本发明专利技术涉及车辆的控制装置及车辆的控制方法。控制装置执行：旋转角导出处理，通过对曲轴角传感器的检测信号执行希尔伯特处理来导出每隔比预定角度间隔小的既定角度间隔的曲轴的旋转角的值；旋转角速度导出处理，基于每隔既定角度间隔的曲轴的旋转角的值来导出曲轴的旋转角速度作为发动机旋转角速度；惯性转矩算出处理，基于发动机旋转角速度来算出发动机惯性转矩；共振影响转矩算出处理，算出共振影响转矩；及发动机转矩算出处理，算出共振影响转矩与发动机惯性转矩之和作为发动机的输出转矩即发动机转矩。出转矩即发动机转矩。出转矩即发动机转矩。
Vehicle control device and vehicle control method
【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置及车辆的控制方法
[0001]本公开涉及车辆的控制装置及车辆的控制方法。
技术介绍
[0002]日本特开2008
‑
248877号公报所记载的车辆具备发动机、动力传递装置及连结发动机和动力传递装置的阻尼器。阻尼器连结于发动机的曲轴。阻尼器连结于动力传递装置的输入轴。
[0003]上述车辆具备算出发动机转矩的控制装置。控制装置算出发动机惯性转矩与共振影响转矩之和作为发动机转矩。
[0004]发动机惯性转矩基于对曲轴的旋转角速度进行时间微分而得到的值来算出。
[0005]对共振影响转矩进行说明。发动机的输出经由阻尼器而向动力传递装置的输入轴输入。若发动机转矩变动，则在阻尼器中产生扭转振动，有时由该扭转振动引起的共振在动力传递装置的输入轴中产生。在这样的共振在动力传递装置的输入轴中产生的情况下，由该共振引起的转矩即共振影响转矩向曲轴输入。其结果，曲轴的旋转角速度变动。
[0006]如上所述，发动机惯性转矩基于对曲轴的旋转角速度进行时间微分而的得到的值来算出。曲轴的旋转角速度通过对曲轴角进行时间微分来算出。上述控制装置将曲轴角每隔预定角度间隔而取得。因而，发动机惯性转矩的分辨能力由取得曲轴角的预定角度间隔的大小限速。在利用使用发动机惯性转矩算出的发动机转矩来进行控制时，算出的发动机转矩的分辨能力有可能不充分。
技术实现思路
[0007]根据本公开的一方案，提供一种车辆的控制装置，所述车辆具备：发动机，具有多个气缸；阻尼器，连结于所述发动机的曲轴；动力传递装置，具有连结于所述阻尼器的输入轴及构成为与该输入轴同步地旋转的旋转体；第1传感器，构成为每当所述曲轴旋转预定角度间隔旋转时将表示所述曲轴旋转了预定角度间隔的检测信号输出；及第2传感器，构成为检测所述输入轴或所述旋转体的旋转角，其中，所述控制装置具备处理电路，该处理电路构成为执行：第1传感器检测信号取得处理，取得所述第1传感器的检测信号；第1旋转角导出处理，通过对所述第1传感器的所述检测信号执行希尔伯特处理来导出每隔比所述预定角度间隔小的既定角度间隔的所述曲轴的所述旋转角的值；第1旋转角速度导出处理，基于每隔所述既定角度间隔的所述曲轴的所述旋转角的所述值来导出所述曲轴的旋转角速度作为发动机旋转角速度；第1惯性转矩算出处理，基于所述发动机旋转角速度来算出发动机惯性转矩；传递装置侧旋转角速度取得处理，基于所述第2传感器的检测信号来取得所述输入轴或所述旋转体的旋转角速度作为传递装置侧旋转角速度；共振影响转矩算出处理，基于所述传递装置侧旋转角速度来算出由在所述动力传递装置中产生的共振引起的转矩即共振影响转矩；及第1发动机转矩算出处理，算出所述共振影响转矩与所述发动机惯性转矩之和作为所述发动机的输出转矩即发动机转矩。
