发动机曲轴和凸轮轴的故障跛行控制方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及一种发动机曲轴和凸轮轴的故障跛行控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取发动机的传感器信号；确定传感器信号在每一异常类别下的异常程度初始值、异常程度增加值和异常程度恢复值；根据传感器信号、以及传感器信号在每一异常类别下的异常程度初始值、异常程度增加值和异常程度恢复值，判断传感器信号对应的设备是否出现故障，若曲轴未出现故障且凸轮轴出现故障，则基于凸轮轴跛行工作模式，控制车辆运行；若凸轮轴未出现故障且曲轴出现故障，则基于曲轴跛行工作模式，控制所述车辆运行。采用本方法能够提高车辆运行的稳定性和安全性。用本方法能够提高车辆运行的稳定性和安全性。用本方法能够提高车辆运行的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
发动机曲轴和凸轮轴的故障跛行控制方法及装置


[0001]本申请涉及发动机电控系统
，特别是涉及一种发动机曲轴和凸轮轴的故障跛行控制方法。

技术介绍

[0002]曲轴和凸轮轴位置传感器是发动机电控燃油喷射系统的主要传感器之一,曲轴位置传感器产生的曲轴信号和凸轮轴位置传感器产生的凸轮轴信号是控制发动机进行喷油、点火以及确定发动机转速不可或缺的信号源。曲轴信号用于控制发动机转速和发动机角度的精确性；凸轮轴信号用于控制发动机进行喷油以及点火等动作。因此，曲轴和凸轮轴信号的准确识别及信号故障后的处理是发动机控制系统的关键。目前的大多数发动机电控系统不能准确识别曲轴和凸轮轴信号的各种故障，并且在任意信号出现故障时发动机会停止工作，从而影响了电控系统的安全性。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种发动机曲轴和凸轮轴的故障跛行控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0004]第一方面，本申请提供了一种发动机曲轴和凸轮轴的故障跛行控制方法。
[0005]所述方法包括：
[0006]获取发动机的传感器信号，其中，传感器信号包括曲轴信号及凸轮轴信号；
[0007]确定传感器信号在每一异常类别下的异常程度初始值、异常程度增加值和异常程度恢复值，曲轴信号的异常类别包括曲轴信号干扰、曲轴信号丢齿、曲轴信号相位齿异常以及曲轴信号丢失，凸轮轴信号的异常类别包括凸轮轴信号干扰、凸轮轴信号偏移以及凸轮轴信号丢失；
[0008]根据传感器信号、以及传感器信号在每一异常类别下的异常程度初始值、异常程度增加值和异常程度恢复值，判断传感器信号对应的设备是否出现故障，曲轴信号对应的设备为曲轴，凸轮轴信号对应的设备为凸轮轴；
[0009]若曲轴未出现故障且凸轮轴出现故障，则基于凸轮轴跛行工作模式，控制车辆运行；若凸轮轴未出现故障且曲轴出现故障，则基于曲轴跛行工作模式，控制车辆运行；若曲轴与凸轮轴均未出现故障，则基于曲轴凸轮轴同步工作模式，控制车辆运行。
[0010]在其中一个实施例中，根据传感器信号、以及传感器信号在每一异常类别下的异常程度初始值、异常程度增加值和异常程度恢复值，判断传感器信号对应的设备是否出现故障，包括：
[0011]确定传感器信号在每一异常类别下的异常阈值；
[0012]根据传感器信号、以及传感器信号在每一异常类别下的异常程度初始值和异常程度增加值，确定传感器信号在每一异常类别下的异常程度比较值；
[0013]根据传感器信号在每一异常类别下的异常阈值和异常程度比较值，判断传感器信
号对应的设备是否出现故障。
[0014]在其中一个实施例中，曲轴信号以及凸轮轴信号均包括多个方波信号；根据传感器信号、以及传感器信号在每一异常类别下的异常程度初始值和异常程度增加值，确定传感器信号在每一异常类别下的异常程度比较值，包括：
[0015]依次判断传感器信号的每一方波信号是否发生异常，若存在方波信号发生异常，则将对应的异常类别下的异常程度初始值与异常程度增加值进行相加，将相加结果作为异常程度比较值。
[0016]在其中一个实施例中，根据传感器信号、以及传感器信号在每一异常类别下的异常程度初始值和异常程度增加值，确定传感器信号在每一异常类别下的异常程度比较值之后，还包括：
[0017]对传感器信号中发生异常的方波信号进行异常恢复；
[0018]将进行异常恢复后的方波信号对应的异常程度比较值减去对应的异常程度恢复值，并将相减结果作为对应异常类别下的后一个异常方波信号的异常程度初始值。
[0019]在其中一个实施例中，根据传感器信号在每一异常类别下的异常阈值和异常程度比较值，判断传感器信号对应的设备是否出现故障，包括：
[0020]若存在满足预设条件的目标异常类别，则确定传感器信号对应的设备出现故障，其中，预设条件为传感器信号在目标异常类别下的异常程度比较值不小于传感器信号在目标异常类别下的异常阈值。
[0021]在其中一个实施例中，基于凸轮轴跛行工作模式，控制车辆运行，包括：
[0022]确定发动机的预设转速与预设加速度；
[0023]判断发动机的工作阶段，其中，工作阶段包括启动阶段及运行阶段；
[0024]若在启动阶段，则根据曲轴信号，确定曲轴信号的相位齿信号；根据相位齿信号，计算车辆的预测发动机角度；根据预测发动机角度，确定曲轴试喷策略；根据曲轴试喷策略对发动机中的气缸进行燃油试喷以及点火，确定发动机的转速和加速度；判断转速是否不小于预设转速以及加速度是否不小于预设加速度；若转速不小于预设转速且加速度不小于预设加速度，则根据预测发动机角度，控制车辆运行，其中，曲轴试喷策略用于指示发动机中气缸的燃油喷射顺序以及点火顺序；
