碳晶组装机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种碳晶组装机构，涉及电机自动化组装技术领域，该碳晶组装机构包括支架、用于碳晶上料的碳晶上料装置、用于碳刷臂上料的碳刷臂上料装置、用于接住碳晶的碳晶接料装置、用于将碳刷臂顶推至碳晶前侧的碳刷臂顶推装置、用于将碳刷臂和碳晶进行压固的压固装置、用于将压装上碳晶的碳刷臂进行送料至碳刷臂上料装置出料端的送料装置和用于对碳刷臂上料装置出料端的碳刷臂进行拨料的拨料装置；通过采用碳晶上料装置、碳晶接料装置、碳刷臂上料装置、碳刷臂顶推装置、压固装置、送料装置和拨料装置实现了碳晶与碳刷臂的自动化进料、压装、送料和拨料，降低了人工成本，提高了工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
碳晶组装机构


[0001]本技术涉及电机自动化组装领域技术，尤其是指一种碳晶组装机构。

技术介绍

[0002]近些年来，电机的应用越来越广泛，而对电机的自动化组装设备的需求量也越来越大；在电机组装过程中，需要将碳晶组装到碳刷臂上，现有技术中，存在组装精度差、次品率高的技术问题；同时在组装过程中通常需要人工辅助完成，自动化程度低，人工成本升高；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种碳晶组装机构，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种碳晶组装机构，其通过采用碳晶上料装置、碳晶接料装置、碳刷臂上料装置、碳刷臂顶推装置、压固装置、送料装置和拨料装置实现了碳晶与碳刷臂的自动化进料、压装、送料和拨料，降低了人工成本，提高了工作效率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0005]一种碳晶组装机构，其包括支架、用于碳晶上料的碳晶上料装置、用于碳刷臂上料的碳刷臂上料装置、用于接住碳晶的碳晶接料装置、用于将碳刷臂顶推至碳晶前侧的碳刷臂顶推装置、用于将碳刷臂和碳晶进行压固的压固装置、用于将压装上碳晶的碳刷臂进行送料至碳刷臂上料装置出料端的送料装置和用于对碳刷臂上料装置出料端的碳刷臂进行拨料的拨料装置；该碳晶上料装置的出料端与碳晶接料装置的接料端相平齐；该碳晶接料装置的接料端与压固装置的压固端彼此相对；该碳刷臂顶推装置的顶推端位于碳晶接料装置之接料端与压固装置之压固端之间；该送料装置之送料端与碳刷臂顶推装置之顶推端彼此相对；该拨料装置位于碳刷臂上料装置之出料端侧旁。
[0006]作为一种优选方案：所述碳晶接料装置包括接料驱动气缸和安装于接料驱动气缸轴端的接料块，该接料块的端部设置有用于接住单个碳晶的接料槽；该接料槽与碳晶上料装置之出料端相平齐。
[0007]作为一种优选方案：所述碳刷臂顶推装置包括顶推驱动气缸和安装于顶推驱动气缸轴端的顶推杆，该顶推杆可贯穿碳刷臂并带动碳刷臂向前移动至碳晶前侧；该压固装置包括压固驱动气缸和安装于压固驱动气缸轴端的压块，该压块与接料槽相对，该顶推杆前端的碳刷臂可移动式位于压块和接料槽之间。
[0008]作为一种优选方案：所述送料装置包括送料驱动气缸和安装于送料驱动气缸轴端的送料推块，该送料推块与碳刷臂顶推装置之顶推端相对应，该送料驱动气缸驱动送料推块将压装上碳晶的碳刷臂送料至碳刷臂上料装置的出料端。
[0009]作为一种优选方案：所述拨料装置包括横向驱动气缸、纵向驱动气缸和拨料块，该纵向驱动气缸安装于横向驱动气缸的输出端，该拨料块安装于纵向驱动气缸的输出端，该横向驱动气缸驱动拨料块将已压装上碳晶的碳刷臂向前拨动。
[0010]作为一种优选方案：所述拨料块包括移动部和拨料部，该移动部安装于纵向驱动气缸的输出端，该拨料部前端设置有用于容置碳刷臂的凹槽。
[0011]作为一种优选方案：所述碳晶上料装置侧旁设置有用于检测是否有碳晶到来的物料传感器。
[0012]作为一种优选方案：所述碳晶上料装置为振动盘上料器，该碳刷臂上料装置包括振动盘和连接于振动盘端部的直振送料器。
[0013]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用碳晶上料装置、碳晶接料装置、碳刷臂上料装置、碳刷臂顶推装置、压固装置、送料装置和拨料装置实现了碳晶与碳刷臂的自动化进料、压装、送料和拨料，降低了人工成本，提高了工作效率，提高了压装精准度，降低了次品率。
[0014]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0015]图1为本技术之碳晶压装机构立体结构示意图；
