一种具有智能识别功能的巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有智能识别功能的巡检机器人，包括移动机构，所述移动机构的顶部焊接有壳体，所述壳体的表面安装有升降组件，所述升降组件的表面安装有框体，所述框体的表面安装有调节组件，所述调节组件的表面安装有摄像头，所述移动机构的顶部通过支架安装有太阳能电池板，所述移动机构的顶部分别安装有蓄电池、箱体和无线收发器，所述箱体内腔的底部分别安装有处理器、存储模块和对比模块。本实用新型专利技术解决了现有的巡检机器人只具备摄像的功能，无法对拍摄的画面进行识别，同时摄像头为固定安装，导致巡检机器人在巡检的过程中摄像范围有限，极大地降低了巡检机器人巡检效率的问题。效率的问题。效率的问题。

An inspection robot with intelligent recognition function

【技术实现步骤摘要】
一种具有智能识别功能的巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体为一种具有智能识别功能的巡检机器人。

技术介绍

[0002]巡检机器人是以移动机器人为载体，以多种检测仪器作为荷载系统的智能机器，巡检机器人代替了人们繁琐的工作，大大提高了工作效力，节省了人力资源，但是现有的巡检机器人只具备摄像的功能，无法对拍摄的画面进行识别，同时摄像头为固定安装，导致巡检机器人在巡检的过程中摄像范围有限，极大地降低了巡检机器人的巡检效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具有智能识别功能的巡检机器人，具备智能识别和摄像范围可调的优点，解决了现有的巡检机器人只具备摄像的功能，无法对拍摄的画面进行识别，同时摄像头为固定安装，导致巡检机器人在巡检的过程中摄像范围有限，极大地降低了巡检机器人巡检效率的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有智能识别功能的巡检机器人，包括移动机构，所述移动机构的顶部焊接有壳体，所述壳体的表面安装有升降组件，所述升降组件的表面安装有框体，所述框体的表面安装有调节组件，所述调节组件的表面安装有摄像头，所述移动机构的顶部通过支架安装有太阳能电池板，所述移动机构的顶部分别安装有蓄电池、箱体和无线收发器，所述箱体内腔的底部分别安装有处理器、存储模块和对比模块。
[0005]优选的，所述升降组件包括电机一，所述电机一的一侧通过螺栓与壳体的顶部固定连接，所述电机一的转轴贯穿壳体并固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹套设有T型板，所述T型板的一侧贯穿壳体并与框体的一侧焊接，所述壳体内腔的顶部焊接有导向杆，所述导向杆的底部贯穿T型板并与壳体内腔的底部焊接，所述处理器的输出端与电机一的输入端电性连接。
[0006]优选的，所述调节组件包括电机二，所述电机二的一侧通过螺栓与框体内腔的顶部固定连接，所述电机二的转轴贯穿框体并固定连接有转盘，所述转盘的顶部焊接有支撑杆，所述支撑杆的一端通过转轴与摄像头的底部转动连接，所述转盘的顶部通过转轴转动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端通过转轴与摄像头的底部转动连接，所述处理器的输出端分别与电机二和电动伸缩杆的输入端电性连接。
[0007]优选的，所述箱体的右侧通过螺栓固定连接有箱门，所述箱门的形状为方形。
[0008]优选的，所述壳体的表面安装有灭火组件，所述灭火组件包括固定板，所述固定板的一侧与壳体的一侧焊接，所述固定板的一端焊接有套环，所述移动机构的顶部固定连接有放置框，所述放置框的内腔放置有灭火器。
[0009]优选的，所述框体和转盘之间设置有滚珠，所述框体的顶部开设有与滚珠相适配
的环形槽。
[0010]优选的，所述太阳能电池板的输出端与蓄电池的输入端电性连接，所述摄像头和蓄电池的输出端均与处理器的输入端电性连接，所述处理器分别与无线收发器、存储模块和对比模块双向电性连接，所述存储模块与对比模块双向电性连接，所述无线收发器双向电性连接有远程终端。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过移动机构、壳体、升降组件、框体、调节组件、摄像头、太阳能电池板、蓄电池、箱体、无线收发器、处理器、存储模块和对比模块进行配合，具备智能识别和摄像范围可调的优点，解决了现有的巡检机器人只具备摄像的功能，无法对拍摄的画面进行识别，同时摄像头为固定安装，导致巡检机器人在巡检的过程中摄像范围有限，极大地降低了巡检机器人巡检效率的问题。
[0013]2、本技术通过设置电机一、丝杆、T型板和导向杆，对框体的高度进行调节，从而对摄像头的高度位置进行调节，通过设置电机二、转盘、支撑杆和电动伸缩杆，对摄像头的横向和纵向角度进行调节，提高摄像监控的范围，通过设置箱门，方便对箱体内的元件进行检修，通过设置固定板、套环、放置框和灭火器，当发生着火时，为人们及时提供灭火器械。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术升降组件立体放大示意图；
