螺丝自动供料锁附设备及螺丝自动供料锁附方法技术

本申请实施例公开了一种螺丝自动供料锁附设备及螺丝自动供料锁附方法，螺丝自动供料锁附设备包括：螺丝排序器，用于将多个螺丝排序后逐个输出；切料机构，包括光电感应器和移动部件，光电感应器检测到螺丝排序器输出的螺丝运动到切料口时，移动部件将螺丝传输至拾取位置；锁附机构，用于将位于拾取位置的螺丝拾取，并将螺丝锁附至锁附位置。本申请实施例提供的螺丝自动供料锁附设备能够提高螺丝锁附的效率。的效率。的效率。

【技术实现步骤摘要】
螺丝自动供料锁附设备及螺丝自动供料锁附方法


[0001]本申请涉及机械
，尤其涉及一种螺丝自动供料锁附设备及螺丝自动供料锁附方法。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，产品形体也越来越丰富，对应的，不同的产品形体需要的螺丝规格也不同。其中，有些产品需要非标螺丝(比如长径比＜1.1)，目前螺丝锁附机构针对非标螺丝采用气吸式或磁吸式锁附机构。在使用气吸式或磁吸式螺丝锁附机构时，利用机械手从供料设备中取出一颗螺丝，再运动到锁附位置进行锁附，每锁完一颗螺丝，就要来回取螺丝一次。如此循环，这样会导致机械手在运动过程中产生时间上浪费，导致螺丝锁附效率较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种螺丝自动供料锁附设备及螺丝自动供料锁附方法，能够提高螺丝锁附的效率。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种螺丝自动供料锁附设备，其包括：
[0005]螺丝排序器，用于将多个螺丝排序后逐个输出；
[0006]切料机构，包括光电感应器和移动部件，所述光电感应器检测到所述螺丝排序器输出的螺丝运动到切料口时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺丝自动供料锁附设备，其特征在于，包括：螺丝排序器，用于将多个螺丝排序后逐个输出；切料机构，包括光电感应器和移动部件，所述光电感应器检测到所述螺丝排序器输出的螺丝运动到切料口时，所述移动部件将所述螺丝传输至拾取位置；锁附机构，用于将位于所述拾取位置的所述螺丝拾取，并将所述螺丝锁附至锁附位置。2.根据权利要求1所述的螺丝自动供料锁附设备，其特征在于，所述移动部件包括切料气缸和移动合页，所述移动合页与所述切料气缸驱动连接，所述切料气缸驱动所述移动合页推动所述螺丝运动至所述拾取位置。3.根据权利要求2所述的螺丝自动供料锁附设备，其特征在于，所述移动合页包括朝向所述螺丝排序器的侧边，所述侧边具有切料口，所述切料口用于卡接所述螺丝。4.根据权利要求1所述的螺丝自动供料锁附设备，其特征在于，所述锁附机构包括：移动气缸；伺服，与所述移动气缸驱动连接；套筒，与所述伺服连接；批杆，设置于所述套筒内，并与所述伺服驱动连接；其中，所述移动气缸用于驱动所述伺服、所述套筒和所述批杆朝向所述拾取位置运动；所述套筒用于吸附螺丝，以使所述螺丝进入所述套筒内，沿所述套筒运动直至抵接所述批杆；所述伺服驱动所述批杆旋转以与所述螺丝啮合，所述批杆能够运动至所述套筒外并将所述螺丝锁附至所述锁附位置。5.根据权利要求1至4任一所述的螺丝自动供料锁附设备，其特征在于，所述螺丝自动供料锁附设备还包括：支架，所述螺丝排序器、所述切料机构和所述锁附机构安装于所述支架。6.根据权利要求5所述的螺丝自动供料锁附设备，其特征在于，所述锁附机构还包括：第一滑块，所述第一滑块与所述批杆连接；第二滑块，所述第二滑块与所述套筒连接，所述第二滑块设有突出部；链接弹簧，所述链接弹簧连接于所述第一滑块和所述第二滑块之间；阻挡部，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：史延广，杨发权，李竞帆，胡爱民，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：发明
国别省市：