悬挂总成及配送装置制造方法及图纸

本申请涉及一种悬挂总成及配送装置，包括固定座、摆臂、驱动轮及弹性件，摆臂的第一端与驱动轮连接，第二端与固定座可转动的连接。在驱动轮的带动下摆臂能够相对固定座转动，弹性件与摆臂连接。其中，驱动轮用于带动摆臂相对固定座沿第一方向转动，以使弹性件被带动产生弹性变形以积蓄带动摆臂相对固定座沿第二方向转动的弹性恢复力。第一方向和第二方向相反。如此，通过设置弹性件，在摆臂产生第一方向转动的同时发生弹性变形从而施加弹性恢复力于摆臂上。当驱动轮在越过障碍导致摆臂相对固定座沿第一方向转动时，弹性件产生的弹性恢复力被摆臂传递至驱动轮上，从而增大驱动轮在越过障碍时的对地压力，使其更容易越障。使其更容易越障。使其更容易越障。

Suspension assembly and distribution device

The application relates to a suspension assembly and distribution device, including a fixed seat, a swing arm, a drive wheel and an elastic part. The first end of the swing arm is connected with the drive wheel, and the second end is rotatably connected with the fixed seat. Driven by the driving wheel, the lower swing arm can rotate relative to the fixed seat, and the elastic part is connected with the swing arm. The driving wheel is used to drive the swing arm to rotate in the first direction relative to the fixed seat, so that the elastic part is driven to produce elastic deformation, so as to accumulate the elastic restoring force that drives the swing arm to rotate in the second direction relative to the fixed seat. The first direction is opposite to the second direction. In this way, by setting the elastic part, the elastic deformation occurs while the swing arm rotates in the first direction, so as to apply the elastic restoring force to the swing arm. When the driving wheel crosses the obstacle and causes the swing arm to rotate in the first direction relative to the fixed seat, the elastic restoring force generated by the elastic part is transmitted to the driving wheel by the swing arm, so as to increase the ground pressure of the driving wheel when crossing the obstacle and make it easier to cross the obstacle. Make it easier to cross obstacles. Make it easier to cross obstacles< br/>

