一种线缆加工的表面缺陷在线检测系统技术方案

本发明专利技术提供了一种线缆加工的表面缺陷在线检测系统，在线检测系统包括线缆运输模块、采集模块、调整模块、预警模块，线缆运输模块用于对线缆进行运输，以配合采集模块对线缆的表面进行检测；采集模块用于对线缆的外表面进行图像数据的采集；调整模块用于对采集模块的采集角度进行调整，以配合采集模块采集线缆表面的各角度的图像数据；预警模块根据采集模块的采集结果，触发与采集结果相匹配的预警信号，以提示检测人员。本发明专利技术通过采集模块与调整模块的配合，使得采集模块的采集角度能够进行调整，提升线缆检测的精准性和高效性；同时，还兼顾线缆的多位置采集，以实现对线缆的外表面全方位的检测。方位的检测。方位的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种线缆加工的表面缺陷在线检测系统


[0001]本专利技术涉及线缆加工
，尤其涉及一种线缆加工的表面缺陷在线检测系统。

技术介绍

[0002]现有的大多数线缆表面光滑，截面主要为规则的圆形或矩形。针对这种简单的线缆截面形状，现有的线缆表面缺陷检测方法主要有尺寸检测和色差检测。
[0003]如CN103163150B现有技术公开了一种线缆表面缺陷在线检测装置及方法，小直径的微型气吹光缆，表面存在一些不规则螺旋纹结构，光缆内部有多种颜色的套管，现有的检测装置难以检测出不规则的线缆表面缺陷及破损，当光缆内套管的颜色和光缆表面的颜色一致时，线缆色差检测也不能有效的发现光缆表面缺陷。导致光缆表面缺陷无法在线检测，造成产品的质量隐患。
[0004]另一种典型的如CN107192514B的现有技术公开的一种保护套缺陷检测方法，拍摄分析法在生产一类简易护套时存在严重的误报警问题，由于简易线缆为缆芯直接护套的产品，其线缆表面随缆芯的绞合印产生变化，缆表有明显的凹凸不平的特性，凹凸点容易被监测误判为孔洞，并且凹凸点必定存在色差，因此在生产此类光缆时无论是拍摄分析法、色差分析法均会产生误报警问题。
[0005]为了解决本领域普遍存在极易引起误判、检测效果差、检测手段复杂和智能程度较差和自动化程度低等等问题，作出了本专利技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于，针对所存在的不足，提出了一种线缆加工的表面缺陷在线检测系统。
[0007]本专利技术采用如下技术方案：
[0008]一种线缆加工的表面缺陷在线检测系统，所述在线检测系统包括线缆运输模块、采集模块、调整模块、预警模块，
[0009]所述线缆运输模块用于对线缆进行运输，以配合所述采集模块对线缆的表面进行检测；
[0010]所述采集模块用于对所述线缆的外表面进行图像数据的采集；
[0011]所述调整模块用于对所述采集模块的采集角度进行调整，以配合采集模块采集线缆表面的各角度的图像数据；
[0012]所述预警模块根据所述采集模块的采集结果，触发与所述采集结果相匹配的预警信号，以提示检测人员；
[0013]所述采集模块包括采集单元和分析单元，所述采集单元用于对所述线缆的外表面的图像数据进行采集；所述分析单元根据所述采集单元的图像数据进行分析，以生成采集结果；
[0014]所述采集单元包括采集探头和数据存储器，所述采集探头采集所述线缆的外表面的图像数据；所述数据存储器用于对采集探头的图像数据进行存储；
[0015]所述分析单元将图像数据进行灰度化，并通过设置阈值将图像数据的背景和前景进行分割后，并对分割后的图像进行局部域的处理，以消除光线的干扰；在局部域处理后进行边缘检测，以获得裂纹和破损的边缘坐标，并根据其坐标确定所述线缆图像数据中的裂纹长度和破损面积；
[0016]所述分析单元根据所述线缆上的裂纹长度，计算线缆的损坏指数Destroy，其中，所述损坏指数Destroy根据下式进行计算：
[0017]Destroy＝100
‑
D0·
G
[0018]式中，D0为损坏调整基数，其值与所述线缆的周径大小有关；G为线缆缺陷的总破损度，其值满足：
[0019]G＝G
i
+G
j
+G
k
[0020]式中，G
i
为横向裂纹破损度；G
j
为纵向裂纹破损度；G
k
为斜向裂纹破损度；其中，横向方向设置为与所述线缆的运输方向平行；纵向方向为垂直于所述线缆的运输方向；
[0021]对于横向裂纹破损度G
i
根据下式进行计算：
[0022][0023]式中，i为线缆第i个横向裂纹缺陷；n为所述线缆横向裂纹缺陷总数；L
i
为第i个横向裂纹的长度，其值为线缆图像数据中横向裂纹的起点到终点的欧式距离；a为线缆的检测长度；
[0024]对于纵向裂纹破损度G
j
根据下式进行计算：
[0025][0026]式中，j为线缆第j个纵向裂纹缺陷；n为所述线缆纵向裂纹缺陷总数；L
j
为第j个纵向裂纹的长度，其值为线缆图像数据中纵向裂纹的起点到终点的欧式距离；a为线缆的检测长度；
[0027]对于纵向裂纹破损度G
k
根据下式进行计算：
[0028][0029]式中，k为线缆第k个斜向裂纹缺陷；n为所述线缆斜向裂纹缺陷总数；L