[0016]图2为本技术之碳晶压装机构第一视角主体部分立体结构示意图；
[0017]图3为本技术之碳晶压装机构第二视角主体部分立体结构示意图。
[0018]附图标识说明：
[0019]图中：10、碳晶压装机构；11、支架；12、碳晶上料装置；121、物料传感器；13、碳刷臂上料装置；14、碳晶接料装置；141、接料驱动气缸；142、接料块；15、碳刷臂顶推装置；151、顶推驱动气缸； 152、顶推杆；16、压固装置；161、压固驱动气缸；162、压块；17、送料装置；171、送料驱动气缸；172、送料推块；18、拨料装置；181、横向驱动气缸；182、纵向驱动气缸；183、拨料块；1831、移动部； 1832、拨料部。
具体实施方式
[0020]本技术如图1至图3所示，一种碳晶组装机构10，包括有支架11、用于碳晶上料的碳晶上料装置12、用于碳刷臂上料的碳刷臂上料装置13、用于接住碳晶的碳晶接料装置14、用于将碳刷臂顶推至碳晶前侧的碳刷臂顶推装置15、用于将碳刷臂和碳晶进行压固的压固装置16、用于将压装上碳晶的碳刷臂进行送料至碳刷臂上料装置13出料端的送料装置17和用于对碳刷臂上料装置13出料端的碳刷臂进行拨料的拨料装置18；其中：
[0021]该碳晶上料装置12的出料端与碳晶接料装置14的接料端相平齐；该碳晶接料装置14的接料端与压固装置16的压固端彼此相对；该碳刷臂顶推装置15的顶推端位于碳晶接料装置14之接料端与压固装置 16之压固端之间；该送料装置17之送料端与碳刷臂顶推装置15之顶推端彼此相对；该拨料装置18位于碳刷臂上料装置13之出料端侧旁。
[0022]该碳晶上料装置12对碳晶上料，碳晶接料装置14将碳晶上料装置12上的碳晶接住，碳刷臂上料装置13对碳刷臂上料，碳刷臂顶推装置15将碳刷臂顶推至碳晶前侧，压固装置16将碳刷臂和碳晶进行压固使得碳刷臂与碳晶过盈配合，送料装置17将压装上碳晶的碳刷臂进行送料至碳刷臂上料装置13出料端，拨料装置18对碳刷臂上料装置13出料端的碳刷臂进行向前拨料，碳刷臂上料装置13对组装上碳晶的碳刷臂进行向前传送。
[0023]通过采用碳晶上料装置12、碳晶接料装置14、碳刷臂上料装置 13、碳刷臂顶推装置15、压固装置16、送料装置17和拨料装置18 实现了碳晶与碳刷臂的自动化进料、压装、送料和拨料，降低了人工成本，提高了工作效率，提高了压装精准度，降低了次品率。
[0024]该碳晶接料装置14包括接料驱动气缸141和安装于接料驱动气缸141轴端的接料块142，该接料块142的端部设置有用于接住单个碳晶的接料槽；该接料槽与碳晶上料装置12之出料端相平齐；初始位置接料槽与碳晶上料装置12之出料端相平齐，碳晶从碳晶上料装置12之出料端转移至接料槽中，接料驱动气缸141驱动接料块142 向上移动，使得接料槽与压固装置16之压固端相对。
[0025]该碳刷臂顶推装置15包括顶推驱动气缸151和安装于顶推驱动气缸151轴端的顶推杆152，该顶推杆152可贯穿碳刷臂并带动碳刷臂向前移动至碳晶前侧；该压固装置16包括压固驱动气缸161和安装于压固驱动气缸161轴端的压块1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碳晶组装机构，其特征在于，包括支架、用于碳晶上料的碳晶上料装置、用于碳刷臂上料的碳刷臂上料装置、用于接住碳晶的碳晶接料装置、用于将碳刷臂顶推至碳晶前侧的碳刷臂顶推装置、用于将碳刷臂和碳晶进行压固的压固装置、用于将压装上碳晶的碳刷臂进行送料至碳刷臂上料装置出料端的送料装置和用于对碳刷臂上料装置出料端的碳刷臂进行拨料的拨料装置；该碳晶上料装置的出料端与碳晶接料装置的接料端相平齐；该碳晶接料装置的接料端与压固装置的压固端彼此相对；该碳刷臂顶推装置的顶推端位于碳晶接料装置之接料端与压固装置之压固端之间；该送料装置之送料端与碳刷臂顶推装置之顶推端彼此相对；该拨料装置位于碳刷臂上料装置之出料端侧旁。2.根据权利要求1所述的碳晶组装机构，其特征在于：所述碳晶接料装置包括接料驱动气缸和安装于接料驱动气缸轴端的接料块，该接料块的端部设置有用于接住单个碳晶的接料槽；该接料槽与碳晶上料装置之出料端相平齐。3.根据权利要求2所述的碳晶组装机构，其特征在于：所述碳刷臂顶推装置包括顶推驱动气缸和安装于顶推驱动气缸轴端的顶推杆，该顶推杆可贯穿碳刷臂并带动碳刷臂向前移动至碳晶前侧；该压固装置包括压固驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周富强，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：