一种墙面清洗车的作业方法技术

本发明专利技术属于墙面清洗车技术领域，具体涉及一种墙面清洗车的作业方法，包括作业行走方法和清洗方法；作业行走方法通过与底盘匹配的行走系统总成来实现，在进入作业模式时，操作行走模式切换按钮，通过分动箱使车辆从底盘机械行走进入液压行走状态，此时行走泵和行走马达进入待机状态，行走动力从变速箱通过前传动轴导入分动箱，带动行走泵旋转；开始行走时，通过驾驶室内旋钮调节，行走泵排量增大，带动行走马达旋转，行走马达通过分动箱带动后传动轴旋转，然后通过后车桥变速，最终带动后轮胎旋转实现车辆静液压行走。本申请依托双刷墙面清洗车较好的适应了隧道内的实际工况。车较好的适应了隧道内的实际工况。车较好的适应了隧道内的实际工况。

【技术实现步骤摘要】
一种墙面清洗车的作业方法


[0001]本专利技术属于墙面清洗车
，具体涉及一种墙面清洗车的作业方法。

技术介绍

[0002]目前国内的隧道的清洗机械化程度较低，有的地方还依赖人工清洗，效率低且存在安全隐患。目前少数厂家生产的墙面清洗车也仅为洒水车改装而来，未针对隧道的实际情况进行设计，在清洗范围，清洗效率及清洗效果上均未达到客户需求。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的不足之处，本专利技术提供一种墙面清洗车的作业方法，依托双刷墙面清洗车较好的适应了隧道内的实际工况。
[0004]本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种墙面清洗车的作业方法，包括作业行走方法和清洗方法；作业行走方法通过与底盘匹配的行走系统总成来实现，行走系统总成包括行走泵、分动箱、前传动轴、变速箱、行走马达、后传动轴、后车桥和后轮胎；作业行走方法包括如下步骤：在进入作业模式时，操作行走模式切换按钮，通过分动箱使车辆从底盘机械行走进入液压行走状态，此时行走泵和行走马达进入待机状态，行走动力从变速箱通过前传动轴导入分动箱，带动行走泵旋转；开始行走时，通过驾驶室内旋钮调节，行走泵排量增大，带动行走马达旋转，行走马达通过分动箱带动后传动轴旋转，然后通过后车桥变速，最终带动后轮胎旋转实现车辆静液压行走；本申请依托具有前刷和后刷的双刷墙面清洗车，清洗方法包括单刷前侧清洗、单刷后侧清洗、双刷同侧清洗和双刷异侧清洗；在进入清洗模式时，需打开车身平衡系统，将车身稳定装置打开，提供单侧偏载重心支撑，保持整车作业稳定性。
[0005]所述单刷前侧清洗包括如下步骤：将墙面清洗车停在隧道适当位置；控制稳定器油缸伸出至适当位置，使稳定器油缸顶靠在清洗一侧的前后弹簧钢板上，将底盘大梁与前后桥之间的浮动连接转变为刚性连接；控制前支撑伸缩油缸同步向下伸出使前支撑轮接触支撑在地面上；控制前臂架举升油缸使一节臂上升至适当高度；控制前臂架伸缩油缸使二节臂伸出至适当位置；控制前臂架角度调节油缸使三节臂伸出，使滚刷呈面对洗墙面的状态；控制低压水泵开启使滚刷前喷杆喷出洗涤剂；控制高压水泵开启使滚刷后喷杆喷出高压水开始洗刷；所述单刷后侧清洗包括如下步骤：将墙面清洗车停在隧道适当位置；控制稳定器油缸伸出至适当位置，使稳定器油缸顶靠在清洗一侧的前后弹簧钢板上，将底盘大梁与前后桥之间的浮动连接转变为刚性连接；控制后臂架举升油缸使一节臂上升至适当高度；控制后臂架伸缩油缸使二节臂伸出至适当位置；控制后臂架角度调节油缸使三节臂伸出，使滚刷呈面对洗墙面的状态；控制低压