k
为第k个斜向裂纹的长度，其值为线缆图像数据中斜向裂纹的起点到终点的欧式距离；a为线缆的检测长度；
[0030]所述分析单元将损坏指数Destroy与监控阈值monitor进行比较，以形成采集结果；若存在：Destroy＞monitor，则将采集结果向所述预警模块进行传输，并由所述预警模块触发对应等级的预警信号。
[0031]可选的，所述线缆运输模块包括运输单元和限位单元，所述运输单元用于对所述
线缆进行运输；所述限位单元用于配合所述运输单元对所述线缆进行限位，以防止线缆移位；
[0032]所述运输单元包括一组运输辊、防护套、调节构件和运输驱动机构，所述调节构件用于对所述防护套的位置进行调整，以适配不同周径的所述线缆运输；一组运输辊平行设置且设置在所述线缆的上下两侧，以实现对线缆的运输；所述运输驱动机构与一组所述运输辊驱动连接，使所述运输辊能与所述线缆的外表面接触，以实现线缆的运输；其中，所述防护套分别嵌套在一组所述运输辊上。
[0033]可选的，所述调整模块包括支撑座和调整单元，所述支撑座用于对所述调整单元进行支撑；所述调整单元用于调整所述支撑座的角度；其中，所述调整单元包括调整环、调整轨道、调整座、调整驱动机构，所述调整环嵌套在所述支撑座的外周，所述调整轨道设置在所述调整环的内侧，并与调整环同轴设置；所述调整座与所述调整轨道滑动连接，并沿着所述调整轨道的方向滑动；所述调整驱动机构设置在所述调整座上，并驱动所述调整座沿着所述调整轨道的轨道方向滑动；所述采集模块设置在所述调整座上，且朝向所述线缆的一侧设置，以采集所述线缆的图像数据。
[0034]可选的，所述预警模块包括预警单元和提示单元，所述预警单元根据所述采集模块的采集结果触发预警；所述提示单元根据预警信号向操作者进行提示；
[0035]所述提示单元包括显示屏和数据报表生成器，所述显示屏用于显示当前检测的所述线缆的采集数据；所述数据报表生成器在检测结束后生成线缆的检测报表，以供操作者进行复核。
[0036]可选的，所述调整模块还包括角度控制单元，所述角度控制单元用于对所述调整单元的转动角度进行调整；其中，所述角度控制单元包括若干个位置标记件、识别探头、角度设定器和触发器，所述角度设定器接收操作者设定的角度调整数据，以配合触发器对控制单元的角度控制；所述触发器基于所述角度设定器的角度调整数据，触发对所述调整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线缆加工的表面缺陷在线检测系统，其特征在于，所述在线检测系统包括线缆运输模块、采集模块、调整模块、预警模块，所述线缆运输模块用于对线缆进行运输，以配合所述采集模块对线缆的表面进行检测；所述采集模块用于对所述线缆的外表面进行图像数据的采集；所述调整模块用于对所述采集模块的采集角度进行调整，以配合采集模块采集线缆表面的各角度的图像数据；所述预警模块根据所述采集模块的采集结果，触发与所述采集结果相匹配的预警信号，以提示检测人员；所述采集模块包括采集单元和分析单元，所述采集单元用于对所述线缆的外表面的图像数据进行采集；所述分析单元根据所述采集单元的图像数据进行分析，以生成采集结果；所述采集单元包括采集探头和数据存储器，所述采集探头采集所述线缆的外表面的图像数据；所述数据存储器用于对采集探头的图像数据进行存储；所述分析单元将图像数据进行灰度化，并通过设置阈值将图像数据的背景和前景进行分割后，并对分割后的图像进行局部域的处理，以消除光线的干扰；在局部域处理后进行边缘检测，以获得裂纹和破损的边缘坐标，并根据其坐标确定所述线缆图像数据中的裂纹长度和破损面积；所述分析单元根据所述线缆上的裂纹长度，计算线缆的损坏指数Destroy，其中，所述损坏指数Destroy根据下式进行计算：Destroy＝100
‑
D0·
G式中，D0为损坏调整基数，其值与所述线缆的周径大小有关；G为线缆缺陷的总破损度，其值满足：G＝G
i
+G
j
+G
k
式中，G
i
为横向裂纹破损度；G
j
为纵向裂纹破损度；G
k
为斜向裂纹破损度；其中，横向裂纹的方向设置为与所述线缆的运输方向平行；纵向裂纹的方向为垂直于所述线缆的运输方向；对于横向裂纹破损度G
i
根据下式进行计算：式中，i为线缆第i个横向裂纹缺陷；n为所述线缆横向裂纹缺陷总数；L
i
为第i个横向裂纹的长度，其值为线缆图像数据中横向裂纹的起点到终点的欧式距离；a为线缆的检测长度；对于纵向裂纹破损度G
j
根据下式进行计算：式中，j为线缆第j个纵向裂纹缺陷；n为所述线缆纵向裂纹缺陷总数；L
j
为第j个纵向裂纹的长度，其值为线缆图像数据中纵向裂纹的起点到终点的欧式距离；a为线缆的检测长
度；对于纵向裂纹破损度G
k
根据下式进行计算：式中，k为线缆第k个斜向裂纹缺陷；n为所述线缆斜向裂纹缺陷总数；L
k
为第k个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李和平，罗军，
申请(专利权)人：常宁市隆源铜业有限公司，
类型：发明
国别省市：