[0025]若在运行阶段，则确定发动机的当前发动机角度，并根据当前发动机角度，控制车辆运行。
[0026]在其中一个实施例中，基于曲轴跛行工作模式，控制车辆运行，包括：
[0027]确定凸轮轴信号对应的理论凸轮轴信号；
[0028]根据理论凸轮轴信号，确定理论凸轮轴信号的理论周期比例；
[0029]判断发动机的工作阶段，工作阶段包括启动阶段及运行阶段；
[0030]若在启动阶段，则根据凸轮轴信号，确定凸轮轴信号的实际周期比例；根据理论周期比例与实际周期比例，计算车辆的发动机的第一发动机角度，并根据第一发动机角度，控制车辆运行；
[0031]若在运行阶段，则根据凸轮轴信号确定车辆的发动机的第二发动机角度，并根据第二发动机角度，控制车辆运行。
[0032]第二方面，本申请还提供了一种发动机曲轴和凸轮轴的故障跛行控制装置。所述
装置包括：
[0033]获取模块，用于获取发动机的传感器信号，其中，传感器信号包括曲轴信号及凸轮轴信号；
[0034]确定模块，用于确定传感器信号在每一异常类别下的异常程度初始值、异常程度增加值和异常程度恢复值，曲轴信号的异常类别包括曲轴信号干扰、曲轴信号丢齿、曲轴信号相位齿异常以及曲轴信号丢失，凸轮轴信号的异常类别包括凸轮轴信号干扰、凸轮轴信号偏移以及凸轮轴信号丢失；
[0035]判断模块，用于根据传感器信号、以及传感器信号在每一异常类别下的异常程度初始值、异常程度增加值和异常程度恢复值，判断传感器信号对应的设备是否出现故障，曲轴信号对应的设备为曲轴，凸轮轴信号对应的设备为凸轮轴；
[0036]控制模块，用于若曲轴未出现故障且凸轮轴出现故障，则基于凸轮轴跛行工作模式，控制车辆运行；若凸轮轴未出现故障且曲轴出现故障，则基于曲轴跛行工作模式，控制车辆运行；若曲轴与凸轮轴均未出现故障，则基于曲轴凸轮轴同步工作模式，控制车辆运行。
[0037]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机曲轴和凸轮轴的故障跛行控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取发动机的传感器信号，所述传感器信号包括曲轴信号及凸轮轴信号；确定所述传感器信号在每一异常类别下的异常程度初始值、异常程度增加值和异常程度恢复值，所述曲轴信号的异常类别包括曲轴信号干扰、曲轴信号丢齿、曲轴信号相位齿异常以及曲轴信号丢失，所述凸轮轴信号的异常类别包括凸轮轴信号干扰、凸轮轴信号偏移以及凸轮轴信号丢失；根据所述传感器信号、以及所述传感器信号在每一异常类别下的异常程度初始值、异常程度增加值和异常程度恢复值，判断所述传感器信号对应的设备是否出现故障，所述曲轴信号对应的设备为曲轴，所述凸轮轴信号对应的设备为凸轮轴；若所述曲轴未出现故障且所述凸轮轴出现故障，则基于凸轮轴跛行工作模式，控制车辆运行；若所述凸轮轴未出现故障且所述曲轴出现故障，则基于曲轴跛行工作模式，控制所述车辆运行；若所述曲轴与所述凸轮轴均未出现故障，则基于曲轴凸轮轴同步工作模式，控制所述车辆运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感器信号、以及所述传感器信号在每一异常类别下的异常程度初始值、异常程度增加值和异常程度恢复值，判断所述传感器信号对应的设备是否出现故障，包括：确定所述传感器信号在每一异常类别下的异常阈值；根据所述传感器信号、以及所述传感器信号在每一异常类别下的异常程度初始值和异常程度增加值，确定所述传感器信号在每一异常类别下的异常程度比较值；根据所述传感器信号在每一异常类别下的异常阈值和异常程度比较值，判断所述传感器信号对应的设备是否出现故障。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述曲轴信号以及凸轮轴信号均包括多个方波信号；所述根据所述传感器信号、以及所述传感器信号在每一异常类别下的异常程度初始值和异常程度增加值，确定所述传感器信号在每一异常类别下的异常程度比较值，包括：依次判断所述传感器信号的每一方波信号是否发生异常，若存在方波信号发生异常，则将对应的异常类别下的异常程度初始值与异常程度增加值进行相加，将相加结果作为异常程度比较值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感器信号、以及所述传感器信号在每一异常类别下的异常程度初始值和异常程度增加值，确定所述传感器信号在每一异常类别下的异常程度比较值之后，还包括：对所述传感器信号中发生异常的方波信号进行异常恢复；将进行异常恢复后的方波信号对应的异常程度比较值减去对应的异常程度恢复值，并将相减结果作为对应异常类别下的后一个异常方波信号的异常程度初始值。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述传感器信号在每一异常类别下的异常阈值和异常程度比较值，判断所述传感器信号对应的设备是否出现故障，包括：若存在满足预设条件的目标异常类别，则确定所述传感器信号对应的设备出现故障，所述预设条件为所述传感器信号在所述目标异常类别下的异常程度比较值不小于所述传感器信号在所述目标异常类别下的异常阈值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于凸轮轴跛行工作模式，控制车辆运行，包括：确定所述发动机的预...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘时珍，王恩东，李崇赫，马红艳，刘振东，王春锦，杜展志，王宗兴，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：