[0008]根据本公开的一方案，提供一种车辆的控制方法，所述车辆具备：发动机，具有多个气缸；阻尼器，连结于所述发动机的曲轴；动力传递装置，具有连结于所述阻尼器的输入轴及构成为与该输入轴同步地旋转的旋转体；第1传感器，构成为每当所述曲轴旋转预定角度间隔时将表示所述曲轴旋转了预定角度间隔的检测信号输出；及第2传感器，构成为检测所述输入轴或所述旋转体的旋转角，其中，所述控制方法包括：执行取得所述第1传感器的检测信号的第1传感器检测信号取得处理；执行通过对所述第1传感器的所述检测信号执行希尔伯特处理来导出每隔比所述预定角度间隔小的既定角度间隔的所述曲轴的所述旋转角的值的第1旋转角导出处理；执行基于每隔所述既定角度间隔的所述曲轴的所述旋转角的所述值来导出所述曲轴的旋转角速度作为发动机旋转角速度的第1旋转角速度导出处理；执行基于所述发动机旋转角速度来算出发动机惯性转矩的第1惯性转矩算出处理；执行基于所述第2传感器的检测信号来取得所述输入轴或所述旋转体的旋转角速度作为传递装置侧旋转角速度的传递装置侧旋转角速度取得处理；执行基于所述传递装置侧旋转角速度来算出由在所述动力传递装置中产生的共振引起的转矩即共振影响转矩的共振影响转矩算出处理；及执行算出所述共振影响转矩与所述发动机惯性转矩之和作为所述发动机的输出转矩即发动机转矩的第1发动机转矩算出处理。
附图说明
[0009]图1是示出应用第1实施方式的车辆的控制装置的混合动力车辆的概略的结构图。
[0010]图2是说明在第1实施方式的车辆的控制装置中第1控制装置执行的各处理和第2控制装置执行的各处理的框图。
[0011]图3是说明图2所示的发动机旋转角速度取得处理的流程图。
[0012]图4是说明第1实施方式的车辆的控制装置执行的发动机转矩算出处理的流程图。
[0013]图5是说明第1实施方式的车辆的控制装置执行的缸内压算出处理的流程图。
[0014]图6是说明在第2实施方式的车辆的控制装置中第1控制装置执行的各处理和第2控制装置执行的各处理的框图。
[0015]图7是说明图6所示的统合处理的详情的框图。
具体实施方式
[0016](第1实施方式)
[0017]以下，按照图1～图5来说明第1实施方式的车辆的控制装置。
[0018]如图1所示，本实施方式的控制装置100应用于混合动力车辆10。
[0019]<混合动力车辆10的整体结构>
[0020]混合动力车辆10具备发动机20、连结于发动机20的曲轴21的阻尼器40及动力传递装置50。阻尼器40具有使从发动机20输出的转矩的变动衰减并向动力传递装置50传递的功能。
[0021]发动机20是火花点火式的发动机。发动机20具备多个气缸22、供向各气缸22内导入的吸入空气流动的进气通路23及配置于进气通路23的节气门24。节气门24调整进气通路23中的吸入空气的流量即吸入空气量GA。
[0022]在发动机20中，按各气缸地设置有燃料喷射阀25和点火装置26。在各气缸22内，包
括从燃料喷射阀25喷射出的燃料和吸入空气的混合气通过点火装置26的火花放电而燃烧。通过这样的气缸22内的混合气的燃烧而活塞在气缸22内往复运动，因此曲轴21旋转。另外，通过混合气的燃烧而在各气缸22内产生的排气向排气通路27排出。
[0023]此外，发动机20具备向控制装置100输出检测信号的多个种类的传感器。作为传感器，例如能够举出曲轴角传感器31及凸轮角传感器32。曲轴角传感器31在曲轴21每旋转预定角度间隔时将表示曲轴21旋转了预定角度间隔的检测信号输出。预定角度间隔例如是30度。另外，凸轮角传感器32检测与曲轴21同步地旋转的凸轮轴的旋转角，输出与凸轮轴的转速相应的检测信号。在本实施方式中，曲轴角传感器31对应于“第1传感器”。