【技术实现步骤摘要】
悬挂总成及配送装置


[0001]本申请涉及自动配送
，特别是涉及一种悬挂总成及配送装置。

技术介绍

[0002]在楼宇的配送场景中，大多数行业已开始采用机器人进行配送。楼宇配送机器人可以为办公楼宇或其他楼宇提供物品资料运送，特殊时期减少人与人之间的接触，且可以节省人工的使用。
[0003]楼宇配送机器人可以自动上下电梯，实现了自主呼梯、自动乘梯、自动切换楼层导航配送，支持多楼层多地点运送任务。
[0004]然而在配送机器人自主乘梯过程中，驱动轮运行至电梯槽口时容易被卡住从而导致容易配送机器人卡在电梯槽口无法越障的现象。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对传统配送机器人越障困难的问题，提供一种悬挂总成及配送装置。
[0006]一种悬挂总成，包括：
[0007]固定座；
[0008]摆臂及驱动轮，所述摆臂的长度方向具有第一端和第二端，所述第一端与所述驱动轮连接，所述第二端与所述固定座可转动的连接；
[0009]弹性件，与所述摆臂连接；
[0010]其中，所述驱动轮用于带动所述摆臂相对所述固定座沿第一方向转动，以使所述弹性件产生弹性变形以积蓄带动所述摆臂相对所述固定座沿第二方向转动的弹性恢复力，所述第一方向和所述第二方向相反。
[0011]在其中一个实施例中，所述固定座包括本体及固定轴，所述固定轴的轴向两端与所述本体连接，所述第二端与所述固定轴可转动连接；
[0012]所述弹性件包括固定端及自由端，所述固定端与所述固定轴连接，所述自由端与所述摆臂连接；
[0013]所述驱动轮用于带动所述摆臂绕所述固定轴沿所述第一方向转动，以带动所述弹性件产生所述弹性变形。
[0014]在其中一个实施例中，所述弹性件的所述自由端与所述第二端连接；
[0015]所述摆臂用于相对所述固定座沿第一方向转动，使所述第二端带动所述弹性件产生所述弹性变形以积蓄所述弹性恢复力。
[0016]在其中一个实施例中，所述弹性件为卷簧，所述驱动轮用于带动所述摆臂绕所述固定轴沿所述第一方向转动，使所述第二端带动所述卷簧被压缩收紧。
[0017]在其中一个实施例中，所述悬挂总成还包括第一连接块，所述第一连接块的一端与所述第二端连接，另一端与所述自由端连接；
[0018]所述摆臂用于带动所述第一连接块同步转动以收紧所述卷簧。
[0019]在其中一个实施例中，所述弹性件与所述第一端连接；
[0020]所述摆臂用于绕所述固定轴沿所述第一方向转动，以使所述弹性件被带动产生弹性拉伸以积蓄所述弹性恢复力。
[0021]在其中一个实施例中，所述摆臂具有第一限位位置，所述悬挂总成还包括第一限位件；
[0022]当所述摆臂绕所述固定轴沿所述第一方向转动至所述第一限位位置，所述摆臂的所述第一端抵接于所述第一限位件上。
[0023]在其中一个实施例中，所述摆臂具有第二限位位置，所述悬挂总成还包括第二限位件；
[0024]当所述摆臂绕所述固定轴沿所述第二方向转动至所述第一限位位置，所述摆臂的所述第二端抵接于所述第二限位件上。
[0025]根据本申请的另一方面，提供一种配送装置，包括底板及上述任一实施例所述的悬挂总成，所述底板具有相背设置的置物面及安装面，所述悬挂总成装配于所安装面上。
[0026]在其中一个实施例中，所述悬挂总成包括两个，所述配送装置具有一前进方向，所述两个悬挂总成沿与所述前进方向垂直的方向设于所述底板的相对两端。
[0027]上述悬挂总成，包括固定座、摆臂、驱动轮及弹性件，摆臂的第一端与驱动轮连接，第二端与固定座可转动的连接。在驱动轮的带动下摆臂能够相对固定座转动，弹性件与摆臂连接。其中，驱动轮用于带动摆臂相对固定座沿第一方向转动，以使弹性件被带动产生弹性变形以积蓄带动摆臂相对固定座沿第二方向转动的弹性恢复力。第一方向和第二方向相反。如此，通过设置弹性件，在摆臂产生第一方向转动的同时发生弹性变形从而施加弹性恢复力于摆臂上。当驱动轮在越过障碍物、电梯槽口、或沟壑时导致摆臂相对固定座沿第一方向转动时，弹性件产生的弹性恢复力被摆臂传递至驱动轮上，从而增大驱动轮在越过障碍时的对地压力，使其更容易越障。
附图说明
[0028]图1为本申请一实施例提供的悬挂总成立体结构示意图；
[0029]图2为图1中提供的悬挂总成第二视角的立体结构示意图；
[0030]图3为本申请另一实施例提供的配送装置的立体结构示意图；
[0031]图4为图3中提供的配送装置第三视角的立体结构示意图。
[0032]附图标记：1000、配送装置；100、悬挂总成；10、固定座；11、本体；12、固定轴；20、摆臂；21、第一端；22、第二端；30、驱动轮；40、弹性件；50、第一连接块；60、第二连接块；70、第三连接块；80、第二限位件；200、底板；210、置物面；220、安装面；300、从动轮。
具体实施方式
[0033]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0034]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0035]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0036]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0037]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂总成，其特征在于，包括：固定座；摆臂及驱动轮，所述摆臂的长度方向具有第一端和第二端，所述第一端与所述驱动轮连接，所述第二端与所述固定座可转动的连接；弹性件，与所述摆臂连接；其中，所述驱动轮用于带动所述摆臂相对所述固定座沿第一方向转动，以使所述弹性件产生弹性变形以积蓄带动所述摆臂相对所述固定座沿第二方向转动的弹性恢复力，所述第一方向和所述第二方向相反。2.根据权利要求1所述的悬挂总成，其特征在于，所述固定座包括本体及固定轴，所述固定轴的轴向两端与所述本体连接，所述第二端与所述固定轴可转动连接；所述弹性件包括固定端及自由端，所述固定端与所述固定轴连接，所述自由端与所述摆臂连接；所述驱动轮用于带动所述摆臂绕所述固定轴沿所述第一方向转动，以带动所述弹性件产生所述弹性变形。3.根据权利要求2所述的悬挂总成，其特征在于，所述弹性件的所述自由端与所述第二端连接；所述摆臂用于相对所述固定座沿第一方向转动，使所述第二端带动所述弹性件产生所述弹性变形以积蓄所述弹性恢复力。4.根据权利要求3所述的悬挂总成，其特征在于，所述弹性件为卷簧，所述驱动轮用于带动所述摆臂绕所述固定轴沿所述第一方向转动，使所述第二端带动所述卷簧被压缩收紧。5.根据权利要求4所述的悬挂总成，其特征在于，所述悬挂总...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴波涛，温伟林，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：