水泵开启使滚刷前喷杆喷出洗涤剂；控制高压水泵开启使滚刷后喷杆喷出高压水开始洗刷；所述双刷同侧清洗包括如下步骤：将墙面清洗车停在隧道适当位置；控制稳定器油缸伸出至适当位置，使稳定器油缸顶靠在清洗一侧的前后弹簧钢板上，将底盘大梁与前后桥之间的浮动连接转变为刚性连接；控制前支撑伸缩油缸同步向下伸出使前支撑轮接触支撑在地面上；控制前臂架举升油缸使一节臂上升至适当高度；控制前臂架伸缩油缸使二节臂伸出至适当位置；控制前臂架角度调节油缸使三节臂伸出，使滚刷呈面对洗墙面的状态；控制后臂架摆动油缸使臂架旋转过垂直位置，摆动到对面侧；控制水平移动滑道移动，使臂架整体向对面侧移动；控制后臂架举升油缸使一节臂上升至适当高度；控制后臂架伸缩油缸使二节臂伸出至适当位置；控制后臂架角度调节油缸使三节臂伸出，使滚刷呈面对洗墙面的状态；控制滚刷驱动控制机构开启使前滚刷和后滚刷旋转；控制前臂架和后臂架水平滑道结构使滚刷靠近洗刷面直至接触；控制低压水泵开启使滚刷前喷杆喷出洗涤剂；控制高压水泵开启使滚刷后喷杆喷出高压水开始洗刷；所述双刷异侧清洗包括如下步骤：将墙面清洗车停在隧道适当位置；控制稳定器油缸伸出至适当位置，使稳定器油缸顶靠在清洗一侧的前后弹簧钢板上，将底盘大梁与前后桥之间的浮动连接转变为刚性连接；控制前支撑伸缩油缸同步向下伸出使前支撑轮接触支撑在地面上；控制前臂架举升油缸使一节臂上升至适当高度；控制前臂架伸缩油缸使二节臂伸出至适当位置；控制前臂架角度调节油缸使三节臂伸出，使滚刷呈面对洗墙面的状态；控制后臂架举升油缸使一节臂上升至适当高度；控制后臂架伸缩油缸使二节臂伸出至适当位置；控制后臂架角度调节油缸使三节臂伸出，使滚刷呈面对洗墙面的状态；控制滚刷驱动控制机构开启使前后滚刷旋转；控制前后臂架水平滑道结构使滚刷靠近洗刷面直至接触；控制低压水泵开启使滚刷前喷杆喷出洗涤剂；控制高压水泵开启使滚刷后喷杆喷出高压水开始洗刷。
[0006]进一步地，在行走过程中可随时通过旋钮调节行走泵的排量来实现速度的无极调节。
[0007]进一步地，车辆准备开始清洗时，进行臂架作业姿态准备工作；此时控制阀组的保压阀得电，系统开始建压；控制阀组的换向阀得电，液压油通过板式液压锁进入稳定器的无杆腔，稳定器伸出到位。
[0008]进一步地，墙面清洗车还包括疏通作业模式，疏通作业时，将车辆停靠在隧道下水道旁边，在高压水管路上接上高压疏通喷头，放入带疏通下水道内，启动高压水系统。
[0009]本专利技术的有益效果是：静液压行走，可根据实际情况变速施工，具备超低速施工能力。清洗模式多样化，清洗模式包括单刷前侧清洗、单刷后侧清洗、双刷同侧清洗、双刷异侧清洗；上述清洗模式均可根据实际需求选择是否增加洗涤剂辅助清洗，以及是否开启水路系统加热功能。具备车身平衡系统，可有效提供车辆偏载支撑，保证车身作业平稳。具有下水道疏通功能。
附图说明
[0010]图1为本专利技术行走系统总成结构示意图；
图2为本专利技术车身平衡系统的液压控制图；图3为本专利技术疏通系统的液压原理图；图4为图3中多功能驱动阀的放大图；图5为图3中负载敏感泵的放大图；图中，1、行走泵，2、分动箱，3、前传动轴，4、变速箱，5、行走马达，6、后传动轴，7、后车桥，8、后轮胎，9、控制阀组，9
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1、溢流阀，9
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2、保压阀；9
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3、换向阀，10、板式液压锁，11、压力传感器，12、稳定器，31、负载敏感泵，32、高压过滤器，33、多功能驱动阀，33
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1、电磁阀Ⅰ，33
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2、电磁阀Ⅱ，33
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3、阀后补偿器Ⅰ，33
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4、阀后补偿器Ⅱ，33