[0024]动力传递装置50具备连结于阻尼器40的输入轴51和行星齿轮机构52。行星齿轮机构52具有太阳轮52s、齿圈52r及与太阳轮52s和齿圈52r的双方啮合的多个小齿轮52p。各小齿轮52p以能够自转且能够在太阳轮52s的周围公转的状态支承于齿轮架52c本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制装置，所述车辆具备：发动机，具有多个气缸；阻尼器，连结于所述发动机的曲轴；动力传递装置，具有连结于所述阻尼器的输入轴及构成为与该输入轴同步地旋转的旋转体；第1传感器，构成为每当所述曲轴旋转预定角度间隔时将表示所述曲轴旋转了预定角度间隔的检测信号输出；及第2传感器，构成为检测所述输入轴或所述旋转体的旋转角，其中，所述控制装置具备处理电路，该处理电路构成为执行：第1传感器检测信号取得处理，取得所述第1传感器的检测信号；第1旋转角导出处理，通过对所述第1传感器的所述检测信号执行希尔伯特处理，来导出每隔比所述预定角度间隔小的既定角度间隔的所述曲轴的旋转角的值；第1旋转角速度导出处理，基于每隔所述既定角度间隔的所述曲轴的所述旋转角的所述值来导出所述曲轴的旋转角速度作为发动机旋转角速度；第1惯性转矩算出处理，基于所述发动机旋转角速度来算出发动机惯性转矩；传递装置侧旋转角速度取得处理，基于所述第2传感器的检测信号来取得所述输入轴或所述旋转体的旋转角速度作为传递装置侧旋转角速度；共振影响转矩算出处理，基于所述传递装置侧旋转角速度来算出由在所述动力传递装置中产生的共振引起的转矩即共振影响转矩；及第1发动机转矩算出处理，算出所述共振影响转矩与所述发动机惯性转矩之和作为所述发动机的输出转矩即发动机转矩。2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，所述处理电路构成为执行：第2旋转角导出处理，不对所述第1传感器的所述检测信号执行所述希尔伯特处理，导出每隔所述预定角度间隔的所述曲轴的所述旋转角的值；第2旋转角速度导出处理，基于每隔所述预定角度间隔的所述曲轴的所述旋转角的所述值来导出所述曲轴的旋转角速度作为发动机旋转角速度；第2惯性转矩算出处理，基于在所述第2旋转角速度导出处理中导出的所述发动机旋转角速度来算出第2发动机惯性转矩；第2发动机转矩算出处理，算出所述共振影响转矩与所述第2发动机惯性转矩之和作为所述发动机的输出转矩即第2发动机转矩；及发动机转矩差算出处理，算出在所述多个气缸中分别进行燃烧的时间点下的所述第2发动机转矩的大小彼此之差即发动机转矩差，所述处理电路构成为，以所述发动机转矩差小于阈值为条件来执行所述希尔伯特处理。3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，所述处理电路构成为执行：第2旋转角导出处理，不对所述第1传感器的所述检测信号执行所述希尔伯特处理，导出每隔所述预定角度间隔的所述曲轴的所述旋转角的值；第2旋转角速度导出处理，基于每隔所述预定角度间隔的所述曲轴的所述旋转角的所述值来导出所述曲轴的旋转角速度作为发动机旋转角速度；
第2惯性转矩算出处理，基于在所述第2旋转角速度导出处理中导出的所述发动机旋转角速度来算出第2发动机惯性转矩；第2发动机转矩算出处理，算出所述共振影响转矩与所述第2发动机惯性转矩之和作为所述发动机的输出转矩即第2发动机转矩；及发动机转矩差算出处理，算出在所述多个气缸中分别进行燃烧的时间点下的所述第2发动机转矩的大小彼此之差即发动机转矩差，所述处理电路构成为，在所述发动机转矩差为阈值以上时，对所述多个气缸中的产生比其他的气缸大的所述第2发动机转矩的气缸执行转矩降低处理，所述处理电路构成为，以所述发动机转矩差小于阈值为条件来执行所述希尔伯特处理。4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆的控制装置，所述处理电路具备：第1控制装置，构成为接收所述第1传感器的检测信号；及第...
【专利技术属性】
技术研发人员：铃木孝，金子明弘，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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