和特殊头，实现转接块三与特殊头之间的可拆卸连接。
[0013]本专利技术相比现有技术具有以下优点：
[0014]本专利技术提供的一种车门自动安装拧紧工装，其拧紧单元包括两个拧紧组件，通过将两个拧紧组件的拧紧工具的工作端轴心线设计为呈空间异面设置，从而能对互为空间异面的两个方向的螺栓进行同时拧紧动作，且两个互为空间异面的两个方向的螺栓的拧紧动作相互独立、互不影响，从而提高了该拧紧工装的使用功能，将该拧紧工装用于车门自动安装过程中的螺栓拧紧，实现了对互为空间异面的车门侧螺栓和车身侧螺栓的同时拧紧动作且互不影响，从而实现了对车门在自动安装过程中进行二次调整，进一步保证了车门安装精度，提高了生产节拍以及自动化水平。此外，将拧紧框架上的两个拧紧单元分别安装在固定基板和活动基板上，通过调节活动基板相对于固定基板的位置，即可对活动式拧紧单元与固定式拧紧单元的间距大小进行调节，从而适应不同间距的两个铰链的安装，进而适应了多车型车门的自动安装，提高了该拧紧工装的通用性。
附图说明
[0015]图1是本实施例的立体图。
[0016]图2是本实施例的拧紧框架的立体图。
[0017]图3是本实施例的第一拧紧组件的立体图。
[0018]图4是本实施例的第二拧紧组件的立体图。
[0019]图5是本实施例用于车门安装过程中的工作状态示意图。
[0020]图6是图5的A处放大图。
[0021]图中标号：1拧紧框架,2固定式拧紧单元,3活动式拧紧单元,4固定基板,5活动基板,6第一拧紧组件,7第二拧紧组件,8气缸,9活塞杆,10载板,11第一限位块,12第二限位块,13拧紧工具,14特殊头,15车门,16垫片一,17垫片三,18第一转接块一,19第一转接块
二,20第一转接块三，21第二转接块一,22第二转接块二,23第二转接块三,24凸出结构工作端,25套筒结构工作端,26铰链,27车身侧螺栓,28车门侧螺栓。
具体实施方式
[0022]下面对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0023]参见图1至图6，本实施例提供了一种车门自动安装拧紧工装，包括与机器人执行部件相连的拧紧框架1，拧紧框架1上上设有能调整间距的固定式拧紧单元2和活动式拧紧单元3，每个拧紧单元包括并排设置的两个拧紧组件，每个拧紧组件包括安装支架和拧紧工具13，安装支架连接在拧紧框架1上，拧紧工具13安装在安装支架上，通过安装支架能对拧紧工具13在空间内三个不同方向上的位置进行调整，每个拧紧单元的两个拧紧工具13的工作端的轴心线呈空间异面设置。
[0024]固定式拧紧单元2的两个拧紧组件的安装支架固定安装在固定基板4上，固定基板4固定安装在拧紧框架1上，活动式拧紧单元3的两个拧紧组件的安装支架固定安装在活动基板5上，活动基板5活动安装在拧紧框架1上且能沿着拧紧框架1沿直线来回移动，通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车门自动安装拧紧工装，包括与机器人执行部件相连的拧紧框架(1)，其特征在于：所述拧紧框架(1)上设有能调整间距的固定式拧紧单元(2)和活动式拧紧单元(3)，每个拧紧单元包括并排设置的两个拧紧组件，每个拧紧组件包括安装支架和拧紧工具(13)，安装支架连接在拧紧框架(1)上，拧紧工具(13)安装在安装支架上，每个拧紧单元的两个拧紧工具(13)的工作端的轴心线呈空间异面设置。2.如权利要求1所述的一种车门自动安装拧紧工装，其特征在于：所述固定式拧紧单元(2)的两个拧紧组件的安装支架固定安装在固定基板(4)上，固定基板(4)固定安装在拧紧框架(1)上，活动式拧紧单元(3)的两个拧紧组件的安装支架固定安装在活动基板(5)上，活动基板(5)活动安装在拧紧框架(1)上且能沿着拧紧框架(1)沿直线来回移动，通过第一驱动机构驱动活动基板(5)来回移动，从而调节活动式拧紧单元(3)与固定式拧紧单元(2)的间距大小。3.如权利要求2所述的一种车门自动安装拧紧工装，其特征在于：所述拧紧单元的两个拧紧组件分别为第一拧紧组件(6)和第二拧紧组件(7)，第一拧紧组件(6)的安装支架直接安装在对应的固定基板(4)或活动基板(5)上，第二拧紧组件(7)的安装支架通过第二驱动机构与对应的固定基板(4)或活动基板(5)相连接，第二驱动机构的本体固定安装在固定基板(4)上，第二驱动机构的活动端伸缩方向与第二拧紧组件(7)的拧紧工具(13)的工作端轴心线相平行，第二驱动机构的活动端连接有载板(10)，第二拧紧组件(7)的安装支架固定安装在载板(10)上。...
【专利技术属性】
技术研发人员：任玉峰，王茂兵，汤东华，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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