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5、电磁阀Ⅲ，33
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6、电磁阀Ⅳ，33
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7、单向阀Ⅰ，33
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8、单向阀Ⅱ，34、低压水泵驱动马达，35、疏通驱动马达，36、高压水泵驱动马达，37、散热器，38、合流块。
具体实施方式
[0011]下面根据附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0012]一种墙面清洗车的作业方法，包括作业行走方法和清洗方法；如图1所示，作业行走方法通过与底盘匹配的行走系统总成来实现，行走系统总成包括行走泵1、分动箱2、前传动轴3、变速箱4、行走马达5、后传动轴6、后车桥7和后轮胎8；作业行走方法包括如下步骤：在进入作业模式时，操作行走模式切换按钮，通过分动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种墙面清洗车的作业方法，其特征在于，包括作业行走方法和清洗方法；作业行走方法通过与底盘匹配的行走系统总成来实现，行走系统总成包括行走泵（1）、分动箱（2）、前传动轴（3）、变速箱（4）、行走马达（5）、后传动轴（6）、后车桥（7）和后轮胎（8）；作业行走方法包括如下步骤：在进入作业模式时，操作行走模式切换按钮，通过分动箱（2）使车辆从底盘机械行走进入液压行走状态，此时行走泵（1）和行走马达（5）进入待机状态，行走动力从变速箱（4）通过前传动轴（3）导入分动箱（2），带动行走泵（1）旋转；开始行走时，通过驾驶室内旋钮调节，行走泵（1）排量增大，带动行走马达（5）旋转，行走马达（5）通过分动箱（2）带动后传动轴（6）旋转，然后通过后车桥（7）变速，最终带动后轮胎（8）旋转实现车辆静液压行走；清洗方法包括单刷前侧清洗、单刷后侧清洗、双刷同侧清洗和双刷异侧清洗；所述单刷前侧清洗包括如下步骤：将墙面清洗车停在隧道适当位置；控制稳定器油缸伸出至适当位置，使稳定器油缸顶靠在清洗一侧的前后弹簧钢板上，将底盘大梁与前后桥之间的浮动连接转变为刚性连接；控制前支撑伸缩油缸同步向下伸出使前支撑轮接触支撑在地面上；控制前臂架举升油缸使一节臂上升至适当高度；控制前臂架伸缩油缸使二节臂伸出至适当位置；控制前臂架角度调节油缸使三节臂伸出，使滚刷呈面对洗墙面的状态；控制低压水泵开启使滚刷前喷杆喷出洗涤剂；控制高压水泵开启使滚刷后喷杆喷出高压水开始洗刷；所述单刷后侧清洗包括如下步骤：将墙面清洗车停在隧道适当位置；控制稳定器油缸伸出至适当位置，使稳定器油缸顶靠在清洗一侧的前后弹簧钢板上，将底盘大梁与前后桥之间的浮动连接转变为刚性连接；控制后臂架举升油缸使一节臂上升至适当高度；控制后臂架伸缩油缸使二节臂伸出至适当位置；控制后臂架角度调节油缸使三节臂伸出，使滚刷呈面对洗墙面的状态；控制低压水泵开启使滚刷前喷杆喷出洗涤剂；控制高压水泵开启使滚刷后喷杆喷出高压水开始洗刷；所述双刷同侧清洗包括如下步骤：将墙面清洗车停在隧道适当位置；控制稳定器油缸伸出至适当位置，使稳定器油缸顶靠在清洗一侧的前后弹簧钢板上，将底盘大梁与前后桥之间的浮动连接转变为刚性连接；控制前支撑伸缩油缸同步向下伸出使前支撑轮接触支...

【专利技术属性】
技术研发人员：程磊，单龙，孙进，马辉，王鹏，
申请(专利权)人：徐州徐工环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：