[0016]图3为本技术灭火组件立体放大示意图；
[0017]图4为本技术调节组件立体放大示意图；
[0018]图5为本技术处理器和对比模块立体放大示意图；
[0019]图6为本技术系统原理示意图。
[0020]图中：1移动机构、2壳体、3升降组件、31电机一、32丝杆、33 T型板、34导向杆、4框体、5调节组件、51电机二、52转盘、53支撑杆、54电动伸缩杆、6摄像头、7太阳能电池板、8蓄电池、9箱体、10无线收发器、11处理器、12存储模块、13对比模块、14灭火组件、141固定板、142套环、143放置框、144灭火器、15箱门、16滚珠、17远程终端。
具体实施方式
[0021]请参阅图1
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图6，一种具有智能识别功能的巡检机器人，包括移动机构1，移动机构1的顶部焊接有壳体2，壳体2的表面安装有升降组件3，升降组件3的表面安装有框体4，框体4的表面安装有调节组件5，调节组件5的表面安装有摄像头6，移动机构1的顶部通过支架安装有太阳能电池板7，移动机构1的顶部分别安装有蓄电池8、箱体9和无线收发器10，箱体9内腔的底部分别安装有处理器11、存储模块12和对比模块13；
[0022]升降组件3包括电机一31，电机一31的一侧通过螺栓与壳体2的顶部固定连接，电机一31的转轴贯穿壳体2并固定连接有丝杆32，丝杆32的表面螺纹套设有T型板33，T型板33的一侧贯穿壳体2并与框体4的一侧焊接，壳体2内腔的顶部焊接有导向杆34，导向杆34的底部贯穿T型板33并与壳体2内腔的底部焊接，处理器11的输出端与电机一31的输入端电性连
接，通过设置电机一31、丝杆32、T型板33和导向杆34，对框体4的高度进行调节，从而对摄像头6的高度位置进行调节；
[0023]调节组件5包括电机二51，电机二51的一侧通过螺栓与框体4内腔的顶部固定连接，电机二51的转轴贯穿框体4并固定连接有转盘52，转盘52的顶部焊接有支撑杆53，支撑杆53的一端通过转轴与摄像头6的底部转动连接，转盘52的顶部通过转轴转动连接有电动伸缩杆54，电动伸缩杆54的一端通过转轴与摄像头6的底部转动连接，处理器11的输出端分别与电机二51和电动伸缩杆54的输入端电性连接，通过设置电机二51、转盘52、支撑杆53和电动伸缩杆54，对摄像头6的横向和纵向角度进行调节，提高摄像监控的范围；
[0024]箱体9的右侧通过螺栓固定连接有箱门15，箱门15的形状为方形，通过设置箱门15，方便对箱体9内的元件进行检修；
[0025]壳体2的表面安装有灭火组件14，灭火组件14包括固定板141，固定板141的一侧与壳体2的一侧焊接，固定板141的一端焊接有套环142，移动机构1的顶部固定连接有放置框143，放置框143的内腔放置有灭火器144，通过设置固定板141、套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有智能识别功能的巡检机器人，包括移动机构（1），其特征在于：所述移动机构（1）的顶部焊接有壳体（2），所述壳体（2）的表面安装有升降组件（3），所述升降组件（3）的表面安装有框体（4），所述框体（4）的表面安装有调节组件（5），所述调节组件（5）的表面安装有摄像头（6），所述移动机构（1）的顶部通过支架安装有太阳能电池板（7），所述移动机构（1）的顶部分别安装有蓄电池（8）、箱体（9）和无线收发器（10），所述箱体（9）内腔的底部分别安装有处理器（11）、存储模块（12）和对比模块（13）。2.根据权利要求1所述的一种具有智能识别功能的巡检机器人，其特征在于：所述升降组件（3）包括电机一（31），所述电机一（31）的一侧通过螺栓与壳体（2）的顶部固定连接，所述电机一（31）的转轴贯穿壳体（2）并固定连接有丝杆（32），所述丝杆（32）的表面螺纹套设有T型板（33），所述T型板（33）的一侧贯穿壳体（2）并与框体（4）的一侧焊接，所述壳体（2）内腔的顶部焊接有导向杆（34），所述导向杆（34）的底部贯穿T型板（33）并与壳体（2）内腔的底部焊接，所述处理器（11）的输出端与电机一（31）的输入端电性连接。3.根据权利要求1所述的一种具有智能识别功能的巡检机器人，其特征在于：所述调节组件（5）包括电机二（51），所述电机二（51）的一侧通过螺栓与框体（4）内腔的顶部固定连接，所述电机二（51）的转轴贯穿框体（4）并固定连接有转盘（52），所述转盘（52）的顶部焊接有支撑杆（53），所述支撑杆（53）的一端通过转轴与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秋婷，韩宇，王圣惠，任俊虎，孙启瑞，
申请(专利权)人：山西三合盛智慧科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：